Overzicht
DOGZILLA-Lite is een 15-DOF desktop AI bionische viervoetige robot hond met een geïntegreerde robotarm en eindgrijper voor grijpen en hanteren van taken. Het gebruikt een volledig metalen (aluminiumlegering) lichaam en is uitgerust met een geïntegreerde Raspberry Pi CM5-module voor AI visuele interactie, inclusief gezichtsdetectie, objectherkenning en multimodale grote-model interactie (tekst, stem en visie). Een voorste 2,0-inch IPS-display ondersteunt real-time interactieweergave en 35 dynamische uitdrukkingen.
Voor productselectie of technische vragen, neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Belangrijkste Kenmerken
- 15-DOF bionisch ontwerp: 12DOF viervoetig + 3DOF robotarm (inclusief eindgrijper) voor flexibel grijpen en nauwkeurige controle.
- Houdingsstabiliteit en bewegingscontrole: 15 hoogprecisie 2.3KG·CM bus servos, 6-assige IMU-houdingssensor, inverse kinematica-algoritmen; ondersteunt omnidirectionele beweging, 6D houdingcontrole, dynamisch evenwicht en meerdere bewegingsgangen.
- Multimodale grote-modelinteractie: groot taalmodel, stemgroot model (spraak-naar-tekst / tekst-naar-spraak interactie via microfoon en luidspreker), en visueel groot model (beeldbegrip en analyse met feedback).
- Geïntegreerde CM5-module interactiehardware: 2,0-inch IPS-kleurendisplay, vier programmeerbare knoppen, 5MP HD-camera, microfoon en luidspreker.
- Vooraf geïnstalleerd GUI-programma: meer dan 40 functionele functies voor snelle hands-on ervaring.
- Dubbele APP-besturing: Bluetooth APP voor beweging/armbesturing; WiFi APP voor realtime beeldtransmissie (FPV-stijl controle-ervaring).
- AI visuele herkenningsvoorbeelden: 3D-objectherkenning, gezichtsdetectie, kentekenplaatherkenning, doelherkenning, emotieherkenning, bewegingsdetectietelling, handpalmcontrole, menselijke skeletherkenning, gezichtsvolging, kleurvolging, QR-code bewegingscontrole, gebaarvolging, gebaarcontrole (1/2/3/4/5/6/Goed/OK/vuist), en “borstel” (vingertekenen).
- Functies gerelateerd aan robotarmen: APP-afstandsbediening; visuele herkenning en bediening; lijnvolging met obstakelverwijdering met behulp van de arm; spraakopdrachtbediening via groot taalmodel.
- Ingebouwde bionische acties: ingebouwde 20 bionische actiegroepen.
Specificaties
| Product | DOGZILLA-Lite |
| Graden van Vrijheid (DOF) | 15DOF |
| Benen / Arm DOF | 12DOF viervoeter + 3DOF robotarm (inclusief eindgrijper) |
| Materiaal van de behuizing | Aluminiumlegering / volledig metalen behuizing |
| Hoofdcontrole | Raspberry Pi CM5-module (geïntegreerd) |
| Servo specificatie | 15 bus servos, 2.3KG·CM |
| IMU | 6-assige IMU-sensor |
| Display | 2.0-inch IPS kleurendisplay; 35 dynamische uitdrukkingen; 320 x 240 pixel full color |
| Knoppen | Vier programmeerbare knoppen |
| Camera | 5MP HD-camera; 5MP OV5647-camera |
| Microfoon / luidspreker | Dubbele MEMS-microfoon; holle luidspreker |
| Batterij | 7.4V 2500mAh batterijpakket (2500mAh lithiumbatterij) |
| Batterij werktijd | 2.2 uur |
| Afmetingen (ingeschakeld) | 240.5*142.9*168.5mm |
| Gewicht | Ongeveer 596g |
| Afstandsbediening | WiFi afstandsbediening APP / Bluetooth afstandsbediening APP / Web afstandsbediening |
| ROS-ondersteuning | X |
Toepassingen
- Programmeerleren en robotica-educatie
- AI-visie-experimenten (objectdetectie, gezichtsdetectie/-tracking, gebareninteractie, enz.)
- Belichaamde intelligentiedemo's (visie + stem + beweging + grijpen)
- Creatieve interactieve projecten en technologisch onderzoek
Handleidingen
- Handleiding link: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
Details

Een 15-DOF desktop quadruped met een geïntegreerde arm en grijper, gebouwd voor AI-interactie en praktische robotica-educatie.

