Yahboom DOFBOT SE 6DOF Robotarm Virtuele Machine Versie, ROS2 Humble Python AI Vision Groot Model Kit

Yahboom

$363.80 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie Standaard Kit Superieur Kit

Aantal

Overzicht

DOFBOT SE is een AI groot model vision robotarm (virtuele machine versie) van Yahboom. Het is een 6 DOF desktop robotarm die controlebeslissingen genereert op een PC-zijde virtuele machine en de gewrichten aanstuurt via een STM32-controller. Het systeem is ontworpen rond ROS2 om kinematica (voorwaarts/achterwaarts), bewegingsplanning, MoveIt-simulatie en botsingsdetectie te ondersteunen, terwijl het ook AI vision interactie mogelijk maakt voor taken zoals kleurherkenning tracking en objectgrijpen.

Belangrijkste Kenmerken

PC virtuele machine hoofdcontrole: gebruikt een PC virtuele machine ter vervanging van ARM-ontwikkelborden; Mac niet ondersteund.
ROS2 ontwikkeling: ROS2 robotbesturingssysteem (afbeelding specificeert ROS2 Humble), ondersteunt bewegingsplanning, simulatie en gerelateerde workflows.
6 DOF seriële bus servo controle: geïntegreerde controle voor multi-gewricht beweging en grijpen.
AI visie-interactie: vlak 2D-visie met functies zoals kleurherkenning/-tracking/-grijpen en gebarenherkenning.
AI groot model interactie (beschikbaarheid van functies hangt af van de versie): afbeeldingen beschrijven multimodale mogelijkheden (tekst/stem/visie) inclusief schaalbare RAG-kennisbank, natuurlijke stemdialoog en visueel scènebegrip.
Meerdere bedieningsmethoden: tekst vermeldt mobiele app, draadloze bediening en PC-softwarebesturing.

Specificaties

Model	DOFBOT SE (Virtuele machine versie)
Hoofdcontrole	PC virtuele machine
Vrijheidsgraden	6
Armlengte	350mm
Grijper open-sluit hoek	6cm
Herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid	±0.5mm
Structuurtype	Traditionele robotarmstructuur
Camera	USB HD-camera
Visuele dimensie	Vlakke 2D-afbeelding
Stem	AI groot model stemmodule + luidspreker
Scherm	/
Functies (afbeeldingstekst)	Interconnectiecontrole; MoveIt bewegingsplanning; Rviz robotsimulatie; 2D visuele interactie; steminteractie; AI groot model
Positionering (afbeeldingstekst)	Virtuele machine versie instapmodel AI groot model robotarm
ROS-systeem (afbeeldingstekst)	ROS2 Humble

Opmerking over cameraresolutie: de verstrekte tekstbeschrijving vermeldt een 0.3MP camera, en vermeldt ook een 30MP cameramodule onder “Professionele hardwareconfiguratie”. Afbeeldingen specificeren een USB HD camera maar tonen geen megapixelwaarde. Voor bevestiging van de exacte cameramodule die wordt verzonden, neem contact op met [email protected] of bezoek https://rcdrone.top/ .

Software & Controle

ROS2 controle: vereenvoudigt 6 DOF seriële bus servo bewegingscontrole; ondersteunt voorwaartse oplossing, inverse oplossing en bewegingsplanning (tekst).
MoveIt + RViz: afbeeldingen tonen MoveIt bewegingsplanning en RViz robotarm simulatie.
Virtuele machine seriële communicatie: afbeeldingen beschrijven het verzenden van instructies van de virtuele machine naar een STM32 co-processor via een seriële poort om elke verbinding aan te sturen.
Afstandsbedieningsmethoden (tekst): mobiele app, draadloze handgreep en pc-software.

AI Vision, Gebaren en Modeltraining (zoals beschreven)

AI visuele herkenning/doelvolging: kleurherkenning & volgen; kleur grijpen; kleurinteractie; afval sorteren; kleurblok stapelen; “grijp spel”.
Gebareninteractie (MediaPipe): gebaarbesturing robotarm actiegroep; gebaarherkenning besturingsstapel; houdingbesturing robotarm; robotarmherkenning en tracking van handpalm.
Algoritme frameworks (beeldtekst): inverse kinematica algoritme; YOLOv11; OpenCV; MediaPipe.
Diep leren & modeltraining (beeldtekst): ondersteunt aangepaste training en modelkwantificatie implementatie; voorbeelden getoond zijn onder andere afvalclassificatie en modeltraining (YOLOv11 casuspresentatie).

