Yahboom YB-MX04-2.0 8-kanaals infrarood volgsensor module voor robotauto lijnvolging (I2C/Serieel/GPIO)

Overzicht

Yahboom 8-kanaals infrarood volgsensormodule voor robotauto lijnpatrouille. Het integreert 8 stuks hooggevoelige infraroodsondes om zwart/wit lijncontrast te detecteren voor soepele routerecognitie. De module ondersteunt GPIO, seriële poort (USART) en IIC (I2C) communicatie, biedt zowel digitale als analoge uitgangen, en bevat een eenknops automatische kalibratiefunctie (geen potentiometer/knopaanpassing vereist). Standaard IO en PH2.0 interfaces helpen bij het aansluiten op gangbare ontwikkelborden zoals Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit en op STM32 gebaseerde controllers.

Belangrijkste kenmerken

• 8-kanaals infrarood sonde array voor nauwkeurige identificatie van lijnpositie en padkenmerken.
• Digitaal/analoog dual-mode output: ondersteunt digitale signaaluitvoer en analoge signaaluitvoer.
• Meerdere communicatieopties: ondersteunt GPIO-communicatie, seriële communicatie en IIC (I2C) communicatie.
• Eenknopskalibratie: automatische kalibratie door knopbediening; geen handmatige potentiometer/knopaanpassing.
• Lijnbreedte aanpasbaarheid: ondersteunt lijnbreedteherkenning van 0.5CM tot 6CM.
• Onboard MCU leest en verwerkt 8-kanaals probegegevens (A/D-conversieverwerking voor analoge waarden).
• Statusindicatie: onboard LED-indicator geeft de werkstatus van elke sensor weer.
• Twee verbindingsstijlen: PH2.0-interface (anti-omgekeerde verbindingsontwerp) en 2.54 pitch DuPont-lijnverbinding via pinheader.
• Montage aanpasbaarheid: sleufontwerp ondersteunt 16mm~42mm afstandsgatbereik voor installatie en bevestiging.
• Beschermingscircuit: driedubbele veiligheidsbescherming inclusief omgekeerde verbinding bescherming voor 5V stroominvoer naar de pinheader, stroombegrenzingsbescherming voor I/O-poorten en antistatische bescherming.

Specificaties

Pin Interface & Communicatiemodi

Modus introductie

Bekabelingsmethoden die worden getoond, omvatten PH2.0 anti-omgekeerde aansluitinterfaces voor seriële poort en I2C, plus 2.54 pitch DuPont-lijnverbindingen voor seriële poort, I2C en 8-kanaals GPIO.

Een-knops automatische kalibratie (geen knopaanpassing)

1. Pas de detectiehoogte aan: Plaats de sonde op de gewenste hoogte en laat deze 10 seconden staan om de gegevens te laten stabiliseren.
2. Voer kalibratie in: Houd de Key-knop op de module ingedrukt totdat het rode indicatielampje brandt, wat aangeeft dat het kalibratiemodus is ingegaan.
3. Voer zwarte lijngegevens in: Richt alle sondes 3 seconden op de zwarte lijn en druk eenmaal op de Key-knop. Nadat de acquisitie is voltooid, verandert het rode indicatielampje van knipperend naar vast.
4. Voer wit veld in: Richt alle sondes 3 seconden op het witte gebied en druk eenmaal op de Key-knop. Nadat de acquisitie is voltooid, verandert het rode indicatielampje van knipperend naar vast.

Toepassingen

• Robotauto lijnvolging / lijnpatrouille (inclusief complexe routes zoals kruispunten, scherpe hoeken/T-splitsingen, bochtkruisingen en kruisingen)
• Educatieve robotica en competities die stabiele zwart/wit lijnherkenning vereisen
• Controllerplatforms zoals Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 en andere hoofdcontrollers

Handleidingen

Officiële handleidingenpagina: Yahboom 8-kanaals trackingmodule. Voor aankoopondersteuning of verbindingsvragen, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected] .

