Yahboom 16-kanaals PWM Servo Debugging Board, I2C/UART + Bluetooth APP-bediening voor robotarm
Yahboom 16-kanaals PWM Servo Debugging Board, I2C/UART + Bluetooth APP-bediening voor robotarm
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze 16-kanaals PWM servo besturings- en testbord is ontworpen voor het aansturen en testen van maximaal 16 servo's (S1–S16) via I2C (IIC) of seriële (UART) communicatie, en het ondersteunt ook Bluetooth APP-besturing (met een Bluetooth-module) voor toepassingen zoals robotarmbesturing. Servo's worden gevoed vanuit een externe 5–8,4V ingang, en de servo voedingsspanning volgt de ingangsspanning. Het bord bevat beschermingscircuits zoals kortsluitbeveiliging, omgekeerde verbinding bescherming, en overstroombeveiliging, plus een ingebouwd spanningsregelaarcircuit om de betrouwbaarheid te verbeteren.
Belangrijkste Kenmerken
- 16 onafhankelijke servo poorten (S1–S16) voor multi-servo opstelling en debugging.
- Externe servo voedingsingang: 5–8,4V via klemmenblok.
- Besturingsinterfaces: I2C (IIC) en seriële (UART) communicatie.
- Gereserveerde Bluetooth-interface; met een Bluetooth-module kunnen servo's worden bestuurd door Android/iOS APP.
- Mobiele APP-bedieningsfuncties getoond: Wereldwijde bediening, Enkelpuntbediening en Robotarm (afbeelding) bediening.
- Beschermingscircuits: kortsluitbeveiliging, omgekeerde verbinding bescherming en overstroombeveiliging.
Specificaties
| Servo kanalen | 16 |
| Servo poorten | S1–S16 |
| Externe servo stroominvoer | 5–8.4V |
| Communicatie | I2C (IIC), Serieel (UART) |
| Bluetooth | Gereserveerde Bluetooth-interface (Bluetooth-module vereist voor APP-bediening) |
| Bordgrootte | 60mm x 40mm |
| Montagegat | Vast gat Φ4.7mm |
| Beschermingen / circuits | Beveiliging tegen kortsluiting; omgekeerde verbinding bescherming; overstroombeveiliging; spanningsregelaarcircuit |
Wat is inbegrepen
- 16-kanaals servo-debugging board
- Optiepakket getoond: stuurmechanisme aandrijfbord + Bluetooth 5.0 module
Hoe te gebruiken
- Voorzie de board van 5–8,4V, verbind vervolgens servos met de S1–S16 interfaces.
- Een ontwikkelbord kan via de seriële poort (UART) of I2C (IIC) commando's sturen om de overeenkomstige servo te besturen; 16 servos kunnen afzonderlijk worden bestuurd.
- Bij gebruik van APP-afstandsbediening is UART verbonden met Bluetooth en is het niet nodig om een externe besturingsbord aan te sluiten.
APP Opmerkingen
- APP ondersteunt iOS/Android dual-systeem besturing.
- Android-gebruikers kunnen het APK-bestand in de handleidingen vinden.
- iOS-gebruikers kunnen "MakerControl" zoeken in de App Store om de APP te downloaden.
Toepassingen
- Servo testen en debuggen (5–8.4V servos)
- Robotarm en multi-servo robotica projecten
- Integratie met ontwikkelborden via I2C/UART (bedradingsschema's worden verstrekt in tutorials voor meerdere platforms)
Tutorials
Yahboom 16-kanaals servo debugboard tutorial
Voor productselectie en ondersteuning na verkoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
Aansturen en debuggen van maximaal 16 servos vanaf één compacte controller, met I2C/UART-communicatie en een 5–8.4V servo stroominvoer.
Kies de optie alleen bord of het pakket dat een Bluetooth 5.0-module toevoegt voor mobiele APP-besturing.
Een footprint van 60 mm × 40 mm met montagegaten helpt de printplaat te integreren in robotica-bouwsels en testopstellingen.
Met globale besturing kunt u meerdere servokanalen snel aanpassen vanuit de mobiele app wanneer een Bluetooth-module is aangesloten.
Enkelkanaals afstemming en robotarm-stijl besturingsmodi maken installatie en probleemoplossing sneller.
I2C-bekabeling is eenvoudig gehouden met SDA, SCL, VCC en GND verbindingen over populaire ontwikkelboards.
Voorzie de servo's van stroom via een externe 5–8,4V voeding, verbind vervolgens S1–S16 en bestuur via I2C of UART.
Flexibele stroomopties ondersteunen gangbare servosetups, inclusief 8,4V batterijpakketten of gereguleerde 5V voedingen.
Geschikt voor snelle servotests, afstandsbediening demo's en kleine robotarmprojecten.
De Yahboom 16-kanaals PWM-controller biedt duidelijk gelabelde S1–S16-uitgangen en ondersteunt gangbare 5–8.4V PWM-servos voor eenvoudige bedrading.
De Yahboom 16-kanaals PWM-servodriverbord biedt 16 drie-pins servoaansluitingen plus I2C/seriële connectoren en stroomindicatorlampjes voor nette bedrading.
De optionele Bluetooth-module gebruikt UART-pinnen (RXD, TXD, GND, VCC) voor eenvoudige seriële verbinding met uw controller.
De 2.4GHz BLE 5.0-module gebruikt een UART-interface, werkt op 3.6–6V en heeft een lage slaapstroom samen met een geschatte transmissieafstand van 60 m.
De Yahboom-controller bevat een Android/iOS Bluetooth-afstandsbedieningsapp met globale, eenvoudige en beeldbesturingsmodi voor het aanpassen van servo-uitgangen.
Het 16-kanaals PWM-bord biedt gelabelde pinheaders en een schroefklemmenblok om de bedrading van meerdere servos of PWM-uitgangen te vereenvoudigen.
De servo-voeding moet voldoende stroom leveren, en de servo-voedingsspanning kan variëren van 5V tot 8,4V, afhankelijk van de gebruikte servo.
