MicroROS-Pi5 ROS2 Robotauto voor Raspberry Pi 5 (Humble) met MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ
MicroROS-Pi5 ROS2 Robotauto voor Raspberry Pi 5 (Humble) met MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MicroROS-Pi5 is een ROS2 Robot Auto ontwikkeld voor Raspberry Pi 5, met behulp van Raspberry Pi OS + ROS2 Humble en Python 3. Het integreert een MicroROS robot uitbreidings-/besturingsbord met een ESP32 co-processor, MS200 TOF laser LiDAR, een 2MP camera op een 2DOF PTZ pan/tilt, 4PCS 310 encoder motoren, een geanodiseerd aluminiumlegering frame/lichaam, en een 7.4V 2000mAh oplaadbare batterij. OpenCV beeldverwerking en MediaPipe machine learning algoritmen worden gebruikt ter ondersteuning van robot bewegingscontrole, AI visuele interactie, SLAM mapping/navigatie, RViz simulatie, en multi-machine synchrone controle.
Belangrijkste Kenmerken
- Raspberry Pi 5 stroomoplossing: biedt 5.1V/5A stroomvoorziening voor Raspberry Pi 5 (ondersteunt PD), ontworpen om voldoende USB-interface stroom en stabiele werking te garanderen.
- Dual-controller architectuur: Raspberry Pi 5 als de ROS-controller (bovenste niveau) voor visuele verwerking en mapping; ESP32 als de lagere co-processor voor motoraandrijving, servohoekbesturing, IMU-acquisitie en LiDAR/camera-aandrijving.
- MS200 TOF LiDAR-functies: SLAM-mapping (gmapping en cartographer), padplanning, enkelpunt- en multipuntnavigatie met obstakelvermijding, iOS/Android app mapping navigatie, multi-machine navigatie en LiDAR-gebaseerde gedragingen (vermijden, volgen, bewaken, patrouilleren).
- AI visuele herkenning & interactie: OpenCV + MediaPipe; gezichts-/lichaams-/gebaar-/beeldcodeherkenning; QR-codeherkenning; AR-visie (12 AR-visuele effecten met schaakbordpapier); kleur-/gezichts-/KCF-objecttracking; lijndetectie; gebaarbestuurde bewegingen en autopilot kleurvolging.
- 2DOF camera PTZ: USB hoge framerate HD-camera met metalen servos; ondersteunt horizontale 180° en verticale 180° elektrische rotatie voor bewegingsdetectie en AI visuele ontwikkeling.
- Chassis/ontwerp van de behuizing: aluminiumlegering behuizing, gesloten cabineontwerp, geometrische holle warmteafvoergaten, gereserveerde gaten voor bedrading, EVA anti-botsingskatoen, en PWM verstelbare snelheid actieve koeling (Cool cooler Pi50).
- Meerdere bedieningsmethoden: mobiele app-bediening (vooruit/achteruit/linksaf/rechtsaf met real-time camerabeeld), handgreepbediening voor multi-robot synchrone besturing, en toetsenbordbediening voor multi-robot synchrone besturing.
- RViz simulatie-ondersteuning voor ontwikkelingsfeedback, debugging, testen en algoritmeverificatie in een virtuele omgeving.
Specificaties
| Product | MicroROS-Pi5 ROS2 Robotauto voor Raspberry Pi 5 |
| OS / ROS | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Programmeertaal | Python 3 |
| Hoofdcontroller | Raspberry Pi 5 (optionele configuratie) |
| Co-Processor | ESP32 (MicroROS robot uitbreidings-/besturingsbord; ESP32S3 dual-core ontwikkelbord wordt genoemd in productmateriaal) |
| LiDAR | MS200 TOF laser LiDAR (ORBBEC MS200 genoemd) |
| LiDAR Meetbereik | Tot 12m |
| LiDAR Dode Hoek | 3cm |
| LiDAR Meetfout | ±2mm binnen 2 meter |
| LiDAR Bemonsteringsfrequentie | 4500 keer/s |
| LiDAR Scanfrequentie | 7HZ~15HZ |
| LiDAR Communicatiesnelheid | 230400bps |
| Camera | 2MP; USB hoge framerate HD-camera |
| Camera Pan/Tilt | 2DOF PTZ; horizontale 180° elektrische rotatie; verticale 180° elektrische rotatie |
| Motoren | 4PCS 310 reductiemotor met encoder (metalen encoder reductiemotor gerefereerd) |
| Motorreductieverhouding | 1:20 |
| IMU | 6-assige IMU-sensor (3-assige versnellingsmeter + 3-assige gyroscoop) |
| Accupack | 7.4V 2000mAh lithiumbatterijpakket |
| Stroom voor Raspberry Pi 5 | 5.1V/5A (ondersteunt PD) |
| Frame/Body | Geanodiseerd aluminiumlegering; gesloten cabine; EVA anti-botsingskatoen |
| Koeling | Koel actieve koellichaam; PWM verstelbare snelheidsventilator; aluminiumlegering koellichaam (Cool cooler Pi50 gerefereerd) |
MicroROS Control Board Interfaces (uit productmateriaal)
| Stroom / Opladen | Batterij-interface; batterij-oplaadinterface; Type-C voedingsinterface; 5V UIT; schakelaar |
| Communicatie | WiFi; Bluetooth; Type-C seriële poort; antenne-interface |
| Randapparatuur | LiDAR-interface; PWM-servo-interface; ondersteunt 4-kanaals encoder motoren; ondersteunt 2-kanaals PWM-servos; zoemer |
| Bediening / Indicatoren | Resetknop; BOOT-knop; aangepaste knoppen; stroomindicatorlampje en MCU-indicatorlampje |
| Sensors / Uitbreiding | 6-assige IMU-chip; aangepaste GPIO * 2 |
Raspberry Pi 5 Board Referentie (uit productmateriaal)
| Artikel | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 4B |
| CPU | Quad-core Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2.4GHz Hoofd frequentie) | Quad-core Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz Hoofd frequentie) |
| GPU | 800 MHz VideoCore VII | 600 MHz VideoCore VI |
| Geheugen | LPDDR4X-4267 SDRAM | LPDDR4-3200 SDRAM |
| Stroominvoer | 5.1V/5A (Ondersteunt PD) | 5V/3A (Ondersteunt geen PD) |
| Ventilator Interface | PWM-besturing en tacho Feedback (4 pins JST) | Geen |
Configuratie Opties
- Zonder Raspberry Pi 5 bord: met 64GB TF-kaart (systeem bestand geschreven). Geschikt voor gebruikers die al een Raspberry Pi 5 hebben.
