Yahboom JetCobot 7-DOF Visuele Samenwerkende Robotarm voor Jetson Nano B01 4GB/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

Vergelijk JetCobot met andere ROS master-control opties om het juiste platform voor uw toepassing te kiezen.

Meerdere Yahboom-armplatforms delen een vergelijkbare ROS-werkstroom, terwijl hardware- en visuele opties per model verschillen.

Diepte-camera configuraties ondersteunen 3D-visietaken zoals afstandsbewuste tracking en interactie.

JetCobot richt zich op een 7-DOF UR-achtige structuur met millimeterniveau herhaalbaarheid voor gecoördineerde bewegingstaken.

Yahboom JetCobot is een desktop 7-DOF visuele collaboratieve robotarm gebouwd rond NVIDIA Jetson besturingsborden.

Een complete softwarestack ondersteunt ROS-besturing, MoveIt-planning, RViz-visualisatie en OpenCV-gebaseerde visie.

Selecteer Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER of Orin NX SUPER op basis van de benodigde rekenkracht voor uw AI-pijplijn.

Een duidelijke Jetson-vergelijking helpt bij het afstemmen van CPU/GPU en geheugencapaciteit op ROS- en visiewerkbelastingen.

De prestaties variëren per Jetson-controller, terwijl de JetCobot-functieset en cursusvoorbeelden consistent blijven.

De UR-achtige configuratie biedt een breed bewegingsbereik met een schonere opbouw voor gebruik in klaslokalen en laboratoria.

Een 7-DOF-indeling verbetert de flexibiliteit voor positionering, grijpen en padplanning in krappe werkruimtes.

Een geïntegreerde USB-camera maakt visuele pick- en sorteerworkflows mogelijk zonder complexe externe camera-opstellingen.

Ingebouwde demo's omvatten kleurherkenning, bloksortering, tag-gebaseerd stapelen en tracking-gebaseerde interactie.

Gebruik deep-learning modeltraining en MediaPipe gebareninteractie om meer responsieve pick-and-place taken te bouwen.

MoveIt en URDF-modellen ondersteunen simulatie, trajectplanning en botsingscontrole voordat ze op hardware worden uitgevoerd.

Bedien JetCobot via een browsergebaseerde Jupyter-omgeving of een USB-gamepad voor snelle tests en demo's.

Inverse kinematica maakt coördinateninvoer mogelijk voor herhaalbare positionering en consistente eind-effectororiëntatie.

Zeven gewrichten (J1–J7) bieden extra flexibiliteit voor bewegingsplanning en gecoördineerd grijpen.

JetCobot biedt een maximale effectieve armlengte van 270 mm (zonder grijper), met J1-basisrotatie van ±153° en ±0,5 mm herhaalbaarheid.

JetCobot is gebouwd rond het ROS Robot Operating System en vermeldt compatibiliteit met ROS2 Humble en ROS1 Melodic.

MoveIt-simulatieondersteuning stelt de JetCobot-robotarm in staat om in een virtuele omgeving te worden getest en bestuurd voordat deze op hardware wordt uitgevoerd.

De JetCobot-armkit combineert een grijper, USB HD-camera, OLED-scherm en een zuignapbasis voor stabiele desktopopstellingen.

De JetCobot-arm koppelt een USB HD-camera (480p, 30 fps, 110° gezichtsveld) aan een compacte elektrische grijper voor visueel geleide pick- en plaatsingstaken.

Het JetCobot-curriculum behandelt installatie en montage, ROS/Ubuntu-basisprincipes, SLAM-mapping, AI-visie met MediaPipe en visuele tracking- en grijpoefeningen.

JetCobot-tutorialmaterialen omvatten georganiseerde downloadmappen en cursusinhoud zoals AI-visuele basisprincipes en Mediapipe, met een studielink op yahboom.net/study/JetCobot.

JetCobot-leermiddelen omvatten AI-visuele tracking- en grijpencursussen, MoveIt-tutorials, ROS2-basisprincipes en open Python-broncode.

De afmetingen van de JetCobot met grijper worden in millimeters verstrekt om te helpen bij het plannen van de montageplaats en de totale armvrijheid.

JetCobot ondersteunt Python-programmering met ROS-opties voor Jetson Nano B01 en Jetson Orin Nano/NX, plus een vaste-focus 0.3MP camera (480P, 30fps, 110° brede hoek).

De JetCobot-kit bevat de grijper, USB-camera, chassiscomponenten, voedingsadapter en bedrading, met optionele Jetson Nano/Orin-accessoires vermeld.