Yahboom 8-kanaals grijswaarden lijnvolgsensor module (RGBW-opties) Digitale UIT, XH2.54, 5V

Overzicht

De Yahboom 8-kanaals grijswaarden lijnvolgsensor module is een grijswaarden lijnvolgsensor module ontworpen voor elektronische racewedstrijden. Het ondersteunt verschillende gekleurde banen met optionele versies in Rood/Groen/Blauw/Wit licht, biedt digitale waarde-uitvoer en maakt gebruik van een ingebouwd gegevensselectieontwerp zonder MCU-processor.

Belangrijkste Kenmerken

• 8 sondes voor bredere dekking en complexe padidentificatie
• Rood/Groen/Blauw/Wit lichtopties voor verschillende gekleurde banen
• Uitgang digitaal waarde
• Geen MCU-processor (MCU-loos ontwerp)
• Ingebouwde dataselector om grijswaardengegevens van 8 kanalen te lezen via 4 I/O-poorten
• Sonde anti-botsing beschermkap / anti-stray licht beschermkap (aangepast lichtschild)
• Omgevingslicht interferentiebestendigheid via operationele versterker filtercircuit
• Anti-Flits, Anti-Wit Licht, Anti-Warm Licht (interferentiebestendigheid)
• Lintkabel / DuPont draadverbinding ondersteuning
• Compatibel met verschillende montagegaten
• Omgekeerde verbinding bescherming en statusindicator
• Aangepaste spotlight (gerichte LED-emitters; smalle bundelhoek)

Specificaties

Track Kleurherkenning (Standaard Witte Achtergrond)

Snelle Selectietabel voor Witte Achtergrond

Zwarte Achtergrond Snelle Selectietabel

Pin Output Truth Table

De ingebouwde dataselector van de sensor maakt het mogelijk om grijswaardedata van 8 kanalen uit te lezen via 4 I/O-poorten, waardoor microcontroller I/O-bronnen worden bespaard.De MCU stelt het kanaaladres in door 3-bits binaire gegevens te schrijven via 3 I/O-pinnen (AD0, AD1, AD2), en de module geeft de grijswaarde van het overeenkomstige kanaal uit op de OUT-pin.

• Grondpin: GND
• Digitale uitgang: OUT
• Adrespinnen: AD0 / AD1 / AD2
• Stroom: 5V voedingspin

Hoe Grijswaardenherkenning Werkt

Een grijswaardensensor bevat een fototransistor.Een lichtemitterende diode (LED) zendt licht uit naar de grond, dat wordt gereflecteerd door het oppervlak van het object en ontvangen door de fototransistor. De fototransistor is gevoelig voor licht; hoe sterker het gereflecteerde licht, hoe groter de opgewekte stroom. Omdat detectieoppervlakken van verschillende kleuren licht met verschillende intensiteiten reflecteren, varieert de stroom die door de fototransistor stroomt ook, waardoor de grijstintenverschillen tussen verschillende kleuren worden onderscheiden.

Toepassingen

• Gekleurde lijnvolging en zwart/wit lijnvolging (afhankelijk van de versie)
• Lijnvolging op complexe routes: bochten, kruisingen, T-splitsingen, kruispunten
• Buitenlijnwaarschuwing: buitenste sonde detecteert grote-hoek bochten van tevoren
• Compatibele kaartmaterialen: Elektrische tape; Gelamineerde geprinte racebanen; Dubbelzijdige papieren kaarten; Plastic racebanen; Waterdichte canvas kaarten; Hars racebanen; PVC racebanen; Composiet bord racebanen; Canvas kaarten

Versie Opmerkingen (Shopify Opties)

• Versie: Rood licht
• Versie: Groen licht
• Versie: Blauw licht
• Versie: Wit licht
• Versie: Alles in (RGBW)

Voorbeelden van selectierichtlijnen: voor een witte kaart met rode lijnen, kies de groene of blauwe lichtversie; voor een witte kaart met zwarte lijnen, kies rood/groen/blauw/wit opties; voor bredere multikleurige scenario's kunnen rood/groen/blauw versies samen worden gekocht.

Tutorials & Ondersteuning

Tutorials en codes worden geleverd voor meerdere MCU smart car platforms, waaronder MSPM0, STM32, ESP32, Arduino en Pico. Voor toegang tot tutorials en technische ondersteuning, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Wat is inbegrepen

Verzendlijst: niet gespecificeerd in de verstrekte informatie.

Details

Ontworpen voor race-robots, vergroot de 8-probe array de dekking voor stabiele lijnvolging op complexe routes.

Een op fotoresistor gebaseerd grijswaardenprincipe helpt uitleggen hoe de module het contrast van de baan onderscheidt tijdens beweging.

Kies een lichte kleurversie die het beste past bij uw baanmateriaal en lijnkleur voor hogere herkenningsbetrouwbaarheid.

Referentietabellen helpen bij het selecteren van de beste lichtbron voor verschillende gekleurde lijnen op een witte achtergrond.

Meerdere achtergrondverlichtingsopties maken het gemakkelijker om aan te passen aan kleurgecodeerde tracks zonder uw besturingslogica te wijzigen.

Vergelijkingen uit de praktijk tonen aan hoe verschillende achtergrondverlichtingen de detectie op gekleurde paden beïnvloeden.

Een vergelijking naast elkaar verduidelijkt wanneer grijstintversies de voorkeur hebben boven alleen infraroodsensoren.

Een 4-kanaals infraroodoptie wordt vergeleken voor eenvoudigere toepassingen met zwarte lijnen en minder detectiepunten.

Een infrarood 8-kanaals alternatief wordt vermeld voor projecten die specifiek gericht zijn op het volgen van zwarte lijnen.

Duidelijke pin-labeling en een waarheidstabel vereenvoudigen de bedrading en kanaalselectie via de onboard multiplexer.

De architectuur zonder MCU maakt gebruik van een dataselector en comparatorcircuit om de I/O-behoeften van de controller te verminderen.

Filtering en afscherming helpen om consistente metingen te behouden onder zonlicht, flits en warme binnenverlichting.

Ondersteunt een breed scala aan lijndiktes en bevat off-track detectiegedrag voor robuustere navigatie.

Verbeterde routeverwerking helpt bij kruispunten, bochten en knooppunten die vaak worden gebruikt in wedstrijdkaarten.

Kies de XH2.54 socket of standaard pin headers voor eenvoudige integratie met gangbare robotchassis.

Een meegeleverde kabel ondersteunt snelle verbindingen, of u nu de XH2.54 plug of Dupont-stijl headers verkiest.

Aanbevolen montagehoogte helpt de gevoeligheid en stabiliteit in balans te houden bij installatie onder een slimme auto.

Dimensie- en parameterdetails maken het gemakkelijker om de uitlijning van montagegaten en bodemvrijheid te plannen.

Yahboom biedt georganiseerde tutorials, MCU-gegevensleesvoorbeelden, auto grijze lijn-volgcode en gebruikershandleidingdocumentatie voor installatie en testen.

De Yahboom grijswaardenlijn-volgsensor wordt vaak aan de voorkant van een kleine robotauto gemonteerd voor het detecteren en volgen van gemarkeerde paden.

Het pakket bevat een 8-kanaals grijswaardenlijn-volgmodule en een 6-pins 20cm XH2.54-naar-DuPont-kabel, met rode, groene, blauwe of witte LED-versies.

De Yahboom 8-kanaals grijswaardenlijn-volgsensorbord bevat een JST-socket en pinheader voor eenvoudige integratie in robotprojecten.