Yahboom MD310Z20 7,4V DC tandwielmotor met encoder 1:20, 3mm D-as, 450±10rpm voor robotauto

Overzicht

Deze DC-tandwielmotor met encoder is een 310-formaat geborstelde permanente magneetmotor met een volledig metalen tandwielreductor en een Hall-snelheidsencoder. Het gebruikt AB tweefasige incrementele Hall-encoder-uitgangspulsen om de draairichting en snelheid te detecteren, waardoor het geschikt is voor slimme robotauto's en compacte chassisconstructies die snelheidsmeting en gesloten-lusregeling vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

• Reductieverhouding: 1:20 (volledig metalen tandwielreductor)
• Hall-snelheidsencoder met AB-fase incrementele uitgang
• Hoogwaardige 13-lijns magnetische ring
• Sterke magnetische anti-interferentie
• Volledig metalen tandwielen
• Industriële kwaliteit stabiele prestaties
• Geschikt voor veel voertuigchassis
• Biedt tutorials en veel codes (zoals vermeld in de verstrekte materialen)

Specificaties

Vermogensopmerking: Het aanbevolen voedingsbereik voor motoren met een nominale spanning van 7.4V is tussen 4.2~8.4V, en 7.4V wordt aanbevolen.

Mechanische Afmetingen (Eenheid: mm)

Motorgrootte

• Motoruitgangsas: 3mm diameter D-as
• Totale lengte: 61.50
• Lengtes van lichaamssegmenten: 19 en 28.50
• Achterste segmentlengte getoond: 10.50
• Voorkant offset getoond: 9.50
• Getoonde behuizingsdiameter: Ø25
• Getoonde breedte van het oppervlak: 27
• Getoonde hoek-/afstandwaarde: 17
• Getoonde assectielengtes: 14 en 2.50
• Getoonde diameters: Ø7 en Ø3
• Getoonde schroefnotitie: M3 Mechanische schroefdraad

Encoder Uitvoer Notities (zoals verstrekt)

• Het faseverschil tussen de twee signalen is 90°, en de draairichting van de motor kan worden beoordeeld aan de hand van de volgorde van de twee signalen.
• Afstand kan worden berekend op basis van het aantal signaalpulsen per tijdseenheid en de omtrek van de band.
• Als alleen het aantal AB-fasepulsen per tijdseenheid wordt gedetecteerd, kan de motorsnelheid worden gemeten.
• Voorbeeld (1:20): enkelvoudige fase-uitgang van 13 pulsen per motoromwenteling; één omwenteling van de uitgaande as komt overeen met (20*13*4)=1040 tellingen.
• Encoder lijnen tabel: Hall-encoder, 13ppr; Type: Magnetische inductie; Voeding: 3.3~5V; Encoderbescherming: Met beschermkap; Geschikt voor de microcontroller: Alle.

Verpakkingsopties (Verzendlijst)

• Motor
• Motor + Beugel
• Motor + Beugel + 3mm koppeling
• Motor + Beugel + Rubberen band

Optionele Accessoire Parameters (Eenheid: mm)

Rubberen band

• 48mm rubberen banden
• Afmetingen getoond: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Opmerking getoond: Als u de meegeleverde band gebruikt, zijn er geen koppelingen en snelle plug-in installatie nodig.

Motor bevestigingsbeugel

• Afmetingen getoond: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Stralen/diameters getoond: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Gat/verzink opmerking getoond: 4 x Ø3.40 (diepte/kenmerk getoond: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Schroefdraadnotitie getoond: 4-M4 Mechanische schroefdraad
• Opmerking getoond: Motorbevestigingsschroeven en chassisbevestigingsschroeven worden geleverd met de beugeloptie.

Hexagonale koppeling

• Over flats getoond: 12
• Lengte getoond: 18
• Gatdiameter getoond: Ø3
• Schroefdraadnotitie getoond: M4 getapt gat
• Afmetingen getoond: 11.40 en 13.86

Voor hulp bij het kiezen van de juiste pakketoptie voor een specifiek chassis of controller, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingen

• Smart robotauto's met hoge snelheidsvereisten
• Mecanum wielauto, raceauto, navigatie- en positioneringsauto, balansauto (zoals vermeld in de verstrekte materialen)
• Compact chassis gebruik: geschikt voor chassisstructuren met een breedte van minder dan 15 cm

Handleidingen / Bronnen

• Handleiding link: 310 DC Tandwielmotor met Encoder
• 3D-modellen niet getoond: biedt eenvoudige 3D-modelbestanden van de motor, banden, motorbeugels en koppelingen.

Referentiespecificaties getoond voor andere encodermotoren

De verstrekte materialen bevatten ook specificatietabellen gelabeld voor andere encodermotoren (e.g. , “520 encodermotor”, “L-type 520 encodermotor”, en “TT encodermotor”). Deze referentietabellen zijn niet de MD310Z20_7.4V specificaties.

