Yahboom DOFBOT AI Groot Model Vision Robotarm Kit voor Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB-camera
Yahboom DOFBOT AI Groot Model Vision Robotarm Kit voor Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB-camera
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm is een desktop robotarm kit ontworpen voor ROS2 ontwikkeling en AI visie leren op Raspberry Pi 5. Het combineert een 6-DOF robotarm met een USB-camera voor visie-gebaseerd grijpen, volgen en interactieve AI-toepassingen, en ondersteunt programmeren met Python3, OpenCV en ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble is gespecificeerd).
Het ondersteunt cross-platform besturing inclusief mobiele APP (iOS/Android), PC host computer besturing, controller/handgreep besturing, en JupyterLab web-gebaseerd programmeren.
Video
Belangrijkste Kenmerken
- 6 vrijheidsgraden met camera + robotarm integratie ("6-DOF Camera en Robotarm 2 in 1").
- AI grote model functies (zoals beschreven): multimodale fusie, natuurlijke spraakdialoog, tekst semantisch begrip, visueel scènebegrip, en een schaalbare RAG kennisbasis.
- AI visie-interacties: kleurherkenning tracking, object tracking, gebaar-gerelateerde interacties, grijpen/sorteren demo's, en meer.
- ROS2 ontwikkelstack: ROS2 Humble (genoteerd als “ROS2 Humble” en “Docker+ROS2 Humble”), met MoveIt bewegingsplanning en RViz robotsimulatie vermeld.
- Algoritme frameworks vermeld: inverse kinematica algoritme, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; TensorRT versnelling wordt genoemd voor milliseconde-niveau real-time inferentie.
- Gebruiksvriendelijk hardwareontwerp: OLED-display voor IP-adres en Raspberry Pi CPU-informatie; chassis met zuignappen voor stabiliteit; 12V 5A adapter voor continue stroomvoorziening.
- Uitbreidbaarheid: uitbreidingsbord vermeld als compatibel met Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino en Micro:bit; gereserveerde interfaces omvatten 6 bus-servo + 6 PWM-servo, draadloze controllerontvanger, WiFi/Bluetooth-module, I2C en ultrasone module-interfaces.
Specificaties
| Product | DOFBOT AI Groot Model Visuele Robotarm |
| Vrijheidsgraden | 6 |
| Armlengte | 350 mm |
| Grijper open-dicht | 6 cm |
| Herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid | ±0.5 mm |
| Structuurtype | Traditionele robotarmstructuur |
| Camera | USB HD-camera (een 0.3MP camera is stated in the provided tutorial text) |
| Visuele dimensie | Vlak 2D afbeelding |
| Stem | AI groot model stemmodule + luidspreker (vermeld in de aanbeveling/spec tabel) |
| Display | / |
| Vermelde functies | Interconnectiecontrole; MoveIt bewegingsplanning; RViz robotsimulatie; 2D visuele interactie; steminteractie; AI groot model |
Raspberry Pi 5 (vermeld in productmaterialen)
| CPU | Broadcom BCM2712, 64-bit, 2.4GHz, Quad core Cortex A76 |
| GPU | VideoCore VII @ 800MHz |
Raspberry Pi 5 vs Raspberry Pi 4B (vergelijkingstabel tekst)
| CPU | Raspberry Pi 5: Broadcom BCM2712; Quad core Cortex-A76 (ARM v8/64 bit SoC) Raspberry Pi 4B: Broadcom BCM2711; Quad core Cortex-A72 (ARM v8/64 bit SoC) |
| GPU | Raspberry Pi 5: 800 MHz VideoCore VII; Ondersteunt OpenGLES3.1, Vulkan 1.2 Raspberry Pi 4B: 600 MHz VideoCore VI; Ondersteunt OpenGLES3.0 |
| Geheugen | Raspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM Raspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM |
| UART | Raspberry Pi 5: Toegewijde UART-interface (3 pins JST) Raspberry Pi 4B: Nee |
| Ventilatorinterface | Raspberry Pi 5: PWM-besturing en tacho-terugkoppeling (4 pins JST) Raspberry Pi 4B: Nee |
| USB-interface | Raspberry Pi 5: 2xUSB Ondersteuning 5Gbps Synchronous Run; 2xUSB2.0 (de positie is symmetrisch aan PI4B) Raspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0 |
| CSI-interface | Raspberry Pi 5: 2x4lane MIPI Camera Of Display Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPICamera 15pin poort |
| DSI-interface | Raspberry Pi 5: Bidirectionele transmissie-interface 22pin poort Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI Display 15pin poort |
| HDMI | Beide: 2 micro HDMI-poorten Raspberry Pi 5: Kan dual-channel 4Kp60 en HDR ondersteunen Raspberry Pi 4B: Kan single channel 4Kp60 of dual channel 4Kp30 ondersteunen |
| PCIe | Raspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1 interface FPC-connector Raspberry Pi 4B: Nee |
| Audio- en video-interfaces | Raspberry Pi 5: Geen (Biedt 0.1-pitch pads) Raspberry Pi 4B: Ja |
| Stroomingang | Raspberry Pi 5: 5V/5A DC via USB-C interface (ondersteunt PD); 5V/5A DC via GPIO interface Raspberry Pi 4B: 5V/3A DC via USB-C interface (PD niet ondersteund); 5V/3A DC via GPIO interface |
| Andere interfaces | Raspberry Pi 5: POE passeert een aparte nieuwe POEHAT (locatie van netwerkpoort gewijzigd) Raspberry Pi 4B: POE via onafhankelijke POE HAT |
ROS configuratieverschillen (Standaardversie vs Superieure Versie)
| AI groot model stemmodule | Standaard: / Superieur: ✓ |
| AI Groot Model Afspelen | Standaard: / Superieur: ✓ |
| AI Visuele Interactie | Standaard: ✓ Superieur: ✓ |
| ROS Systeem | Docker + ROS2 Humble |
| Aanbevolen | Standaard: Geschikt voor het leren van AI-visiefuncties Superieur: Geschikt voor het leren van AI-grote modellen, AI-spraakinteractie en AI-visiefunctietoepassingen |
Wat is inbegrepen
- Geassembleerde robotarm
- Bijpassende kleurgeprinte kaart
- 4 verschillende kleurblokken
- PS2-gamepad
- TF-kaart met beeldsysteem
- Yahboom speciale koeling HAT
- 12V 5A voedingsadapter
Opmerking: Een demonstratieopmerking geeft aan: "De prullenbak is een displayrekwisiet en staat niet op de verzendlijst."”
