L-type 520 Encoder DC reductiemotor 12V 1:40 tandwielkast 300RPM Hall AB-encoder voor robotauto-chassis
L-type 520 Encoder DC reductiemotor 12V 1:40 tandwielkast 300RPM Hall AB-encoder voor robotauto-chassis
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De L-type 520 Encoder DC Reduction Motor is een compacte, koppelrijke DC-tandwielmotor ontworpen voor robotauto's en andere installaties met beperkte ruimte. Het maakt gebruik van een 1:40 reductieverhouding tandwielkast en een hoogprecisie Hall AB-fase encoder (AB incrementele Hall encoder) voor snelheidsmeting en richtingsdetectie. Deze L-vormige motoropstelling is geschikt voor robotautochassis met een breedte van minder dan 15 cm, en kan worden gerangschikt voor ultranauwe robotontwerpen met de smalste breedte van ongeveer 110 mm.
Belangrijkste Kenmerken
- 1:40 reductieverhouding motor
- Hoogwaardige Hall AB-fase encoder voor snelheidsmeting
- AB incrementele Hall encoder; MCU kan signaalpulsen direct lezen
- Volledig metalen tandwielreductiekast (volledig metalen tandwielen)
- Betere magnetische anti-interferentie ontwerp; 11-draads magnetische ring
- Compacte L-vormige motorstructuur voor krappe chassisindelingen
- Lage geluids- en trillingsniveaus (zoals beschreven)
Specificaties
| Motormodel | L-type 520 encoder motor |
| Motortype | Permanente magneet geborsteld |
| Nominale motortapspanning | 12V |
| Tandwielset reductieverhouding | 1:40 |
| Snelheid voor vertraging | 12000 rpm |
| Snelheid na vertraging | 300 rpm ± 5% |
| Nominaal koppel | 4.4 kg·cm |
| Blokkeerkoppel | 10 kg·cm |
| Nominaal vermogen | 6 W |
| Nominale stroom | 0.5 A |
| Blokkeer stroom | 4 A |
| Uitgaande as | D-type excentrische as met 6 mm diameter |
| Motor uitgaande as | 6 mm diameter D-type as |
| Encoder type | AB incrementele Hall encoder |
| Encoder voedingsspanning | 3.3 V |
| Encoder lijnnummer | 11 ppr |
| Aantal magnetische ringlijnen | 11 lijnen |
| Encoder interface type | PH2.0-6P |
| Encoder type (parameter table) | Magnetische inductie |
| Encoder bescherming | Onbeschermd (magnetische encoder is stabieler en heeft geen achterklep nodig) |
| Toepasselijke MCU | Bijna alle MCU |
| Gewicht | 161 g |
Afmetingen (eenheid: mm)
- Totale grootte (vermeld): 66 × 38 × 64.4 mm
- Vooraanzicht breedte: 38
- Vooraanzicht binnenbreedte: 26.50
- Vooraanzicht hoogte: 64.40
- Vooraanzicht interne hoogtemarkering: 50
- Hoekradius: R16.50
- Montagemarkering: 4-M3
- Zijaanzicht lengtemarkeringen: 35.50, 12, 30.50
Encoder Uitvoer Beschrijving
Het faseverschil tussen de twee signalen is 100°, en de draairichting van de motor kan worden bepaald op basis van de volgorde van de twee signalen. De huidige bandreistafstand kan worden berekend op basis van het aantal signaalpulsen per tijdseenheid en de bandomtrek. Als alleen het aantal AB-fasepulsen per tijdseenheid wordt gedetecteerd, kan ook de huidige motorsnelheid worden gemeten.
Getoond voorbeeld: neem een motor met een reductieverhouding van 1:30 als voorbeeld. De motor geeft 11 pulsen per enkele fase uit wanneer de motor één omwenteling maakt. Met een reductieverhouding van 1:30 is de maximale output van de motoruitgangsas (30 × 11 × 4) = 1320 tellingen per omwenteling.
