AT8236/TB6612FNG 2-kanaals motoraandrijvingsmodule voor robotauto's, 5-12V invoer, 3A/6A, encoder
AT8236/TB6612FNG 2-kanaals motoraandrijvingsmodule voor robotauto's, 5-12V invoer, 3A/6A, encoder
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze 2-kanaals motoraandrijvingsmodule (AT8236/TB6612FNG) is ontworpen om twee DC-motoren (inclusief tandwielmotoren en encodermotoren) aan te drijven. De op AT8236 gebaseerde module ondersteunt het aandrijven van 2-kanaals motoren met Hall-encoder tegelijkertijd, ondersteunt 5-12V stroominvoer en bevat bescherming tegen omgekeerde aansluiting. Het integreert ook een spanningsregelaar voor externe stroomuitvoer (5V/3A of 3.3V/500mA) en een on-board VM spanningsdetectiecircuit voor realtime lezing van de voedingsspanning. Meerdere modules kunnen in cascade worden gevoed om 2WD/4WD/MWD slimme autoprojecten te bouwen.
Belangrijkste Kenmerken
- AT8236 stuurchipoptie ondersteunt bidirectionele DC-motorbesturing; snelheidsregeling via PWM en laagvermogen slaapstand worden ondersteund.
- Ondersteunt DC-tandwielmotoren en motoren met encoder.
- Professioneel circuitontwerp met de volgende kenmerken: bescherming tegen omgekeerde aansluiting, spanningsstabilisatiecircuit en spanningsdetectiecircuit.
- Beschermingsfuncties vermeld voor de AT8236-gebaseerde module: overstroombeveiliging, kortsluitbeveiliging, onderspanningsvergrendeling en overtemperatuurbeveiliging.
- Gespecificeerde stroominterface: KF301-2P, 5,08 mm afstand, verticale type; ondersteunt zowel invoer als uitvoer voor module-cascadering.
- Getoonde standaardversie functies: 5V-regelaar die 3A hoogstroomuitvoer levert; 3,3V-regelaar die 500mA uitvoer levert; ingebouwde ADC spanningsdetectie; Hall-encoderinterface; 5V/3,3V-uitvoerinterface.
- Lite-versie functie getoond: compact ontwerp en verbinding met Dupont-kabels voor eenvoudigere installatie en uitbreiding.
- Getoonde controllercompatibiliteit: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 en andere ontwikkelborden.
- Vermelde montageopmerking: schroefgaten komen overeen met Raspberry Pi.
Specificaties
AT8236-gebaseerde module (uit de verstrekte beschrijving)
| Stroomingang | 5-12V |
| Anti-omgekeerde verbinding bescherming | Ondersteund |
| Gereguleerde uitgangen | 5V/3A of 3.3V/500mA |
| Nominale aandrijfstroom (enkelvoudige circuitmotor) | 3.6A |
| Maximale piekstroom | 6A |
| Beschermingen | Overstroom, kortsluiting, onderspanningsvergrendeling, overtemperatuur |
| VM spanningsdetectie | Ondersteund (real-time voedingsspanningsmeting) |
| Module cascadering | Ondersteund (2WD/4WD en andere slimme autoconfiguraties) |
Vergelijking van productparameters (zoals vermeld)
| Parameter | TB6612 Motor Driver Module Lite Versie | AT8236 Motor Driver Module Lite Versie | AT8236 Motor Driver Module Standaard Versie |
|---|---|---|---|
| Productgrootte | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| Gewicht (inclusief pinheader) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| Functie | Kan 2 motoren tegelijkertijd vooruit en achteruit aandrijven. | Kan 2 motoren tegelijkertijd vooruit en achteruit aandrijven, en de aandrijfcapaciteit is veel groter dan TB6612. | Kan 2 motoren tegelijkertijd vooruit en achteruit aandrijven, en de aandrijfcapaciteit is veel groter dan TB6612. |
| Chip verpakking (zoals vermeld) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| PWM invoerfrequentie | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| Uitgangskanaal | 4 | 2 | 2 |
| Enkele continue aandrijfstroom | 1.2A | 3A | 3A |
| Maximale piekstroom van enkel circuit | 3.2A | 6A | 6A |
| VM voedingsspanningsbereik | 2,5V | 5V-17V | 5V-17V |
| Beschermingsfunctie | Overstroombeveiliging, overtemperatuurbeveiliging | Overstroombeveiliging, overtemperatuurbeveiliging, kortsluitbeveiliging, onderspanningsvergrendeling | Overstroombeveiliging, overtemperatuurbeveiliging, kortsluitbeveiliging, onderspanningsvergrendeling |
| Andere functies | Geen | Geen | Voedingsspanningssampling, Hall-encoderinterface, 5V/3.3V uitgangsinterface |
| Besturingssignaalpinnen | 1 Kanaal PWM en 2 Kanaal comm IO-poorten zijn vereist om een motor vooruit, achteruit en snelheidsregeling aan te sturen | 2 Kanaal PWM zijn vereist om een motor vooruit, achteruit en snelheidsregeling aan te sturen | 2 Kanaal PWM zijn vereist om een motor vooruit, achteruit en snelheidsregeling aan te sturen |
| Logische invoer referentieniveau | Vereist externe toegang tot logisch referentieniveau | Standaardversie vereist geen externe logische voeding of referentiespanning. |
TB6612 Motor Driver Module Lite Versie (interfacebeschrijving)
- Pinlabels getoond: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| Pinnaam | Beschrijving (zoals getoond) |
|---|---|
| VM | Aandrijfspanningsinvoer (4.5-15V) |
| VCC | Logica niveau ingang (2.7-5.5V) |
| GND | Grond |
| STBY | Normale werking/standby status controle-ingang |
Toepassingen
- Smart car / 2WD / 4WD / MWD mobiele robotplatforms (module cascading ondersteund).