Aantekeningen getoond in afbeeldingen: “De prullenbak is niet inbegrepen in de verzendlijst." "Modeltraining vereist dat gebruikers zichzelf trainen.”

Versieverschillen (afbeeldingstekst)

	Standaardversie	Superieure versie
Ondersteuning hoofdcontrole	PC Virtuele Machine
AI groot model stemmodule	Nee	Ja
AI groot modelfunctie	Nee	Ja
AI visuele interactie	Ja	Ja
ROS-systeem	ROS2 Humble
Aanbevolen gebruikers	Geschikt voor het leren van AI visuele functies	Geschikt voor het leren van AI groot model, AI steminteractie en AI visuele functie toepassingen

Toepassingen

ROS2 leren en onderzoek: kinematica, bewegingsplanning, MoveIt simulatie en botsingsdetectie.
AI-visiedemo's: objecttracking, kleurherkenning, grijpen en plaatsen, en sorteerworkflows.
Multimodale interactiedemo's (zoals beschreven): videoparsing, lange commando-actiecontrole, intelligente verwerking en 3D-ruimtesortering.

Handleidingen & Video's

Handleiding link: Yahboom DOFBOT SE Robotic Arm

Details

Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm (virtual machine version) kit overview and key specs table

DOFBOT SE combineert een 6-DOF desktoparm met PC-zijde virtuele machinebesturing en ROS2 Humble workflows voor leren en ontwikkeling.

DOFBOT SE virtual machine main control comparison table with arm span, accuracy and supported functions

Virtuele machine hoofdcontrole vermindert hardwareafhankelijkheid terwijl kernfuncties zoals bewegingsplanning, RViz-simulatie en 2D visuele interactie behouden blijven.

DOFBOT-PRO configuration chart with depth camera option and 3D spatial vision notes

Een hogere configuratie voegt diepte-gebaseerde 3D visuele interactie toe voor ruimtelijke perceptie en grijptoepassingen.

JETCOBOT configuration chart listing 7 DOF and ROS/MoveIt-related functions

Andere armopties in de serie benadrukken verschillende DOF- en structuurkeuzes voor specifieke onderzoeks- en onderwijsbehoeften.

Infographic: PC virtual machine replaces ARM development boards, comparing DOFBOT SE vs Raspberry Pi/Jetson control

Vergeleken met ARM-ontwikkelborden benadrukt de PC-virtuele machinebenadering eenvoudigere uitbreiding, back-up/herstel en kosteneffectieve ontwikkeling.

Jetson version banner button for robotic arm kits

DOFBOT SE product introduction poster for virtual machine version, AI large model vision and ROS2 development

Gebouwd voor ROS2-ontwikkeling, ondersteunt DOFBOT SE AI-visie-interactie en multi-joint servobesturing in een compacte desktopvorm.

Feature overview: multimodal AI, 6DOF integrated arm, visual interaction apps, accessories, tutorials, virtual machine control

Multimodale interactie, visuele toepassingen en stapsgewijze tutorials helpen bij de overgang van de eerste beweging naar praktische AI-visietaken.

Differences in configuration chart comparing standard vs superior versions and supported AI/ROS features

Kies de configuratie die bij uw behoeften past, van ROS2 Humble basis tot uitgebreide AI-grote modelmogelijkheden.

Deploying AI large models page covering language, voice and vision model interaction examples

Grote taal-, stem- en visiemodellen maken natuurlijkere commando's en feedback mogelijk tijdens de bediening van de robotarm.

Multimodal large model applications: video parsing, long command action control, intelligent handling and 3D sorting

Toepassingsdemo's richten zich op het omzetten van natuurlijke commando's in herhaalbare acties zoals het verwerken en sorteren van reeksen.

