Yahboom 3-kanaals infrarood volgsensor module, Analoog 0–1023, XH2.54 5-pins, Robotauto

Overzicht

De Yahboom 3-kanaals infrarood volgsensor module is een analoge-uitgang lijnvolgmodule ontworpen voor slimme robotauto's voor het volgen van zwarte lijnen. Het geeft analoge waarden (0–1023) en gebruikt drie infraroodsondes om de middenlijn en de linker/rechter randen te detecteren, waardoor de controller kan bepalen hoe de draaiboekhoek op bochten verandert.

Belangrijkste Kenmerken

• 3-kanaals analoge uitgang: 0–1023
• Ontworpen om zich aan te passen aan complexe omgevingen; drempelwaarde kan in de code worden aangepast
• 3-sonde lay-out: middelste sonde detecteert de lijn; zijsondes detecteren randen (randdetectie + lijnvolging)
• Ondersteunt XH2.54 5-pins kabelverbinding en DuPont-lijnverbinding
• Montage ondersteund via M3 koperen kolom/schroef; kan worden bevestigd met klinknagels of schroeven en koperen kolommen
• Vergeleken informatie getoond voor typische digitale trackingmodules: digitale output 0/1, en kan worden beïnvloed door omgevingslicht en grondmateriaal; sommige vereisen weerstandaanpassing om digitale signalen nauwkeurig te lezen

Specificaties

Pindefinities (5-pin)

• GND: Aarde
• VCC: Voedingsspanning
• X3: Lijnvolgpin1
• X2: Lijnvolgpin2
• X1: Lijnvolgpin3

Verbinding

• XH 2.54 kabelverbinding wordt getoond met gangbare controllerborden (voorbeeldafbeeldingen omvatten Arduino-type borden en Raspberry Pi).
• Optionele kabels getoond: optionele 6Pin kabel; optionele DuPont lijn.

Voor productselectie of bedrading ondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Werkingsprincipe

Drie infraroodsensoren aan de onderkant detecteren de zwarte lijn met behulp van infraroodlicht. De gedetecteerde afstand wordt omgezet in een analoge hoeveelheid en uitgegeven naar de overeenkomstige IO-poorten. De microcontroller leest de analoge hoeveelheid van elk kanaal en verwerkt de sensorgegevens om lijnvolging te bereiken.

Wat is inbegrepen

• 3-kanaals infrarood volgmodule × 1

Tutorials

Yahboom 3-kanaals volgmodule tutorial

De inhoud van de tutorial omvat: Introductie van de 3-kanaals volgmodule, UNO-code, STM32-code en MSPM0-code. Voorbeelden van routines/documenten omvatten Code, Robotauto tracking.pdf, Bekabeling diagram.png, en Bekabeling instructions.txt.

Details

Gebruik drie analoge IR-kanalen om de lijnpositie continu te lezen, waardoor het omgaan met bochten soepeler verloopt dan bij eenvoudige aan/uit-sensoren.

Analoge output biedt een breder signaalbereik voor afstemming en helpt stabiele tracking te behouden op verschillende oppervlakken en bij verschillende verlichting.

De 5-pins XH2.54-interface biedt stroom en drie analoge signaallijnen (X1–X3) voor eenvoudige bedrading naar uw controller.

Compacte bordgrootte van 40 mm × 29 mm met een detectieafstand van 10–50 mm voor typische robotauto-lijnvolgopstellingen.

Montage met M3 koperen kolommen houdt de sensorhoogte consistent voor betrouwbare zwarte-lijnvolgexperimenten.

Handleidingbronnen bevatten voorbeeldcode en documentatie om de integratie met gangbare microcontrollerplatforms te versnellen.

Referentiebestanden bevatten bedrading en voorbeeldroutines zodat u snel kunt beginnen met het lezen van de drie analoge kanalen.