Yahboom 4-kanaals encoder motoraandrijvingsmodule (STM32F103RCT6, AT8236x4) voor robotauto, 5-12V

Overzicht

De Yahboom 4-Channel Encoder Motor Drive Module is een motoraandrijvingsmodule (motor driver uitbreidingsbord) ontworpen voor doe-het-zelf robotauto's en robotica projecten. Het ondersteunt gelijktijdige besturing van 4-kanaals DC-motoren en bevat een ingebouwde encoderinterface om 4-kanaals encodergegevens te lezen voor realtime snelheidsfeedback en nauwkeurige bewegingscontrole. Een ingebouwde STM32F103RCT6 coprocessor verwerkt motoraandrijving en encodergegevensverzameling, en communiceert met een externe hoofdcontroller via IIC of seriële communicatie.

Belangrijkste Kenmerken

• 4-kanaals onafhankelijke motoraandrijving: bestuurt 4 motoren gelijktijdig.
• Ingebouwde encoderinterface: leest 4-kanaals encodergegevens voor snelheidsfeedback.
• Ingebouwde coprocessor: STM32F103RCT6 voor motorbesturing en encodergegevensverzameling; vermindert het gebruik van pinnen van de hoofdcontroller.
• Motor driver chips: AT8236 ×4; omvat kortsluitbeveiliging, overstroombeveiliging en oververhittingsbeveiliging.
• Communicatie: ondersteunt seriële poort en IIC-communicatie; ondersteunt het configureren van motortype, het regelen van motorsnelheid en PWM, het verkrijgen van encodergegevens, het instellen van de motor dode zone en magnetische lusparameters.
• Type-C interface: ondersteunt seriële communicatie via Type-C; kan worden aangesloten op een ingebedde mastercontroller USB-poort of direct op een computer voor debugging/testen met seriële software.
• Stroom en bescherming: ondersteunt 5–12V spanningsingang; on-board omgekeerde verbinding beschermingscircuit; spanningsregelaar bescherming.
• Spanningsmeting: ingebouwd spanningsdetectiecircuit; ADC kan de voedingsspanning (batterijspanning) uitlezen.
• Connector ontwerp: anti-omgekeerde verbindingsinterface/pinheader; duidelijke interface-indeling en markeringen voor eenvoudiger bedrading.
• Bestuurdersroutines geleverd (zoals vermeld in het productmateriaal).

Specificaties

Interfaces & Bedradingsnotities

• Communicatie-interfaces: Seriële poortcommunicatie (PH2.0-interface), IIC-communicatie (PH2.0-interface), Seriële poortcommunicatie (Type-C-interface).
• Ondersteunde verbindingsmethoden: PH2.0-kabel, XH2.54-kabel, DuPont-kabel (zoals vermeld in de productmaterialen).
• Vereenvoudiging van bedrading: slechts vier verbindingsdraden zijn nodig om efficiënte communicatie met de hoofdregelaar te bereiken (zoals vermeld in de productmaterialen).

Motor Compatibiliteit & Voedingsnotities

• Ondersteunt de meeste 5–12V DC reductiemotoren en encoder snelheidsmotoren op de markt (zoals vermeld in de productmaterialen).
• Voorbeelden van compatibele motoren vermeld: TT DC reductiemotor; TT motor met snelheidsencoder; 520 motor; 310 motor; en de meeste andere DC reductiemotoren en encoder snelheidsmotoren op de markt.

Voedingsherinnering: kies een geschikte voeding (batterij) volgens de nominale spanning van de motor om schade aan de motor of stuurkaart te voorkomen. De verstrekte notities bevelen aan: 12.6V voeding voor een 520 motor, en 7.4V voeding voor een 310 motor of TT motor. Het vermelde voedingsingangsbereik van de module is 5–12V, dus bevestig dat de werkelijke ingangsspanning binnen het nominale bereik van de module ligt voor gebruik.

Tutorial

Tutorial link: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Video

Voor bedrading en integratie-ondersteuning, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

Rijd tot vier DC-motoren aan met encoder-feedback met behulp van een speciale STM32-coprocessor voor soepelere gesloten-lus robotauto-besturing.

Duidelijke labeling en anti-omgekeerde connectorindeling maken het bedraden van motoren, encoders, stroom- en controlepoorten eenvoudig.

Een snelle specificatievergelijking legt uit waarom de 4-kanaals kaart het gebruik van MCU-pinnen vermindert terwijl encoder-terugkoppeling wordt toegevoegd.

De module werkt met populaire TT-motoren en gangbare metalen tandwielmotoren, inclusief versies uitgerust met snelheidsencoders.

De on-board STM32F103RCT6 verzorgt de motorsturing en encoder-sampling, en stuurt vervolgens snelheids- en statusgegevens naar de hoofdcontroller.

Kies IIC of UART-besturing en gebruik de Type-C seriële verbinding voor snelle debugging en parameterafstemming.

Type-C ondersteunt directe PC-serietests of een enkele-kabelverbinding met een ingebouwde controller USB-poort.

Voorzie de kaart van stroom uit 5–12V bronnen zoals batterijpakketten, en stem de motortspanning af op de geselecteerde voeding.

De pinout-kaart helpt bij het identificeren van motoruitgangen, PH2.0 encoderinterfaces, besturingsheaders en stroominvoer in één oogopslag.

Meerdere connectoropties ondersteunen verschillende motortypen, met spanningsaanbevelingen voor gangbare 2S en 3S batterijconfiguraties.

Een optionele PH2.0-kabel is beschikbaar voor het aansluiten van de Yahboom motoraandrijvingsmodule op compatibele kabelbomen.

De 4-kanaals encoder motoraandrijvingsmodule ondersteunt stapelen met Raspberry Pi-montagegaten met behulp van koperen pilaren en schroeven voor een nette robotautobouw.

De Yahboom 4-kanaals encoder motor aandrijfmodule vermeldt belangrijke specificaties zoals 5–12V motorvermogen, 3.3V logica, en een bordgrootte van 65×56×13.4mm voor het plannen van uw robotauto bouw.

Yahboom biedt tutorialmappen, open-source stuurcode, en documentatie om te helpen bij de installatie en programmering.

De module bevat MSPM0G3507-gebaseerde seriële en IIC-communicatieroutines met KEIL/CCS documentatie, plus een downloadbaar 3D-modelbestand voor doe-het-zelf modellering.

Pakketopties omvatten de 4-kanaals encoder motor aandrijfmodule met een PH2.0-4Pin naar Dupont kabel, USB‑C datakabel, en montageafstandhouders met schroeven, met een optionele T‑plug voedingskabel.

De Yahboom 4-kanaals encoder motor aandrijfmodule gebruikt een compacte PCB met gelabelde JST-connectoren en een schroefterminal voor schonere motor- en voedingsbedrading.