2 DOF Camera PTZ 2DOF Cameraplatform, USB Stuurprogramma-vrije Camera + YB-SG90 9G Servo's voor Pi/Jetson
2 DOF Camera PTZ 2DOF Cameraplatform, USB Stuurprogramma-vrije Camera + YB-SG90 9G Servo's voor Pi/Jetson
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Dit 2DOF Camera Platform (2 DOF Camera PTZ) is een flexibel uitbreidingsmodule voor programmeerbare robotautokits, die pan/tilt camera hoekaanpassing biedt via twee PWM 9G digitale servo's. De USB-camera is ontworpen voor plug-and-play gebruik met ontwikkelborden zoals Raspberry Pi en Jetson voor beeldacquisitie, doelvolging en andere programmeerbare visietaken.
Belangrijkste Kenmerken
- 2 DOF elektrische rotatie: horizontale 180° en verticale 180° beweging.
- USB driver-vrije camera: standaard USB-interface, plug and play.
- Twee camera configuraties zijn beschikbaar: 1MP (720P) of 2MP (1080P) opties.
- 9G digitale servo's: YB-SG90 9G digitale servo (PWM-besturing).
- Volledig aluminiumlegering structuur: geanodiseerd zwart aluminiumlegering.
- Brede controller compatibiliteit: ondersteunt Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi en RDK-serie borden via USB.
- Servo driver ondersteuning: ondersteunt de meeste 5V aangedreven PWM servo driver borden op de markt.
Specificaties
| Product | 2 DOF Camera PTZ (2DOF Camera Platform) |
| PTZ vrijheidsgraden | 2 |
| Draaihoek bereik | Verticaal 180° elektrische rotatie; Horizontaal 180° elektrische rotatie |
| Servo model | YB-SG90 9G digitale servo |
| Servo besturingsmodus | Ingangssignaal pulsbreedte (cyclus is 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Materiaal | Geanodiseerd zwart aluminiumlegering |
| Afmetingen | 53*67*78mm |
| Gewicht | 51g |
| Camera-interface | USB (stuurprogramma-vrij, plug and play) |
Camera Configuratie Opties
| Optie | Camera | Resolutie | FOV (Diagonaal) | Maximale frame rate |
| 1MP HD camera 2 DOF PTZ | 1MP USB camera | 720P | 120° | 30fps (vermeld) |
| 2MP HD camera 2 DOF PTZ | 2MP USB camera | 1080P | 148° | 120fps (configuratietabel) / tot 1080P@30fps (camera beschrijving) |
Installatie-instructies
- De DOF-gimbal heeft een bepaalde hoogte, en twee koperen kolommen worden standaard meegeleverd.
- Als het chassis gereserveerde servo-gaten heeft, kan een installatiemethode worden gebruikt om de totale hoogte te verminderen; het kan ook direct op het chassisoppervlak worden geïnstalleerd.
- Montage kan worden voltooid met behulp van schroeven en koperen kolommen voor snelle installatie op een robotchassis.
Toepassingen
- Robotauto visie-uitbreiding (pan/tilt kijkhoekaanpassing)
- Beeldverzameling en doeldetectie (via gebruikersprogrammering)
- Scenario's voor milieubewaking (visuele observatie zonder contact)
- AI-visieprojecten op Raspberry Pi/Jetson zoals gezichtsherkenning, objecttracking en automatische obstakelvermijding (via gebruikersprogrammering)
Video
Voor vragen over compatibiliteit, bedrading of integratie met Raspberry Pi/Jetson en PWM-servodrivers, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected] .
Details
Een compacte 2DOF pan/tilt cameraplatform combineert een driverloze USB-camera met twee 9g digitale servo's voor robotica-projecten.
Kies tussen de 1MP (720P) en 2MP (1080P) USB-camera configuraties om aan uw gezichtsveld- en prestatiebehoeften te voldoen.
Pan- en kantelbeweging biedt tot 180° rotatie op beide assen voor flexibele kijkhoeken en volgtaken.
Een geanodiseerd aluminiumlegeringsframe helpt de PTZ-montage stijf te houden terwijl het licht blijft voor kleine robotchassis.
PWM-gestuurde 9g digitale servo's sturen de pan/tilt-assen voor programmeerbare bewegingscontrole.
Standaard 20 ms PWM-besturing maakt het eenvoudig om te integreren met gangbare servobestuurders en microcontrollers.
De USB-camera gebruikt een standaardinterface voor plug-and-play beeldacquisitie op Raspberry Pi en Jetson borden.
Groothoekoptiek is beschikbaar in twee versies, met een diagonale kijkhoek tot 120° of 148°, afhankelijk van de camera-optie.
Twee montagemethoden helpen de totale hoogte te beheren, afhankelijk van of uw chassis gereserveerde servo-gaten heeft.
USB-connectiviteit ondersteunt een breed scala aan ontwikkelborden voor AI-visie en robotica-prototypes.
Werkt met de meeste 5V-aangedreven PWM-servobesturingsborden voor betrouwbare pan/tilt-besturing.
Een robotbesturingsuitbreidingsbord kan het voeden van het systeem vereenvoudigen terwijl zowel de servo's als de USB-camera worden aangedreven.
Gebundelde leermaterialen bevatten installatie-instructies, voorbeeldcode en referentiedocumentatie om sneller aan de slag te gaan.
Aanvullende servoaandrijfprocedures en documentatie worden geleverd voor MSPM0G3507-gebaseerde besturingsworkflows.
Projectvoorbeelden behandelen veelvoorkomende computer vision-taken en helpen bij het valideren van uw camera- en trackingpipeline.
Dimensiediagrammen en de parameter tabel helpen bij het bevestigen van pasvorm en interface details voor het 2DOF PTZ USB-camera platform vóór installatie.
De meegeleverde YB-SG90 9g servos vermelden een 4.8–6V invoer, 500–2500µs PWM-besturing en een behuizing van 27.3 × 23.2mm voor compacte PTZ-bouw.
Het 2DOF camera PTZ-platform biedt een compacte camera-op-beugel montage, met ondersteuning voor 3D-modelbestanden voor eenvoudigere integratieplanning.
Het 2DOF camera PTZ-platform monteert op kleine robots en rovers om pan-en-tilt camerabeweging te bieden voor vision-projecten.
Dit 2DOF pan-tilt camera platform koppelt een compacte USB-camera met YB-SG90 9g servos voor Pi of Jetson projecten.
De 2DOF PTZ-kit bevat een HD-camera module, een 40cm camera datakabel, en een gemonteerd beugelset met twee YB-SG90 9G servos en montagemateriaal.
Related Collections