- Met Raspberry Pi 5 bord: Raspberry Pi 5 geheugenopties getoond als 2/4/8/16GB optioneel, met 64GB TF-kaart (systeem bestand geschreven).
Toepassingen
- ROS2 leren en robotica-educatie
- SLAM-mapping, navigatie en padplanning ontwikkeling
- Computer vision projecten met OpenCV en MediaPipe
- Multi-robot synchrone besturing en RViz-gebaseerde simulatie workflows
Handleidingen
Voor configuratiekeuze, pre-sales vragen en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
Bouw ROS2-projecten op Raspberry Pi 5 met een compacte robotauto ontworpen voor visie, mapping en navigatie.
Een compleet ontwikkelingsplatform dat ROS2 Humble, Python en AI vision workflows combineert voor echt robotgedrag.
Belangrijke mogelijkheden omvatten onboard computing, LiDAR-waarneming voor obstakelbewuste navigatie en AI visuele herkenning.
Word sneller productief met gestructureerde lessen, praktische demo's en technische ondersteuning voor installatie en probleemoplossing.
Ontworpen rond de stroombehoeften van Raspberry Pi 5 om de USB-stroom stabiel te houden tijdens camera- en sensorwerkzaamheden.
Kies de kit die bij uw lab past—hergebruik een bestaande Pi 5 of kies een kant-en-klaar pakket.
Een 2DOF pan/tilt camerabevestiging maakt trackingexperimenten en flexibele gezichtspunten voor OpenCV- en MediaPipe-taken mogelijk.
Interactieve demo's behandelen objecttracking, kleurvolg-autopilot en gebaren-gebaseerde bewegingsbesturing.
Gebruik TOF LiDAR voor SLAM-mapping, padplanning, obstakelvermijding en gecoördineerde multi-robotnavigatie.
Bedieningsopties variëren van telefoon-gebaseerd rijden met live video tot gesynchroniseerde multi-robotbesturing via handgreep of toetsenbord.
Ontwikkel op ROS2 Humble en valideer gedragingen in RViz voordat u van simulatie naar echte runs gaat.
Een dual-controller ontwerp verplaatst real-time motor- en sensortaken naar ESP32 terwijl Raspberry Pi 5 ROS en visie afhandelt.
Een uit elkaar gehaald ontwerp maakt het gemakkelijk om belangrijke modules te identificeren voor onderhoud, upgrades en bedrading.
Mechanische details richten zich op duurzaamheid, luchtstroom, toegang tot bedrading en sensor-klare integratie voor voortdurende uitbreiding.
Kerncomponenten zijn georganiseerd voor snelle toegang—LiDAR, pan/tilt camera en de MicroROS uitbreidings-/besturingskaart.
Een stapsgewijs curriculum behandelt installatie, robotbesturing, perceptie, mapping en veelvoorkomende ROS2 workflows.
Diepere lessen omvatten perceptiepijplijnen, navigatiestacks en ontwikkeltaken aan de microcontrollerzijde.
De structuur van het open-source project helpt je om snel demo's te vinden en code aan te passen in je eigen ROS2-pakketten.
MicroROS-Pi5 ROS2 robotbronnen omvatten georganiseerde trainingsmaterialen met Engelse ondertiteling, technische ondersteuning en downloadbare 3D-modelbestanden.
MicroROS Robot-Pi5 afmetingen en een snel overzicht van specificaties helpen je bij het plannen van de chassissruimte en ROS2 (Humble) setup rond de Raspberry Pi 5 controller.
De MS200 LiDAR en 2DOF camera PTZ-module vermelden belangrijke opstellingsspecificaties zoals 360° scanhoek, 0,03–12 m bereik en bedrijfsspanningen.
De MicroROS-Pi5 ROS2 robotautokit bevat een gemonteerd chassis en wielen, motorset, MS200 LiDAR, 200° camera PTZ, besturingsbord, afdekkingen, controller en belangrijke accessoires zoals kabels en een oplader.
Related Collections
