Yahboom STM32F103RCT6 24-kanaals dual PWM servo besturings- en testbord voor doe-het-zelf slimme robotica

Aansturen van maximaal 24 PWM-servos vanaf een compacte STM32F103RCT6 besturingsbord, met interfaces voor Bluetooth, seriële besturing en optionele OLED-monitoring.

Meerdere besturingsopties en ingebouwde bescherming maken het bord eenvoudig te integreren in doe-het-zelf robotica en multi-servo constructies.

Kies de besturingsmethode die bij het project past: app-besturing via Bluetooth, UART seriële commando's, of een compatibele draadloze handgreep.

USB online debugging ondersteunt snelle firmware-updates en testen zonder extra drivers.

Gebruik UART om verbinding te maken met Raspberry Pi, Jetson Nano of andere controllers voor betrouwbare multi-servo besturing.

Referentiebedradingsschema's en voorbeeldprojecten helpen de installatie te versnellen met populaire controllerborden.

De begeleidende app biedt schuifregelaar-stijl bedieningslay-outs voor het testen en aanpassen van servo beweging.

App-bediening vereist het koppelen van een compatibele Bluetooth-module aan de Bluetooth-interface van het bord.

Voor hands-on bediening ondersteunt de handgreepontvangerinterface PS2-stijl draadloze controllerbediening (afhankelijk van de versie).

Voeg een optionele 0,91-inch I2C OLED toe om spanning, stroomverbruik en runtime-status weer te geven via programmering.

Sluit de stroom aan, steek de servo's in S1–S24 en selecteer vervolgens de besturing via UART, Bluetooth-module of ontvangerinterface.

Brede invoerstroom ondersteunt typische 6.5–8.4V servo-opstellingen, met onboard meting voor spanning en stroom.

De Yahboom STM32 dual PWM-controller wordt getoond in veelvoorkomende robotica-opstellingen zoals servo-debugging, robotarmbesturing, meerpotige robots en elektrische servo PTZ-eenheden.

De STM32F103RCT6-besturingskaart labelt belangrijke verbindingen zoals de 24-kanaals servo-interface, USB‑C, SWD, seriële poort 3, Bluetooth en stroomingangen voor eenvoudigere bedrading.

De Yahboom STM32F103RCT6 24-kanaals servo-besturingskaart bevat een CH340 USB-naar-serieel chip, SWD-interface en reset/toetsknoppen voor installatie en debugging.

De 0,91 inch witte OLED-module gebruikt een SSD1306-controller met I2C en een 4-pins verbinding, ondersteuning voor 3.3–5V werking en 128×32 resolutie.

De Bluetooth 5.0-module maakt gebruik van een 2.4GHz BLE-verbinding met een UART-interface en een compact bordformaat van 18.5 × 32.35 mm voor eenvoudige integratie.

De 7.4V 2000mAh batterijpack wordt geleverd met een bedrade oplader, met vermelde afmetingen en basis laad/ontlaad parameters voor installatie.

De handgreepontvanger wordt direct aangesloten op de bovenste header van het bord voor een eenvoudige plug-and-play verbinding met de 24-kanaals PWM-uitgangen.

Het Yahboom ondersteuningspakket bevat een tutorial link plus mappen voor programmabestanden, code, app (Android/iOS) en andere bestanden.

MSPM0G3507-gebaseerde servo-routines en 24-kanaals servo-debugging ondersteuning worden geleverd met bedradingsinstructies en voorbeeldbestanden voor installatie.

De STM32F103RCT6 besturingsbord biedt een nette rij PWM-uitgangsheaders samen met USB- en schroefklemvoedingsaansluitingen voor een nette bedrading.

Servo power tips merken op dat LED-knipperen of ongecontroleerde rotatie kan wijzen op onvoldoende stroomtoevoer en vermelden een servo spanningsbereik van 5V–8.4V.

Deze 24-kanaals servo besturingsbord bevat een ingebouwd OLED-scherm en duidelijk gelabelde headerpoorten voor het organiseren van multi-servo bedrading.

De Yahboom 24-kanaals servo besturingsbord kit bevat een draadloze gamepad, twee groene oplaadbare cellen en een USB-kabel voor installatie.

De kit bevat een 24-kanaals servo besturingsbord, een draadloze gamepad controller, een 7.4V lithium batterij en een oplader voor het voeden en testen van uw servo-opstelling.