Toepassingen
- Wielrobotautochassis (inclusief smalle chassisindelingen)
- Mecanum wielauto's, zelfbalancerende auto's, navigatie- en positioneringsauto's (zoals beschreven)
- DIY-robotica en bewegingsbesturingsprojecten die snelheidsfeedback vereisen
Voor productselectie en integratiehulp (bedrading, encoderinterface PH2.0-6P en MCU-pulslezen), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Een compacte L-vormige DC-tandwielmotor met een reductieverhouding van 1:40 en AB-fase Hall-encoder voor snelheids- en richtingsfeedback.
Belangrijke afmetingen en elektrische specificaties zijn samengevat voor snelle integratie, inclusief de 6 mm D-type uitgaande as en encoderconnector details.
De L-vormige vormfactor helpt om robotautochassisindelingen smal te houden, terwijl er ruimte overblijft voor wielen, beugels en bedrading.
Parameterhoogtepunten naast elkaar maken het gemakkelijker om reductieverhouding, snelheid en koppel te vergelijken met gangbare alternatieven.
Een referentievergelijking met een 310 encoder motor bij het kiezen van een motorformaat en reductieverhouding voor uw bouw.
Een snelle vergelijkingsoptie voor TT encoder motoren bij het evalueren van snelheid, koppel en stroom voor kleine robotplatforms.
Voor projecten die geen gesloten-lus feedback vereisen, kunnen niet-encoder TT tandwielmotoren hier worden vergeleken op vermogen en snelheid.
Een overzicht op dezelfde schaal helpt bij het bevestigen van de pasvorm over populaire motorstijlen voordat een chassisindeling wordt afgerond.
Versprongen montage ondersteunt ultranauwe robotontwerpen, waarbij de chassisbreedte kan worden gerangschikt tot ongeveer 110 mm.
De geïntegreerde Hall-encoder biedt schone AB-signalen voor snelheidsmeting en richtingsdetectie in regelkringen.
AB-fase incrementele output stelt gewone MCU's in staat om pulstellingen te lezen voor snelheidschatting en om de draairichting te bepalen.
Voorwaarts/achterwaarts golfvormvoorbeelden illustreren hoe de fasevolgorde verandert met de richting, wat betrouwbare odometrie en snelheidsregeling ondersteunt.
Richtlijnen voor wielafmetingen helpen om de banddiameter af te stemmen op uw chassisgeometrie en verwachte bodemvrijheid.
Afmetingen van de montagebeugel en de afstand tussen de gaten worden verstrekt om het chassisontwerp en de uitlijning te vereenvoudigen.
Een voorbeeldbouw laat zien hoe de motor past in compacte robotautoplatforms die minder dan 15 cm breed zijn ontworpen.
De AT8236 dual-channel motordriver module biedt gelabelde aansluitingen en headers voor eenvoudige bedrading en besturing van twee DC-motoren.
De ROS robotbesturingskaart biedt een compacte PCB met toegankelijke USB-poorten en headers voor het aansluiten van randapparatuur.
De bedradingsgids labelt motorvermogen, 3.3V, aarde en A/B fase feedbacksignalen voor het aansluiten van een encoder DC reductiemotor op een controller.
De afstandsbedieningsapp biedt een hoofdcontrolepaneel plus sensordisplay en modusselectieschermen voor installatie en bediening.
Tutorialmappen bevatten ROS robotbesturingskaartgidsen, STM32 slimme auto basisprincipes en documentatie van de 4-kanaals encoder motoraandrijvingsmodule.
MSPM0G3507-gebaseerde besturingsroutines worden geleverd voor AT8236 en TB6612 motoraandrijvingsmodules, inclusief 2-kanaals en 4-kanaals opties.
De L-type encoder reductiemotor wordt geleverd met een PH2.0 6-pins socket en 20cm kabels, met een optionele motorbevestigingsbeugel.
De L-type 520 encoder DC reductiemotor set bevat een motorbevestigingsbeugel, 6mm zeskantige koppeling, PH2.0-6pin kabels en socket, met een optionele 65mm hoog-frictie rubberen band.
Related Collections
