Yahboom DOFBOT AI Groot Model Vision Robotarm (6-DOF) ROS2 Python voor Jetson NANO 4GB B01/SUB

Overzicht

Yahboom DOFBOT is een AI groot model visie robotarm ontworpen voor ROS2-ontwikkeling en Python3-programmering op Jetson NANO 4GB (B01/SUB). Het integreert een USB HD-camera met een 6-DOF desktop robotarm en ondersteunt AI-visietoepassingen zoals kleurtracking, gebarenherkenning, gezichtsherkenning, visuele interactie en sorteerdemonstraties. De structuur maakt gebruik van groen geoxideerd aluminiumlegering, inclusief een 2 mm dikke aluminiumlegering beugel, en een zuignap chassis voor stabiele plaatsing.

Belangrijkste Kenmerken

• 6-DOF arm + camera integratie: “Robotarm–Camera Integratie” met “6 Vrijheidsgraden”.
• ROS2 ontwikkeling: ROS2 Humble is gespecificeerd (Docker + ROS2 Humble). Ondersteunt RViz robotsimulatie en MoveIt bewegingsplanning.
• AI visie & interactiestack: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, inverse kinematica-algoritme.
• Multimodale AI grote model fusie (vermelde mogelijkheden): Schaalbare RAG kennisbank, tekst semantisch begrip, natuurlijke spraakdialoog en visueel scènebegrip.
• Bedieningsmethoden: Android/iOS mobiele app, PC host computer besturing en USB bedrade afstandsbediening (standaard).
• Gebruiksvriendelijke installatie: Vooraf gemonteerd voor verzending; TF-kaart met fabrieksafbeelding voor plug-and-play; app QR-code netwerkconfiguratie; tutorials en code meegeleverd.
• Servos & uitbreiding: 6 HQ servos; multifunctionele uitbreidingskaart compatibel met Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino en Micro:bit. Servo configuratie vermeld als 5×15KG bus servo + 1×6KG bus servo.

Specificaties

Jetson NANO 4GB SUB Notities (vermeld)

• Jetson NANO 4GB SUB wordt beschreven als: quad-core Cortex-A57 CPU, 128-core Maxwell GPU, 4GB LPDDR-geheugen en 472GFLOP rekenkracht.
• Ondersteunde AI-frameworks vermeld: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET, enz.
• Jetson NANO 4GB SUB is gemarkeerd als Optioneel.

AI Vision & Grote Model Demo's (voorbeelden getoond)

• AI vision interactieve functies: kleurherkenning tracking, kleurblokken grijpen, kleurinteractie, vangspel, afval sorteren, kleurblok stapelen.
• MediaPipe machine learning demo's: gebarenbesturing robotarm actiegroep, gebarenherkenning stapelen, handpalmherkenning/-tracking, armpostuurcontrole.
• Multimodale grote modeltoepassingen: video-analyse, lange-commando bewegingscontrole, intelligente handling, 3D ruimte sorteren.
• Belichaamde intelligentietoepassingen: kleurblokken terug op hun plaats, visuele tracking (KCF), afval sorteren (YOLOv11), intentie-inferentie (RAG kennisbank).

Notities uit het verstrekte materiaal: “Modeltraining moet door de gebruiker worden uitgevoerd.” Sommige scène-rekwisieten (e.g. , een vuilnisbak) worden beschreven als display-rekwisieten en zijn niet inbegrepen.

MoveIt / RViz Simulatie & Planning (vermeld)

• MoveIt simulatiecontrole en trajectplanning.
• URDF-ondersteuning met RViz visuele manipulatie (drag-and-drop controle, vooraf ingestelde positieregeling, obstakelvermijding).
• Detectie van botsingen en “ruimtelijk grijpen” worden getoond als ondersteunde simulatiefuncties.

