Yahboom Platte Horizontale Ultrasone Afstandssensor Module DC5V, XH2.54 4-Pins voor Robot/Smart Car

Overzicht

De Yahboom horizontale (platte) ultrasone sensor afstandsmodule maakt gebruik van een compact plat PCB-ontwerp voor kortafstandsmeting op robot- en slimme autoprojecten. Het biedt een 4-pins interface (VCC, GND, ECHO, TRIG) en werkt op een DC5V voeding. De platte vorm is ontworpen voor eenvoudige installatie op een 9G servo, waardoor links/rechts/voor scanning mogelijk is door de servo te draaien. Montagegaten zijn voorzien voor integratie met andere modules.

Belangrijkste Kenmerken

• Plat ontwerp voor gemakkelijke aansluiting op een servo PTZ (schroeven direct vastdraaien; geen extra adapterstructuur vereist).
• Anti-omkeerstekker en hoogwaardige PCB-drukproces.
• Ondersteunt XH2.54 kabelverbinding en DuPont kabelverbinding (F-F / M-F).
• Echo-uitgang is een TTL-niveausignaal dat evenredig is aan de afstand.
• Referentiematerialen, stuurcode en grafische programmeertools worden geleverd.

Specificaties

Interface Notities

• Pinnenvolgorde (zoals gelabeld): VCC, TRIG (Controle einde), Echo (Ontvangst einde), GND.
• Opmerking: De module moet op de printplaat worden aangesloten voordat deze wordt ingeschakeld om storingen op hoog niveau te voorkomen. Als dit gebeurt, opnieuw inschakelen om het op te lossen.

Werkingsprincipe (Afstandsbepaling)

• Gebruik IO om afstandsbepaling te activeren en geef een hoog signaal van minimaal 10us.
• De module zendt automatisch 8 blokgolven van 40khz uit en detecteert of er een signaal terugkomt.
• Als er een retour wordt gedetecteerd, wordt een hoog niveau via de IO uitgevoerd. De duur van het hoge niveau is de tijd van de ultrasone golf tot zijn terugkeer.
• Testafstand = (hoog niveau tijd * geluidssnelheid (340M/S)) / 2.

• Timingdiagram notities: CH1 = 10 microseconde hoog niveau zend signaal; CH2 = ontvangen retour signaal.
• Het echo-niveau-uitgang is evenredig met de detectieafstand.

Toepassingen

• Kortafstandmeting voor robots en slimme auto's (obstakelvermijding / afstandsdetectie).
• Servo-gebaseerde scanning (voor/links/rechts) door het vormen van een draaibare ultrasone PTZ.
• Educatieve projecten voor micro:bit en Arduino-onderwijs.
• Kan worden gebruikt samen met RGB-lichtmodules (bereik + zoeklicht).
• Directionele installatie op robotauto met behulp van M3 koperen pilaren.

Wat is inbegrepen

• Ultrasone module
• Ultrasone module + kabel
• Ultrasone module + 9G servo

Handleidingen

• Yahboom horizontale ultrasone sensor documentatie

Voor installatie- en compatibiliteitsvragen vóór aankoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

De platte horizontale PCB-indeling houdt de ultrasone module compact en eenvoudig te monteren op robot- en slimme autobouwsels.

Het koppelen van de module met een 9G servo maakt het eenvoudig om de sensor te laten draaien voor afstandscontroles aan de voorzijde, links en rechts.<

De afstand wordt berekend vanaf de ECHO hoog-niveau duur na een 10 µs TRIG-puls die ultrasone meting initieert.

Flexibele montagemogelijkheden ondersteunen servo-scanning, directe chassisinstallatie en uitbreidingsmodules voor projectbouw.

Kies XH2.54 of DuPont bedrading om aan te sluiten op gangbare ontwikkelborden en robotautokits.

De 4-pins header gebruikt VCC, GND, TRIG en ECHO voor snelle aansluiting op Arduino, micro:bit en vergelijkbare controllers.

Een laag profiel helpt de sensor netjes te passen op zowel wiel- als rupsbandrobotchassisontwerpen.

Afmetingen en belangrijkste bedrijfsparameters worden verstrekt om te helpen bij het plannen van montagegaten en sensorplaatsing.

Projectbestanden en referentiemateriaal ondersteunen snelle installatie op populaire onderwijs- en makerplatforms.

Optionele voorbeeldroutines en documenten zijn inbegrepen voor gebruikers die ontwikkelen met MSPM0-controllers.

Selecteer een bundel met de 9G servo en montagemateriaal voor een kant-en-klare scanning ultrasonische PTZ-opstelling.