STM32 Zelfbalancerende Robotauto Uitbreidingsaccessoiresset: 4-Kanaals Tracking, PS2 Controller, Lidar, K210
STM32 Zelfbalancerende Robotauto Uitbreidingsaccessoiresset: 4-Kanaals Tracking, PS2 Controller, Lidar, K210
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Opmerking: Dit is een uitbreidingsaccessoirekit en bevat niet de zelfbalancerende robotauto.
Overzicht
Deze uitbreidingsaccessoirekit voor een STM32 zelfbalancerende robotauto voegt meerdere upgrade-opties toe, waaronder een 4-kanaals volgmodule, PS2 draadloze handgreepbedieningsaccessoires, een T-MINI PLUS lidar-module en een K210 vision-module. Deze modules zijn ontworpen om de functionaliteit uit te breiden en complexere toepassingsscenario's te ondersteunen door middel van aangepaste programmering en sensorintegratie.
Belangrijkste Kenmerken
- 4-kanaals volgmodule: Ondersteunt lijnvolgscenario's, inclusief haakse bochten en kruispunten; geschikt voor algemene slimme wedstrijden.
- PS2 handgreepbediening: Koppelt met een PS2 draadloze handgreep om de robotauto te besturen via een handgreepontvangerinterface.
- T-MINI PLUS lidar: Biedt realtime afstandsgegevens om de omgeving te detecteren voor obstakelvermijding en volgtoepassingen.
- K210 vision module: Ondersteunt seriële communicatie en maakt visuele lijntracking, kleurvolging en QR-codebesturing mogelijk via aangepaste programmering.
Specificaties
4-Kanaals Tracking Module
| Werkspanning | 3.3V~5V |
| Werkstroom | 10mA~50mA |
| Werktemperatuur | -10°~+50° |
| Detectieafstand | Verstelbaar van 1mm tot 50mm (Aanbevolen 8mm) |
| Productgrootte | 70*29mm |
| Montageopening | M3 koperen pilaar/schroef |
| Uitgangsinterface | 6-pins interface: 4-kanaals signaaluitgangsterminal, + is positieve voeding, - is negatieve voeding |
| Uitgangssignaal | TTL-niveau (Kan direct worden aangesloten op de microcontroller I/O-poort) |
Pinaanduiding: VCC (Positieve voeding), GND (Negatieve voeding), X1/X2 (Signaaluitgangsterminal), X3/X4 (Signaaluitgangsterminal).
K210 Vision Module
| Processor | Kendryte K210 |
| Ontwikkelomgeving | CanMV IDE |
| Programmeertaal | microPython |
| Ingebouwde functies | microPython firmware |
| Schermgrootte | 2,0-inch |
| Scherm | LCD capacitief touchscreen, resolutie 320*240 |
| Camera | 2MP pixels |
| Beeldsensor | GC2145 |
| RGB-licht | Ingebouwd RGB-licht |
| TF-kaartsleuf | *1 (Kan TF-kaart invoegen) |
| Voedingsspanning | 5.0V |
| Werkstroom | Ongeveer 200mA |
| Interface | USB, UART seriële poort |
| Knop | Resetknop + aangepaste functietoets |
| Productafmetingen | 57.3*41.2*17.4mm |
| Productgewicht | Ongeveer 40g (Zonder beugel) |
- Knop K1: Verbinden met IO16, door de gebruiker gedefinieerde knopfuncties.
- RGB-licht: Toon rood, groen, blauw, wit en andere kleuren door te programmeren.
- TF-kaartsleuf: Gebruikt om TF-kaart in te voegen, programma- en modelfiles op te slaan (Zorg ervoor dat de gouden vinger naar het module wijst).
- Vaste koperen pilaar: Totaal 4 stuks, M3 diameter gat.
- RST-knop: Resetknop, gebruikt om K210-chip opnieuw op te starten.
- Externe seriële poort: Verbind andere seriële poortapparaten en voer aangepaste gegevens uit.
- microUSB-interface: Download firmware, seriële poort debugging, IDE verbinden, etc.
- CH340-chip: Verbinden met microUSB-interface, USB-signaal omzetten in TTL-signaal.