- Elektronische ontwerpwedstrijdprojecten.
- Aandrijving van geschikte motoren vermeld: TT DC tandwielmotoren, TT motoren met encoder, 520 motoren, 310 motoren, en de meeste andere DC tandwielmotoren en encoder snelheidsmotoren op de markt.
Vermelde stroomvoorzieningsmethoden: ondersteunt DC5V-12V brede spanningsingang en ondersteunt 7.4V batterijpakket en 12V batterijpakket stroomvoorziening gebruik.
Pakketopties
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Standaard
- AT8236 Standaard + Voedingskabel
- AT8236 Standaard*2 + Voedingskabel*2
Voor selectieadvies of integratieondersteuning met Raspberry Pi/STM32 en andere controllers, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Tutorials
Details
Kies tussen de volledig uitgeruste AT8236 standaardkaart en compacte Lite-modules voor krappe robotica-ontwerpen.
TB6612FNG Lite-borden zijn een compacte optie voor basis voorwaarts/achterwaarts besturing van twee DC-motoren.
De op AT8236 gebaseerde standaardversie voegt rijkere stroom- en interfacefuncties toe voor slimme auto- en encoderprojecten.
Geïntegreerde beschermingen, gereguleerde 5V/3A en 3.3V/500mA outputs, en VM spanningsdetectie helpen bij het vereenvoudigen van bedrading en foutopsporing.
Een snelle parametervergelijking helpt om de stuurversie af te stemmen op uw motorstroom, ruimte en besturingsbehoeften.
Compatibel met populaire TT-motoren en veel kleine metalen tandwielmotoren, inclusief encodertypes.
Werkt met een breed scala aan controllers, van microcontrollers tot SBC's, voor eenvoudige integratie in robotica-stacks.
Voed de module vanuit 5–12V DC bronnen, inclusief batterijpakketten die vaak worden gebruikt in slimme autoprojecten.
Duidelijke pin-labeling maakt het eenvoudig om PWM-snelheidsregeling, richtingsingangen en de twee motoruitgangskanalen aan te sluiten.
De AT8236 Lite board houdt de bedrading eenvoudig terwijl het bidirectionele besturing van twee DC-motoren ondersteunt.
De standaardversie biedt motorpoorten plus Hall-encoderinterfaces en gereguleerde stroomuitgangen voor randapparatuur.
TB6612FNG-bekabeling gebruikt PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 en STBY-bedieningslijnen plus aparte motorvoeding en GND-verbindingen voor twee DC-motoren.
De AT8236/TB6612FNG-motordriver ondersteunt een eenvoudige aansluiting met een 12V-voeding en aparte uitgangen voor Motor A en Motor B, met optionele 2WD- en 4WD-aansluitlay-outs.
De AT8236/TB6612FNG 2-kanaals motoraandrijvingsmodule ondersteunt T-plug of vertinde voedingskabels plus PH2.0 en XH2.54 DuPont-stijl bedrading voor motoren en MCU I/O.
Een PH2.0-kabel is vereist om de header van de motordrivermodule aan te sluiten op uw kabelboom.
DuPont-jumperdraden helpen de motordrivermodule aan te sluiten op uw controller en sensoren voor snel prototypen.
De plug-in motordriver module maakt gebruik van een modulaire headerontwerp dat uitbreiding en vervanging eenvoudig maakt wanneer deze in de juiste richting is geïnstalleerd.
De AT8236/TB6612FNG 2-kanaals motordriver module wordt bovenop een Raspberry Pi gemonteerd met afstandhouders en headerpinnen voor een nette gestapelde opstelling.
De TB6612 motordriver module gebruikt een compacte 20,8 × 18,5 mm printplaat en ondersteunt 2,5–15V VM invoer met tot 100kHz PWM besturing.
AT8236 motordriver module vermeldt een printplaatgrootte van 23×18,2 mm met een dikte van 11,8 mm en toont belangrijke specificaties zoals 5–17V invoer, 3A nominaal en 6A piekstroom.
De AT8236 motordriver module gebruikt een printplaat van 65×56 mm en is ontworpen om twee motoren aan te sturen met Hall-encoder snelheidsfeedback.
AT8236 IN1/IN2 besturingslogica definieert vooruit, achteruit, rem en slaapmodi, met PWM-opties voor snelle of langzame verzwakking.
MSPM0G3507-gebaseerde voorbeeldcode en encoder data-acquisitie documentatie ondersteunen AT8236 driver routines voor eenvoudigere installatie in KEIL of CCS.
Open-source drivercode en referentiedocumenten helpen bij de installatie en controle van een TB6612-gebaseerde 2-kanaals motordriver module.
AT8236/TB6612FNG 2-kanaals motordriverborden zijn verkrijgbaar in compacte pin-header modules en een grotere schroefterminalversie voor eenvoudigere motorbedrading.
Het pakket bevat een TB6612 module (lite versie) motordriverbord voor compacte tweekanaals DC-motorbesturing.
De AT8236 lite motordrivermodule komt als een compacte PCB voor integratie in ruimtebeperkte robotica-ontwerpen.
De AT8236 dual-channel motordrivermodule bevat schroefterminals voor 5–12V voeding en een set montageafstandhouders en schroeven voor eenvoudige installatie.
De AT8236 motor driver module wordt geleverd met montageafstandhouders, schroeven en een voedingskabel voor eenvoudigere installatie in robotica-projecten.
De kit bevat twee AT8236 motor driver borden plus montageafstandhouders, schroeven en voedingskabels voor een nette robotica-bouw.