• 520 encoder motor (12V): Permanente magneetborstel; Uitgaande as: D-type excentrische as met 6mm diameter; Nominaal vermogen: 3.6W; Encoder type: AB-fase incrementele Hall-encoder (11 lijnen); Motorinstallatiebreedte: 76mm; Toepasselijk chassisbreedtescenario: chassisbreedte groter dan 15cm; Enkel motorgewicht: 150g±1g. Getoonde verhoudingen: 1:19 / 1:30 / 1:56 met nominaal koppel 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Snelheid voor vertraging 11000rpm / 12000rpm; Snelheid na vertraging 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• L-type 520 encoder motor (12V, 1:40): Permanente magneetborstel; Uitgaande as: D-type excentrische as met 6mm; Nominaal koppel 4.4kg*cm; Snelheid voor vertraging 12000rpm; Snelheid na vertraging 300rpm±5%; Nominaal vermogen 6W; Tandwielset reductieverhouding 1:40; Encoder type AB-fase incrementele Hall-encoder; Motorinstallatiebreedte 66mm; Toepasselijke chassisbreedte: chassisbreedte kan minder dan 15cm zijn; Enkel motorgewicht 159.2g.
• TT encoder motor (6V, 1:45): Permanente magneetborstel; Uitgaande as: Diameter 5mm dubbele vlakke as; Nominaal koppel 1.2kg*cm; Snelheid voor vertraging 16000rpm; Snelheid na vertraging 355rpm±5%; Nominaal vermogen 1.8W; Tandwielset reductieverhouding 1:45; Encoder type AB-fase incrementele Hall-encoder; Motorinstallatiebreedte 35.95mm; Toepasbare chassisbreedte: chassisbreedte kan minder dan 15cm zijn; Enkel motorgewicht 41.3g.

Details

Ontworpen voor compacte robotauto's, combineert de MD310Z20 een 1:20 volledig metalen versnellingsbak met een AB-fase Hall-encoder voor gesloten-lus snelheidsregeling.

Een kleine 310-formaat geborstelde motor met een duurzame metalen tandwielreductor en encoderterugkoppeling voor betrouwbare snelheidsmeting.

Elektrische en encoder details worden hier samengevat, inclusief de 3.3–5V AB-fase encoderuitgang via PH2.0 6-pins connector.

Dimensionale tekeningen helpen bij het bevestigen van de asgrootte, de lichaamslengte en het montagepatroon voordat ze in een chassis worden geïntegreerd.

De ingebouwde Hall-encoder biedt A/B-signalen (90° faseverschil) om richting en snelheid te lezen op gangbare MCU's.

Kwadratuur-golfvormen illustreren hoe de A/B-fasesequentie de richting aangeeft, terwijl puls-tellingen snelheid en afstandsberekeningen ondersteunen.

Optionele wielkoppeling kan de montage vereenvoudigen door snelle plug-in installatie zonder extra koppelingen mogelijk te maken.

Beugel- en koppeldimensies worden verstrekt voor gangbare montage- en naafaandrijvingsconfiguraties.

Veelvoorkomende toepassingsvoorbeelden zijn kleine robotchassis-platforms met wielen, waar encoder-feedback de rechtlijnige besturing en controle verbetert.

De AT8236 4-kanaals encoder motor driver module biedt een compacte printplaat met meerdere connectors voor het bedraden van verschillende motoren en encoders.

De AT8236 dual-channel motor driver module biedt twee uitgangen met schroefklemmen en duidelijk gelabelde controlepinnen voor eenvoudige bedrading.

De ROS robotbesturingskaart biedt een compacte lay-out met USB-poorten, pinheaders en meerdere connectors voor het bedraden van een robotbouw.

Een 7,4V batterij voedt de motor driver terwijl de MCU (STM32/Arduino) encoder pulsfeedback ontvangt voor snelheidsregeling.

De MD310Z20 DC tandwielmotor heeft koolborstels, een volledig metalen tandwielkast, een D-vormige uitgaande as en een koperen rotor.

De 6-pins connector pinout labelt motorvermogen (M1/M2) en encoderlijnen (V, A, B, G) voor eenvoudige bedrading.

De Yahboom afstandsbediening app biedt een functieselectie-interface met Control, Sensorweergave en Modusselectie pagina's.

Yahboom MD310 documentatie en downloadmappen bieden voorbeeldcode en bibliotheken om te helpen bij de installatie en bediening.

MSPM0G3507-gebaseerde motorbesturingsroutines worden geleverd naast AT8236 2-kanaals en 4-kanaals motoraandrijving tutorial mappen.

Het pakket bevat een 310 tandwielmotor met encoder en een 20 cm PH2.0 6-pins kabel voor bedrading.

De MD310Z20 tandwielmotor kit bevat een motor met encoder, een 20cm PH2.0 6-pins kabel, en een bevestigingsbeugel met schroeven voor montage.

De MD310Z20 tandwielmotor kit bevat een encoder motor, PH2.0 6-pins kabel (20 cm), motor bevestigingsbeugel, 3 mm koppeling, en montagemateriaal voor een nette installatie.

De MD310Z20 tandwielmotor kit bevat een encoder motor, PH2.0 6-pins kabel, motor bevestigingsbeugel met schroeven, en een 48mm rubberen band.