Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF AI Robot Hond voor Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Visie + LiDAR (S2)

Overzicht

DOGZILLA S1/S2 is een desktop-niveau 12DOF AI robot hond platform voor Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), ontworpen voor belichaamde intelligentie leren en robotica ontwikkeling. Het integreert AI visuele interactie, robot kinematica (inverse kinematica), en sensor feedback om omni-directionele beweging en zes-dimensionale houding controle te ondersteunen. Het systeem omvat een volledig metalen aluminiumlegering lichaam, ingebouwde IMU en gewrichtspositie sensoren voor real-time feedback over houding, gewrichtshoeken en koppels, plus een camera voor AI visie toepassingen.

DOGZILLA introduceert ook multimodale grote model mogelijkheden, die intelligente spraakdialoog en scènebegrip ondersteunen. Voor vragen over configuratie, selectie of technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Belangrijkste Kenmerken

• 12DOF bionische viervoetige beweging met houding zelfbalancerende aanpassing.
• Volledig metalen aluminiumlegering lichaam met schokabsorberende siliconen voetbalk en ABS slijtvaste voetuiteinde.
• Sensor feedback: 6-assige IMU-houdingssensor en gewrichtsservo-hoekterugkoppeling / gewrichtspositiesensoren.
• AI-visiefuncties (ROS2 + OpenCV) zoals labelherkenning, gezichtsdetectie, doelvolging en visuele lijnpatrouille.
• Meerdere bedieningsmethoden: APP, handcontroller, webpagina's, computer toetsenborden; ondersteunt APP-kaartnavigatie.
• Ingebouwde 20 bionische actiegroepen (voorbeelden getoond): Handdruk, Ga zitten, Op zoek naar voedsel, Zich uitrekken, Markeren.

AI Groot Model & Belichaamde Intelligentie

Drie AI Grote Modellen

• Groot Taalmodel: Realtime verbinding; begrijpt tekstinstructies en reageert flexibel (voorbeelden getoond: Tekstgeneratie, V&A, Wetenschapssamenvatting).
• Groot stemmodel: AI groot stemmodel ondersteunt realtime conversie tussen stem en tekst, semantisch begrip, intelligente stem Q&A, en stemcontrole.
• Visueel groot model: Hoogwaardige camera kan beeldinhoud identificeren en analyseren; ondersteunt multimodale toepassingen van afbeeldingen en tekst, inclusief het genereren van afbeeldingen vanuit stemcommando's.

Belichaamde intelligentiefuncties (voorbeelden getoond)

• Autonome lijnvolging: Identificeert en volgt lijnen van verschillende kleuren in realtime.
• Belichaamde intelligente robot hond: Begrijpt gebruikersinstructies en reageert met verschillende feedback gecombineerd met visuele herkenningsinhoud.
• Multimodaal Groot Model + SLAM Mapping Navigatie: S2 versie exclusieve functie (zie LiDAR-sectie).

LiDAR-functies (alleen S2)

• TOF laser LiDAR voor SLAM-kaartnavigatie; ondersteunt LiDAR-volgen en -ontwijken.
• LiDAR-module gespecificeerd als MS200 laser LiDAR (ook weergegeven als MS200TOF laser lidar ), met 360° snelle omgevingsscanning.
• Getoonde functies: Navigatie obstakelvermijding, Cartographer mapping, Mobiele APP-kaartnavigatie, LiDAR-patrouille, LiDAR-volgen, LiDAR-bewaking, LiDAR-ontwijken.

Opmerking: De TOF laser LiDAR-functies zijn alleen beschikbaar voor S2.

AI Visuele Herkenningsfuncties (voorbeelden getoond)

• Mediapipe ontwikkeling
• Labelherkenning
• AR visie
• Labeltracking
• Kleurherkenning
• Gezichtsdetectie
• Doeltracking
• Obstakelherkenning
• QR-codeherkenning
• Visuele tracking

Ook vermeld: 10+ AI visuele herkenningstechnologieoplossingen.

Specificaties

DOGZILLA Serie Vergelijking (zoals verstrekt)

Raspberry Pi 5 (optioneel, zoals vermeld)

• Prestaties vermeld als 2~3 keer die van Raspberry Pi 4B
• Rekenkracht: Ongeveer 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-bit 2.4 GHz quad-core

Hardwarestructuur (gelabelde onderdelen getoond)

• MS200 laser lidar (Alleen voor S2)
• HD-camera
• AI groot model stemmodule
• Luidspreker en luidsprekerbasis
• Volledig metalen aluminiumlegering behuizing
• Raspberry Pi 5 bord (Optioneel)
• OLED-display
• ESP32 hoogpresterende co-processor
• Seriële busservo
• Lithiumbatterijpakket
• Siliconen voetstang; ABS slijtvaste voetuiteinde

Behandelingsopmerking getoond: Servo is een kwetsbaar item, druk er niet op.

