Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-kanaals infrarood volgsensor module, XH2.54 6-pins voor lijnvolgende robotauto
Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-kanaals infrarood volgsensor module, XH2.54 6-pins voor lijnvolgende robotauto
yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze 4-kanaals infrarood volgsensor module maakt gebruik van vier infrarood sondes met een geoptimaliseerde afstandsindeling voor slimme auto lijnvolging. De binnenste twee sondes worden gebruikt voor zwartlijnidentificatie, terwijl de buitenste twee sondes helpen bij randdetectie en vroegtijdige waarschuwing bieden om de auto te helpen omgaan met moeilijke banen zoals 90° bochten.
Belangrijkste Kenmerken
- 4-kanaals sonde-indeling: binnenste sondes voor lijnvolging; buitenste sondes voor randdetectie
- Hoogwaardige infrarood sondeontwerp
- Onboard vier-kanaals operationele comparatorcircuit
- Knop-type gevoeligheid (afstand) aanpassing met lineair verstelbaar bereik
- 1.6mm verdikt / slagvast PCB
- Hoge moeilijkheidsgraad lijnvolging: ondersteunt haakse bochten, kruispunten en scherpe hoeken
- 6-pins interface met anti-omgekeerde aansluitingsontwerp om het risico op omgekeerde polariteitsschade te verminderen
- Aanpassen aan verschillende moederbordgaten; montagegaten gereserveerd voor koperen kolommen en schroeven
- Handleiding materialen worden gratis verstrekt: 51 MCU materialen, STM32 materialen, AR materialen, Raspberry Pi materialen, Micro:bit materialen, MSPM0 materialen
Specificaties
| Merk | Yahboom |
| Module type | 4-kanaals infrarood volgsensor module |
| Bordmarkering (model) | YB-MVX01 |
| Bordversie | V1.2 |
| PCB dikte | 1.6mm |
| Connector / poort | XH2.54-6Pin |
| Pin labels | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| Gevoeligheidsaanpassingshoek | >150° |
| Middelste sondeafstand (binnenste twee sondes) | 8mm |
| Zwarte lijndikte (binnenste lijnidentificatie) | 16mm of meer |
| Typische effectieve meetafstand (volgsonde) | 0,5-5cm |
| Aanbevolen installatiehoogte vanaf de grond | Ongeveer 0,8cm |
| Voorbeeld koperen kolomlengte (modelauto referentie) | 23cm |
Verbinding
- Kabelverbinding: ondersteunt XH 2.54 kabelverbinding
- DuPont-lijnverbinding: kan worden verbonden met ontwikkelbord IO-poort pinheader/socket
Voor bedrading en installatiehulp, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Werkingsprincipe (Tracking Probe Identificatie)
De volg sensor werkt op basis van infrarood detectie technologie. Elke sonde bevat een infrarood zendbuis en een ontvangbuis. Wanneer infrarood licht op een zwarte lijn wordt uitgezonden, wordt het meeste licht geabsorbeerd; wanneer het op een wit oppervlak wordt uitgezonden, wordt meer licht gereflecteerd en ontvangen. De positie van de zwarte lijn kan worden bepaald door het intensiteitsverschil van het gereflecteerde licht dat door de ontvangbuis wordt ontvangen te vergelijken.
Toepassingen
- Smart car zwart-lijn tracking op complexe kaarten (rechte hoeken, kruispunten, scherpe hoeken)
- Kruispunt herkenning en T-vormige kruising herkenning
- Tracking op gangbare baanmaterialen zoals elektricien zwart tape, papieren kaarten (zoals dubbelzijdig papier), waterdichte canvas materiaal kaarten, PVC materiaal kaarten, en olieverf canvas materiaal kaarten
Details
Vier infraroodsondes in een gebalanceerde opstelling helpen de robotauto op de lijn te blijven terwijl de randbewustheid op lastige banen wordt verbeterd.
Gebouwd voor betrouwbare lijnvolgprojecten met een vierkanaals comparatorcircuit, schokbestendige 1,6 mm PCB, en eenvoudige gevoeligheidsafstemming.
Starterbronnen zijn beschikbaar op gangbare controllerplatforms om bedrading, codering en kalibratie te versnellen.
Infraroodzenders en -ontvangers onderscheiden zwart tape van lichtere achtergronden door de intensiteit van het gereflecteerde licht te vergelijken.
Geoptimaliseerd detectie- en circuitontwerp helpt de module zich aan te passen aan een breder scala van veelgebruikte baanmaterialen die in robot-autokaarten worden gebruikt.
Externe sondes bieden vroege randwaarschuwingen, waardoor de auto 90° bochten, kruispunten en kruisingen soepeler kan nemen.
Monteert netjes onder veel chassis met behulp van afstandhouders, waardoor de sensoren dicht bij de grond blijven voor consistente tracking.
Interne sondes richten zich op lijntracking terwijl de externe sondes helpen bij randdetectie; de XH2.54 6-pins interface helpt om omgekeerde aansluiting te voorkomen.
Interne afstand ondersteunt stabiele zwartlijnidentificatie, en externe sensoren voegen eerdere correctiesignalen toe tijdens scherpe bochten.
De gevoeligheid kan snel met de hand worden aangepast met een knop-stijl afstelling om aan te passen aan verschillende baanhoogtes en lichtomstandigheden.
Een breder, meer lineair afstelbereik maakt het fijnafstellen minder gevoelig voor kleine draaibewegingen en gemakkelijker te herhalen bij verschillende opbouwen.
Kies de meegeleverde XH2.54 kabelverbinding of gebruik DuPont jumpers om direct op de headers van het ontwikkelbord aan te sluiten.
Voor de beste resultaten, houd de sondes ongeveer 0,8 cm van de grond met behulp van M3 koperen palen/schroeven die zijn afgestemd op uw chassis.
Afmetingen, montage en elektrische parameters worden verstrekt om te helpen bij het plannen van de vrije ruimte en connectorroutering voor installatie.
De 4-kanaals infrarood volgsensormodule gebruikt een 6-pins XH2.54 connector met gelabelde VCC, GND en signaalpinnen voor eenvoudige bedrading naar een lijnvolgende robotauto.
MSPM0G3507-gebaseerde routines met KEIL- en CCS-documentatieondersteuning helpen bij het versnellen van het uitlezen van gegevens van vierkanaals volgsensoren.
De lijnvolgsensormodule biedt digitale uitgangen via GPIO en geeft typische detectiehoogte- en lijnbreedtebereiken voor veelvoorkomende grijswaarden/infrared-versies.
De 4-kanaals infrarood lijnvolgmodule biedt digitale uitgangen via vier GPIO-poorten voor zwart-wit lijnvolgeropstellingen.
De zwarte 8-kanaals infrarood lijnvolgmodule ondersteunt analoge en digitale uitgangen voor zwart-wit lijnvolging.
De Yahboom YB-MVX01 infrarood volgsensormodule wordt vaak gebruikt op kleine robotauto's voor lijnvolging en baan-navigatieconstructies.
De Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-kanaals infrarood volgsensormodule gebruikt vier sensorhoofden en een 6-pins XH2.54-connector voor eenvoudige bedrading op lijnvolger robotauto's.
De 4-kanaals infrarood volgmodule bevat een 10cm XH2.54 6-pins platte kabel en een 20cm 6-pins Dupont kabel voor eenvoudige bedrading.
Yahboom YB-MVX01 V1.2 volg sensorbord gebruikt vier verstelbare kanalen en een 6-pins XH2.54 connector voor eenvoudige lijnvolger bedrading.
Related Collections