Raspberry Pi CM5 computing, camera, microfoon en luidspreker zijn geïntegreerd voor visie, stem en multimodale interactie.

Multimodale functies verbinden perceptie, besluitvorming en uitvoering—waaronder visueel begrip en arm-gebaseerde handling.

Kerncapaciteiten omvatten bionische actiegroepen, meerdere visietoepassingen, realtime controle en begeleide leermiddelen.

Sla CM5-details hier over als deze al eerder zijn behandeld; gebruik deze grafiek als ondersteunende technische context.

Taal-, stem- en visuele AI-modi maken tekst Q&A, steminteractie en cameragebaseerd begrip mogelijk.

Spraakopdrachten en scènebegrip werken samen om acties en reacties in realtime te activeren.

Autonome stijl-demo's omvatten objectselectie, kleurvolglijn en commando-uitvoering tijdens taken.

De 3DOF-arm en grijper ondersteunen app-gestuurde grijpen, visie-geassisteerde handling en obstakelverwijderingstaken.

Een breed scala aan visiedemonstraties omvat object-/doeldetectie, tracking, gebaren en andere cameragebaseerde interacties.

Gebaarachtige invoer zoals handpalmcontrole, skeletherkenning en gezichtsherkenning maken speelse interactieve gedragingen mogelijk.

Extra camerademonstraties omvatten kleurvolging, QR-geactiveerde beweging en multi-gebaarbedieningsopties.

Een vergelijking naast elkaar helpt bij het kiezen van het juiste DOGZILLA-model op basis van computergebruik, sensoren en functies.

Ingebouwde bionische actiegroepen leveren levensechte bewegingen zoals handdruk, zitten, strekken en meer.

De voorgeïnstalleerde GUI brengt veel functies op één plek voor snel testen, demonstraties en configuratie.

Stapsgewijze videotutorials ondersteunen de installatie, programmering en verkenning van functies van beginner tot gevorderd gebruik.

Het voorste IPS-scherm voegt expressieve feedback toe met 35 dynamische uitdrukkingen voor een meer boeiende interactie.

Hulpfuncties omvatten opname, houding/servo-telemetrie, batterijbewaking en multi-robot controleprestaties.

Het DOGZILLA-Lite inverse kinematica-algoritme ondersteunt gangplanning met obstakeloversteek, lopen, kruipen en omnidirectionele bewegingsmodi.

DOGZILLA-Lite ondersteunt cross-platform afstandsbediening via Bluetooth en WiFi mobiele apps evenals computer webbesturing.

DOGZILLA-Lite ondersteunt een leermodus voor het handmatig bewegen van een poot en het opnemen van gewrichtshoeken voor bewegingsweergave.

DOGZILLA-Lite gebruikt een Raspberry Pi CM5-module met een ESP32-stuurkaart om servo's en de IMU te beheren, met ondersteuning voor randapparatuur zoals een camera, SD-kaart, scherm, microfoon en luidspreker.

DOGZILLA-Lite bevat een 3-DOF achterste robotarm met een eindgrijper die geschikt is voor een grijperbereik van 14,4–53,6 mm voor het oppakken van kleine objecten.

DOGZILLA-Lite combineert een volledig metalen viervoetig lichaam met een 6-assige IMU, 2500mAh batterij en seriële busservo-structuur voor eenvoudigere montage en onderhoud.

DOGZILLA-Lite wordt geleverd met een georganiseerde set mappen voor AI-interactiebronnen, grote modelinteractie, tutorialvideo's en ondersteuningsmaterialen.

DOGZILLA-Lite productparameters vermelden de totale afmetingen in millimeters samen met belangrijke component- en stroomdetails voor installatieplanning.

De DOGZILLA-Lite kit wordt geleverd met een aluminium doos, oplaad- en displaykabels, een Type‑C USB-hub, TF-kaart, gereedschap en een handleiding.
Related Collections