Toepassingen
- AI-visiefuncties en gameplayvoorbeelden vermeld: gebarenherkenning, kleurherkenning, visuele positionering, afvalsortering, vangspel, gezichtsherkenning en stapelen van bouwstenen.
- AI-visie interactieve functies beschreven: kleurherkenning tracking; vangspel (kaartherkenningsgebied); kleurblokken grijpen; kleurinteractie; afvalsortering; kleurblokstapeling.
- Voorbeelden van multimodale grote modeltoepassingen vermeld: videoanalyse; lange-commando bewegingscontrole; intelligente verwerking; 3D-ruimte sortering.
- MoveIt-simulatiecontrole en trajectplanning (met botsingsdetectie en ruimtelijk grijpen) worden vermeld voor verificatie in een virtuele omgeving.
- Training van diep leermodel wordt ondersteund; een opmerking geeft aan dat modeltraining door de gebruiker moet worden gedaan.
Handleidingen
Voor vragen voorafgaand aan de verkoop, kitversie selectie of technische ondersteuning, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
DOFBOT combineert een 6‑DOF robotarm en USB-camera voor Raspberry Pi 5 vision projecten, grijpdemo's en ROS2-ontwikkeling.
Meerdere bedieningsopties en ingebouwde algoritmedemo's helpen je van basis servo-aansturing naar vision interactie en AI-workflows.
Ontworpen rond de rekenkracht van Raspberry Pi 5 voor ROS2 Humble, Python3 en real-time vision inference workflows.
Quasi-3D ruimtelijke demo's verbinden camerawaarneming met armbeweging voor toepassingen van belichaamde intelligentie.
Multimodale demo's omvatten lange-commando bewegingscontrole, intelligente verwerking en sorteertaken aangedreven door vision en prompts.
Gebruik ingebouwde taken zoals visuele tracking, kleur sorteren en intentie-inferentie om je eigen interactieve robotica-logica te prototypen.
OpenCV-stijl visie-interacties omvatten kleurherkenning, tracking en grijproutines voor praktische leermogelijkheden.
MediaPipe en trainingsvoorbeelden worden gecombineerd met inverse kinematica zodat visieresultaten worden vertaald naar nauwkeurige gewrichtsbewegingen.
Ontwikkel en valideer bewegingen met MoveIt en RViz voordat je trajecten uitvoert op de fysieke arm.
Cross-platform besturingsopties omvatten een mobiele app, PC-hostbesturing en een USB-bedrade afstandsbediening, naast ROS2 Humble-ondersteuning.
De 6-DOF gewrichtsindeling (J1–J6) ondersteunt flexibele pick-and-place paden en cameragestuurde interactie.
Uitbreidbare hardware omvat een armcontrolebord, busservo's, optionele stemmodule en luidspreker, plus Raspberry Pi 5-montage.
De DOFBOT robotarm-uitbreidingskaart maakt gebruik van een gelabelde poortindeling en seriële busservo-ondersteuning om de bedrading en besturingsinstelling te vereenvoudigen.
De USB-camera wordt op de robotarm gemonteerd en heeft een gezichtsveld van 110° met een resolutie van 480p bij 30fps, samen met een AI-spraakmodule (superieure versie) met een bord, luidspreker en bedrading.
De DOFBOT-Pi tutorialrepository van Yahboom biedt een tutoriallink en tot 200+ gestructureerde cursussen voor het leren van de DOFBOT robotarm.
Het DOFBOT-cursusprogramma bevat stapsgewijze lessen over de installatie van Raspberry Pi, ROS2 Humble, Python-programmering en cameragebaseerde visieprojecten.
Open-source code mappen en stapsgewijze videotutorials helpen je bij het instellen en programmeren van de DOFBOT robotarm in Python en ROS2.
DOFBOT bevat een gedetailleerde afmetingenlay-out en belangrijke specificaties om te helpen bij het plannen van de montage-ruimte en systeemintegratie.
De DOFBOT-kit bevat de gemonteerde robotarm, USB-camera, uitbreidingsbord, OLED-display, kabels, voedingsadapter, gereedschap en handleiding, met optionele accessoires die apart worden vermeld.
De Raspberry Pi 5 accessoireset bevat een 64GB TF-kaart met lezer, een actieve koeler, een voeding-uitbreidingsbord, een I2C-communicatiekabel en een dubbele Type-C voedingsadapterbord.
Related Collections