T-MINI PLUS Lidar
| Samplingfrequentie | 4000 keer/s |
| Scanfrequentie | 6~12 Hz |
| Bereikbereik | 0.05~12m |
| Scanhoek | 0~360 |
| Bereiknauwkeurigheid | 20mm (0.05~12m) |
| Hoekresolutie | 0.54° |
| Pitchhoek | 0.75 |
| ROS-ondersteuning | ROS1/ROS2 |
| Voedingsspanning | Minimale waarde: 4.8V; Typische waarde: 5.0V; Maximale waarde: 5. |
| Inschakelstroom | 840mA |
| Werkstroom | 300mA |
| Slaapstroom | 45mA |
| Baudrate | 230400bps |
| Laser golflengte | 905 |
| Niveau certificering | Klasse I IEC60825-1 |
| Werktemperatuur | -10~45°C |
| Opslagtemperatuur | -20~70°C |
| Lichtomgeving | 60000Lux |
| Gewicht | 45g |
| Afmetingen | 38.6*38.6*33.9mm |
Interface (pinnen): VCC, Tx, GND, Rx
| Tx | Seriële poort verzendt gegevens | Tx (Lokaal verzenden, 0V~3.3V) |
| Rx | Seriële poort ontvangt gegevens | Rx (Lokaal ontvangen, 0V~3.3V) |
| GND | Ingangsvoeding negatieve pool | GND (0V) |
| VCC | Uitgangsvoeding negatieve pool | 4.8V-5.2V |
Wat is inbegrepen
- Lijnvolgaccessoires: 4-kanaals volgmodule; XH2.54 kabel; schroef + koperen pilaar
- PS2 handgreep accessoires: draadloze handgreep; adapterbord; handgreep ontvanger; AAA batterij; draad + schroef + koperen pilaar
- K210 vision module accessoires: K210 vision module; scharnier montageplaat; dempingsscharnier; K210 montageplaat; TF-kaart + kaartlezer; micro USB-datakabel; seriële poortkabel*2; schroef
- T-MINI PLUS lidar accessoires: T-MINI PLUS lidar; kabel; Type-C datakabel; seriële poort adapterplaat; schroef + koperen pilaar
Toepassingen
- Lijnvolg cursussen en wedstrijden (inclusief haakse bochten en kruispunten)
- Draadloze handgreep besturingspraktijk en demonstraties
- Visie-gebaseerde projecten: visuele lijnvolging, kleurvolging, QR-code besturing
- Afstandssensor projecten: obstakelvermijding, intelligent volgen
Handleidingen
Handleidingmateriaal wordt verstrekt voor elk accessoire, inclusief 4-kanaals tracking module handleidingen, PS2 handle handleidingen (inclusief PS2 stuurcode), K210 vision module handleidingen, en T-MINI PLUS lidar handleidingen (inclusief Linux/ROS1/ROS2 onderwerpen).
Voor productselectie en ondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Breid een STM32 zelfbalancerende robotauto uit met uitbreidingsmodules voor tracking, afstandsbediening, lidar-afstandsbepaling en visie (robotauto niet inbegrepen).
Kies het upgradepad dat je nodig hebt—4-kanaals lijntracking, PS2 draadloze handgreepbesturing, K210 visie, of T‑MINI PLUS lidar—om meer geavanceerde projecten te bouwen.
Een gedetailleerde paklijst helpt bij het bevestigen van elke printplaat, kabel, montageplaat en schroevenset die bij elke accessoiremodule is inbegrepen.
De 4-kanaals trackingmodule ondersteunt lijnvolgende lay-outs zoals haakse bochten en kruispunten, met duidelijke pin-labeling voor bedrading.
Voeg PS2 draadloze handgreepbesturing toe door de ontvangerinterface aan te sluiten op de stuurkaart voor handbediening.
K210 vision-uitbreiding maakt seriële visuele taken mogelijk zoals lijnvolging, kleurvolging en QR-code-acties via aangepaste programmering.
T‑MINI PLUS lidar biedt realtime afstandsgegevens voor obstakelvermijding en volgtoepassingen.
Er worden tutorialmaterialen verstrekt voor elk accessoire om bedrading, testen en programmavooruitgang te versnellen.
