MD520 12V 520 DC tandwielmotor met encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM voor balansauto-chassis
MD520 12V 520 DC tandwielmotor met encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM voor balansauto-chassis
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze 520 DC tandwielmotor met encoder is ontworpen voor balansauto's en 4-wiel trolley / slimme auto chassis. Het maakt gebruik van een hoogprecisie magnetische (Hall) encoder voor snelheidsmeting en richtingsdetectie, en beschikt over koolborstels plus een volledig metalen tandwielreductor voor betrouwbare aandrijfprestaties.
Belangrijkste Kenmerken
- AB-fase incrementele Hall-encoder voor snelheidsmeting en richtingsdetectie
- Encoder bevat ingebouwde vormfunctie en pull-up weerstand; geeft direct vierkante golf uit voor MCU I/O-lezing
- Hoogwaardige 11-lijns magnetische ring; sterke magnetische anti-interferentie
- Volledig metalen tandwielen en koolborstelmotorconstructie
- Meerdere reductieverhoudingen beschikbaar: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Referentietutorials genoemd voor balansauto's / Mecanum-wiel / Ackerman-auto toepassingen
Specificaties
| Parameter | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Nominale motortspanning | 12V | 12V | 12V |
| Motortype | Permanente magneetborstel | ||
| Uitgaande as | Diameter 6mm D-type excentrische as | ||
| Stallkoppel | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Nominaal koppel | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Snelheid voor vertraging | 11000 tpm | 11000 tpm | 12000 tpm |
| Snelheid na vertraging | 550 +/- 10 tpm | 333 +/- 10 tpm | 205 +/- 10 tpm |
| Vermogensclassificatie | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Nominaal vermogen (getoond) | 3.6W | ||
| Blokkeringsstroom | 3A | 3A | 4A |
| Nominale stroom | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Vertragingsverhouding | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Encoder type | AB-fase incrementele Hall-encoder | ||
| Encoder voedingsspanning | 3.3-5V | ||
| Aantal magnetische lussen | 11 | ||
| Interface type | PH2.0 6Pin | ||
| Functie | Met zijn eigen pull-up-vormgeving kan de single-chip microcomputer het signaalpuls direct lezen | ||
| Motorinstallatiebreedte | 76mm | ||
| Toepasbaar chassisbreedte scenario (getoond) | Chassisbreedte groter dan 15cm | ||
| Gewicht van enkele motor | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Voedingsopmerking (getoond): Voor een motor met een nominale spanning van 12V, wordt het aanbevolen voedingsbereik tussen 11V en 16V, en 12V wordt aanbevolen.
Encoder Uitvoer Notities (Getoond)
- Faseverschil tussen de twee signalen: 100 graden
- Hall-encoder: 11 ppr, magnetische inductie, voeding 3.3-5V
- Voorbeeld gegeven voor 1:30 reductieverhouding: eenfasige output is 11 pulsen per motoromwenteling; maximale outputas-tellingen per omwenteling: (30 * 11 * 4) = 1320 tellingen
- Encoder beschermingsopmerking (getoond): kale magnetische encoder is relatief stabiel, geen achterklep nodig
- Aanpassen aan de microcontroller (getoond): bijna alle microcontrollers
Toepassingen
- Balansauto
- 4-wiel trolley / slimme auto chassis
- Mecanum wiel auto
- Ackerman stuurauto
- Navigatie- en positioneringsauto
Voor productselectie en integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
Krijg betrouwbare snelheid- en richtingsfeedback op slimme auto- en balansauto-bouwsels met een encoder-klare 520 tandwielmotor.
Kies 1:19, 1:30 of 1:56 reductie om snelheid en koppel in balans te brengen voor uw chassis en wielopstelling.
Een hoogprecisie Hall-encoder wordt gecombineerd met een volledig metalen tandwielkast om regelkringen stabiel te houden onder belasting.
Volledige parameterlijst vermeldt stall/nominaal koppel, uitvoer RPM, stroom en het 3,3–5V encoder voedingsbereik.
Gebruik de verhoudingscurves om te kiezen voor hogere snelheid (1:19) of hoger koppel en fijnere controle (1:56) voor uw voertuig.
Mechanische tekeningen helpen bij het bevestigen van de passing, inclusief de 6mm D-as uitvoer en montageafmetingen.
AB-fase blokgolfuitgang maakt het gemakkelijk voor de meeste microcontrollers om richting en snelheid te lezen.
Montagebeugelafmetingen worden verstrekt voor een eenvoudigere chassisindeling, met bijpassende bevestigingsmiddelen beschikbaar.
Veelvoorkomende platformvoorbeelden zijn Ackerman-sturing, 4WD, Mecanum-aandrijving, zelfbalancerende robots en rupsvoertuigen.
De 4-kanaals encoder motor driver module biedt een compacte manier om meerdere van een encoder voorziene DC-motoren aan te sluiten en te besturen.
Een dual-channel motor driver module met schroefklemmen en pin headers helpt de bedrading voor twee DC-motoren te vereenvoudigen.
De ROS robotbesturingsbord bevat een compacte PCB-indeling met koellichaam en meerdere connectors voor eenvoudige integratie in robotbouwprojecten.
De STM32 zelfbalancerende auto driver board biedt een compacte besturings-PCB met meerdere connectors voor het bedraden van een balansauto-opstelling.
Een 12V batterij voedt een motor driver en encoder motoren, met een regelaar die 5V/3.3V stroom levert aan de MCU voor PID-snelheidsregeling en pulsfeedback.
MD520 DC tandwielmotor details omvatten een volledig metalen tandwielkast, D-vormige uitgaande as, koolborstels en een 6-pins connector met motorvermogen en sensorsignaal lijnen.
De Fever Bluetooth-app biedt knoppen-, zwaartekracht- en joystickbedieningsopties met op het scherm weergegeven motorsnelheid en batterijspanning.
PID-afstelschermen bieden hoek- en snelheidslusparameterbedieningen samen met multi-channel golfvormweergave en Bluetooth-verbinding.
Een open-source ontwikkelaarsapp met Bluetooth-bediening en bijbehorende documentatie ondersteunt de ontwikkeling en afstemming van slimme auto's.
MD520-ondersteuningsbestanden bevatten stuurprogramma- en tutorialmappen voor ROS-robotbesturing, STM32 zelfbalancerende autoprojecten en een 4-kanaals motordriverbord.
MSPM0G3507-gebaseerde routines ondersteunen AT8236 en TB6612 motoraandrijvingsmodules, met KEIL- en CCS-coderingdocumentatie voor motorbesturingsprojecten.
Het MD520-encoder tandwielmotorpakket bevat 20cm PH2.0 6-pins enkele en dubbele kopkabels plus een bijpassende 6-pins socket voor bedrading.
De MD520 encoder tandwielmotor kit bevat een metalen montagebeugel plus PH2.0 6-pins kabelopties en een bijpassende socket voor nettere bedrading.
De encoder tandwielmotor kit bevat een motorbevestigingsbeugel, 6mm hex koppeling, en PH2.0 6-pins kabels en socket voor bedrading.
De MD520 12V DC tandwielmotor kit bevat een Hall encoder motor, motorbevestigingsbeugel, 6mm hex koppeling, PH2.0 encoder kabels, socket, en een hoogwrijvingsrubberen band voor chassisbouw.
Related Collections