Wat is inbegrepen

• Vooraf gemonteerde DOFBOT robotarm (gemonteerd voor verzending)
• TF-kaart met fabrieksimagebestand
• USB bedrade afstandsbediening (standaard)

Tutorials / Video's

Online tutorials: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

Ondersteuning

Voor vragen over compatibiliteit (Jetson/Raspberry Pi controlleropties), configuratiebevestiging of after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Details

DOFBOT combineert een 6-DOF desktoparm en USB HD-camera voor ROS2 Python AI-visieontwikkeling, met een bereik van 350 mm en ±0,5 mm herhaalbaarheid.

Kies het besturingsplatform dat bij uw labopstelling past, van pc-omgevingen tot Jetson-gebaseerde AI-ontwikkeling.

Geüpgradede configuraties voegen dieptevisie en 3D-interactieopties toe voor meer geavanceerde perceptiedemonstraties.

Alternatieve armconfiguraties zijn beschikbaar wanneer een andere reikwijdte of vrijheidsgradenindeling nodig is.

Een vooraf geassembleerd DOFBOT-platform dat klaar is voor begeleid leren, testen en snelle ROS2-experimenten.

Gebouwd om OpenCV-stijl visieworkflows en projecten voor interactie op hoger niveau te ondersteunen in één desktopsysteem.

Optionele Jetson Nano 4GB SUB biedt de ingebouwde rekenkracht voor edge AI-visietaken en Python-ontwikkeling.

Demo-workflows omvatten natuurlijke interactie, taakuitvoering en basis sorteerscenario's voor praktische oefening.

Visiegestuurde gedragingen omvatten het volgen van doelen en het uitvoeren van eenvoudige pick-and-place-stijl acties.

Interactieve leerspellen helpen bij het verkennen van visie-plus-taal taken in een klaslokaalvriendelijk formaat.

Core vision-demo's omvatten kleurherkenning en -tracking, interactieve "vang" spel, en regelgebaseerd sorteren.

Omvat gebaren-gebaseerde interactieconcepten, modeltrainingsvoorbeelden, en inverse-kinematica bewegingscontrole.

Gebruik MoveIt met RViz-simulatie en bewegingsplanning om trajecten en grijplogica te testen voordat u live gaat.

ROS2 Humble-ondersteuning werkt samen met mobiele app, pc-besturing en USB-bedrade afstandsbedieningsopties voor flexibele bediening.

App-gebaseerde besturingen voegen gebaar-gestuurde spellen, tracking-demo's, en aangepaste actiegroepen toe voor herhaalbare bewegingen.

Zes gearticuleerde gewrichten (J1–J6) bieden een compacte werkruimte voor visie-geleide manipulatie en leermoties.

Modulaire hardware-opties omvatten busservo's, uitbreidings-/besturingsborden, netwerken, en optionele stemcomponenten.

De uitbreidingskaart en seriële busservo's vereenvoudigen de bedrading en maken het gemakkelijker om de arm uit te breiden met add-ons.

De DOFBOT-kit bevat een USB-camera module (480p/30fps, 110°) en een AI-spraakmodule met een kleine luidspreker voor visuele en spraakinput.

Yahboom DOFBOT trainingsbronnen omvatten 200+ systematische cursussen voor het leren van de opzet en programmering van een vision robotarm.

Het bijgevoegde DOFBOT-cursusoverzicht beschrijft de trainingsmodules en lesplannen om de opzet en het leren te begeleiden.

Yahboom DOFBOT bevat open-source code en gedetailleerde handleidingen, plus 3D-modelbestanden en after-sales technische ondersteuningsbronnen.

De DOFBOT 6-DOF robotarm bevat maatvoeringstekeningen en een specificatietabel om te helpen bij het plannen van montage en werkruimtevrijheid.

De DOFBOT-kit bevat de robotarmassemblage, camera, OLED-display, controllerhandgreep, kabels, zuignappen, schroeven, gereedschap en een handleiding.

Jetson Nano-accessoires omvatten de Nano 4GB-board (optioneel), koelventilator, SD-kaart, draadloze netwerkkaart en lintkabel.