Details

De Yahboom YB-MX04-2.0 gebruikt acht IR-sensoren om zwart/wit contrast te lezen voor betrouwbare robotauto lijnvolging.

Voorbeeldprojecten en coderesources helpen de integratie op gang te brengen op gangbare controllers zoals STM32 en Raspberry Pi.

Vergeleken met basis 4-kanaals borden, verbetert de 8-kanaals array de lijnpositie resolutie en spoorfunctie detectie.

Meerdere verbindingsmodi worden ondersteund—GPIO, serieel (USART), of I2C—afhankelijk van de controller en bedrading voorkeur.

Een-knop kalibratie vervangt handmatige knopaanpassing, waardoor de installatie sneller gaat bij het veranderen van oppervlakken of spoor kleuren.

Acht detectiepunten helpen de robot bochten, T-splitsingen en kruisingen te herkennen voor een soepelere routing.

De sensorarray is ontworpen om te werken met gangbare lijnbreedtes van 0,5 cm tot 6 cm voor flexibele spoorindelingen.

Infrarood reflectieverschillen tussen zwarte en witte oppervlakken worden gebruikt om lijnpositie en richting te bepalen.

Ingebouwde bescherming voegt veiliger stroom- en I/O-afhandeling toe, inclusief omgekeerde verbinding en stroombegrenzing.

Kies digitale drempels voor eenvoudige besturingslogica of analoge waarden voor fijnere afstemming van lijnvolgalgoritmen.

Zowel PH2.0 als 2.54 mm pinheader-verbindingen zijn beschikbaar om aan te sluiten op typische robotica-bedradingsopstellingen.

Gesleufde montagegaten maken het gemakkelijker om de sensorplaat uit te lijnen met verschillende chassis en montagepatronen.

De Yahboom YB-MX04-2.0 infraroodvolgsensormodule werkt op 5V en biedt 8 IO-kanalen met I2C- en UART-interfaces voor lijnvolgende robotautobouw.

De Yahboom YB-MX04-2.0 lijnvolgmodule geeft 8-kanaals digitale metingen uit via 4 GPIO-pinnen en is bedoeld voor gekleurde of zwart-wit lijnvolgopstellingen.

De 4-kanaals infraroodlijnvolgmodule geeft digitale waarden uit via GPIO en is gespecificeerd voor een detectiehoogte van 10–100 mm en een lijnbreedte van 1,8–2 cm.

De 8-kanaals infrarood lijnvolgmodule ondersteunt I2C/serieel en 8 GPIO-ingangen, met analoge en digitale uitgangen voor zwart-wit lijnvolging.

Een meegeleverde tutoriallink en gebundelde documentatie behandelen de 8-kanaals lijnvolgmodule, protocollen en Arduino/STM32/Raspberry Pi autoprojecten.

MSPM0G3507-gebaseerde routines en documentatie ondersteunen ontwikkeling in KEIL en CCS voor robotautovolgcontrole.

De 8-kanaals infraroodvolgsensormodule integreert in robotautochassis voor betrouwbare lijnvolging op tracktape.

De Yahboom YB-MX04-2.0 board gebruikt een X1–X8 infraroodsensorarray en een enkele pinheader voor eenvoudige bedrading van robotautolijnvolging.

Het pakket bevat een aparte 8-kanaals infraroodvolgmodule met een array van sensoren voor lijnvolgprojecten.

De Yahboom YB-MX04-2.0 8-kanaals trackingmodule wordt geleverd met een 20cm PH2.0 4-pins kabel en 20cm female-to-female DuPont leads voor eenvoudige bedrading van robotauto's.

De Yahboom 8-kanaals trackingmodule kit bevat een 20cm PH2.0 4-pins kabel, 10-pins female-to-female DuPont leads, M3 schroeven en meerdere koperen afstandhouders voor montage.