Software & Ontwikkeling

• ROS2-systeem (ROS2 Humble vermeld in producttitel), Python-programmeerondersteuning, RVIZ-simulatie.
• ROS2 + OpenCV workflows voor AI-visiefuncties (voorbeelden hierboven vermeld).

Toepassingen

• Onderwijs en wetenschappelijk onderzoek
• Experimenten met kunstmatige intelligentie
• Prototyping van servicerobots en verkenning van belichaamde intelligentie

Handleidingen & Video's

Handleiding link: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

Details

Een desktopklare 12DOF robot hond platform gebouwd voor Raspberry Pi robotica leren, AI visie, en belichaamde intelligentie projecten.

Ontworpen voor ROS2-ontwikkeling met opties zoals SLAM-kaartnavigatie (S2) naast AI-visie en tutorialbronnen.

12 vrijheidsgraden plus sensorfeedback helpen bij het ondersteunen van stabiele gangcontrole, houdingsaanpassing en kinematica-experimenten.&

Doorlopende hardware- en software-upgrades voegen functies toe zoals spraakinteractie, Raspberry Pi 5-ondersteuning en S2 LiDAR-navigatie.

De kerncapaciteiten omvatten AI-visie, bionische actiegroepen, meerdere bedieningsopties en ROS2-tools voor ontwikkeling en leren.

Ingebouwde camera- en stemhardware maken multimodale interactie mogelijk voor taken zoals visuele herkenning, stemdialoog en feedback.

Multimodale grote modelfuncties ondersteunen tekst Q&A, spraakbesturing en cameragebaseerde scènebegrip-workflows.

Belichaamde intelligentiefuncties verbinden perceptie en beweging, van volgpatronen tot navigatie in kaart brengen op S2.

AI-visiedemonstraties behandelen veelvoorkomende OpenCV/ROS2-leeronderwerpen zoals herkenning, tracking en obstakelbewustzijn.

S2 voegt een TOF-laser LiDAR-module toe voor SLAM-mapping, autonome vermijding en LiDAR-volgpatronen.

Gebruik de serievergelijking om te kiezen tussen S1- en S2-configuraties, inclusief LiDAR- en mappinggerelateerde functies.

Een bibliotheek van bionische actiegroepen helpt bij het demonstreren van gangcontrole en interactiegedrag tijdens oefeningen en lessen.

De volledig metalen constructie wordt gecombineerd met IMU en feedback van de gewrichtshoek om meer herhaalbare houding- en bewegingstests te ondersteunen.

Optionele ondersteuning voor Raspberry Pi 5 biedt sterkere rekenkracht voor ROS2-ontwikkeling en AI-werkbelastingen aan boord.

Een modulaire interne indeling maakt het gemakkelijker om belangrijke componenten zoals camera, batterijpakket en optionele S2 LiDAR te begrijpen.

ROS2 + RViz-workflows ondersteunen inverse kinematica-analyse, gangplanning en simulatie naast testen met echte robots.

Bedieningsopties variëren van mobiele app en navigatie via kaarten tot webbesturing, gamepad-handling en toetsenbordinvoer.

De lesmodus stelt één robot in staat om als meester te fungeren, zodat een andere dezelfde beenbeweging kan volgen voor snelle demonstraties.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 wordt geleverd met toegang tot systematische tutorialcursussen via de verstrekte online link.

DOGZILLA S1/S2 omvat een breed scala aan AI- en besturingsmodi, zoals ROS2/OpenCV-visie, gezichtsherkenning, lijnvolging en spraakbesturing, voor flexibele projecten.

DOGZILLA-besturingstutorialmappen behandelen basis- en geavanceerde onderwerpen zoals kleurherkenning, gezichtsherkenning, QR-codebesturing en spraakinteractie.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 wordt geleverd met georganiseerde tutorials voor LiDAR-kaartnavigatie, spraakbesturing en ROS2-basics video's met Engelse ondertiteling.

DOGZILLA S1/S2 afmetingen worden verstrekt voor aan- en uitgeschakelde posities, inclusief een lengte van ca. 246–250 mm en een hoogtebereik van 93–170 mm voor pasvormplanning.

DOGZILLA S1/S2 gebruikt Raspberry Pi 5 ROS hoofdcontrole met 12DOF busservo's, een 5MP camera en een 7.4V 5000mAh batterij.

De DOGZILLA S2 LiDAR-module heeft een 360° scanhoek met 4.500 punten/s en een afstandsmeetbereik van 0,03–12 m.

DOGZILLA S1/S2-kits bevatten de hoofdonderdelen, gamepad-controller, 64G TF-kaart met lezer, luidspreker, cameramodule en basisgereedschap en schroeven, waarbij de Raspberry Pi-bord als optioneel wordt vermeld.

Optionele aluminium doosverpakking biedt een beschermende draagkoffer, en de DOGZILLA S2-versie vermeldt een MS200 laser lidar met seriële adapterkaart en verbindingskabel.