Embodied intelligence demos: color block return, visual tracking, garbage sorting and intentional speculation tasks

AI large model functions grid: math, problem solving, nutrition analysis, English spelling, Q&A and cooking tasks

Multimodale begrip ondersteunt verschillende klaslokaalachtige scenario's zoals Q&A, analyse en begeleide taakuitvoering.

AI visual recognition and target tracking: color tracking, grab game, color grabbing, waste sorting and stacking

2D-visiefuncties omvatten kleurherkenning, doelvolgen en begeleid grijpen voor interactieve tafelprojecten.

MediaPipe gesture control and deep learning training examples for classification and model training

Gebarenherkenning en modeltrainingsinhoud breiden de interactie uit voorbij de grijper voor rijkere AI-controle-experimenten.

Inverse kinematics algorithm and MoveIt simulation control screen for DOFBOT SE robotic arm

ROS2-kinematica plus MoveIt-simulatie helpt trajecten te valideren voordat bewegingen op de echte arm worden uitgevoerd.

URDF kinematic simulation model in RViz with trajectory planning, collision detection and spatial grasp examples

ROS robot operating system page: ROS2 Humble badge and cross-platform remote control options (app, PC, handle)

ROS2 Humble-ondersteuning en meerdere bedieningsmethoden—mobiele app, pc-besturing en draadloze bediening—passen bij verschillende leeromgevingen.

Yahboom DOFBOT SE robotic arm app control screen showing gesture grabbing plus remote, tracking, calibration, and sorting modes

De DOFBOT SE-app bevat gebarenherkenning samen met afstandsbediening, tracking, servokalibratie en sorteermodi voor flexibele bediening.

Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm demo with face tracking UI and custom action group learning controls

De DOFBOT SE-robotarm ondersteunt gezichtsherkenningstracking en het leren van aangepaste actiegroepen voor herhaalbare bewegingssequenties.

Yahboom DOFBOT SE 6-DOF robotic arm with USB camera and labeled joints J1–J6 on base platform

De DOFBOT SE 6-DOF robotarmkit beschikt over een USB-camera, STM32-kernbord en duidelijk gelabelde J1–J6-gewrichten, met optionele ondersteuning voor luidspreker en AI-spraakmodule.

Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with intelligent serial bus servos and labeled extension board layout

De DOFBOT SE-kit combineert een 6DOF servo-aangedreven arm met een uitbreidingsbord dat duidelijk gelabelde poorten en headers biedt voor het bedraden van randapparatuur en stroom.

Yahboom DOFBOT SE kit accessories with USB camera module, 2.4G wireless gamepad receiver board, and voice module

De DOFBOT SE-kit bevat een USB-cameramodule, een 2.4G draadloze handgreep met ontvangerbord en een AI-spraakmodule met luidspreker en bedrading voor eenvoudige integratie.

Yahboom DOFBOT SE course outline displayed on a laptop screen with modules for setup, programming, and vision lessons

Het DOFBOT SE-cursusoverzicht behandelt installatie, kalibratie, afstandsbediening en programmeerlessen, inclusief AI-visiemodules.

Course outline screenshot for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit, listing AI large model and ROS2/Python lessons

Het leerplan van de kit behandelt de basisprincipes van grote modellen, het opzetten van de omgeving en praktische projecten zoals het configureren van een API-sleutel en het integreren van AI-functies.

Yahboom DOFBOT SE tutorial and open-source code list showing course folders and ROS2/AI video tutorial sections

De kit bevat gestructureerde open-source codebronnen en stapsgewijze videotutorials die AI-grote-modelfuncties en ROS2-basisprincipes behandelen.

Yahboom DOFBOT SE robotic arm kit graphic offering 3D model file and technical support/after-sales service chat examples

De DOFBOT SE-kit bevat toegang tot een eenvoudig 3D-modelbestand en biedt technische ondersteuning met service na verkoop.

DOFBOT SE 6DOF robotic arm dimensions drawing with millimeter measurements and key specs like Pi, Ubuntu 22.04 and ROS2 Humble.

DOFBOT SE bevat een millimeter-dimensionaal overzicht en een snelle specificatielijst die het onboard platform en de softwareomgeving zoals Ubuntu 22.04 met ROS2 Humble en Python behandelt.