Yahboom MicroROS Zelfbalancerende Robotauto 4KG Draagvermogen (Standaard/AI Vision) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom MicroROS Zelfbalancerende Robotauto 4KG Draagvermogen (Standaard/AI Vision) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Yahboom MicroROS Zelfbalancerende Robotauto is een tweewielig zelfbalancerend robotautoplatform ontworpen voor ROS2 (Humble) leren en ontwikkeling. Het integreert STM32 + ESP32 dual-processors, een metalen chassis, 520 encoder DC reductiemotoren, een 6-assige IMU-houdingssensor, ultrasone module, TOF laser LiDAR en een OLED-display. Met behulp van MicroROS draadloze communicatie kunnen sensorgegevens (zoals LiDAR, odometer, 6-assige sensor en optionele camera) worden verzonden naar een PC virtuele machinesysteem om complexe rekentaken uit te voeren en beslissingen te genereren voor mapping en navigatie.
Belangrijkste Kenmerken
- MicroROS draadloze communicatie + virtuele machine hoofdcontrole voor real-time sensordataoverdracht en berekening op de PC virtuele machine
- ROS2 Humble ondersteuning, met RViz simulatie voor het visualiseren van systeemstatus en SLAM-processen
- SLAM mapping & navigatie ondersteuning (gmapping en cartographer algoritmen)
- LiDAR functies: muur volgen, bewaken (richt zich op het dichtstbijzijnde doel), volgen (volgt het dichtstbijzijnde doel), patrouilleren (scant route en stopt bij obstakels), obstakelvermijding
- Ultrasone obstakelvermijding/volgen modi (schakelbaar)
- OLED gegevensweergave (ondersteunt het weergeven van de huidige modus en spanning van de robotauto)
- 4KG laadbalans capaciteit; 3-laags structuurontwerp met een bovenplatform voor het dragen van items/DIY-uitbreiding
- Klimmen: ondersteunt hellingen van ongeveer 30°
- Multi-machine synchrone navigatie/besturing (multi-robot navigatie op dezelfde kaart; multi-machine handmatige besturing en toetsenbordbesturing)
- App-besturing: mapping navigatie-app (iOS/Android) en Bluetooth afstandsbedieningsapp (alleen Android)
Voor productselectie, installatie-ondersteuning en after-sales service, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Standaard versus AI Vision Versie
- Standaard Versie: AI visuele interactiefuncties worden niet ondersteund.
- AI Vision Versie: voegt een ROS-WiFi cameramodule toe en ondersteunt AI visieherkenning/interactie. De AI vision versie ondersteunt het bekijken van video in de mapping navigatie-app.
AI Vision Functies (Alleen AI Vision Versie)
- QR Code Bewegingsbesturing (herken QR-code-inhoud en voer voorwaarts/achterwaarts instructies uit)
- Palm Volgen
- Gebarenbesturing van Autobeweging
- Gezichtsherkenning
- Menselijke Houding Volgen
- OpenCV beeldverwerking
- MediaPipe machine learning
Specificaties
| Model | MicroROS zelfbalancerende robotauto (Standaard Versie / AI Vision Versie) |
| Hoofdprocessor | STM32 + ESP32 dual processors |
| Processor (gedetailleerd) | STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Host computer / ROS hoofdcontrole | PC virtuele machine |
| Draadloze modus | WiFi-UDP modus (verbindt met WiFi-UDP proxy van de virtuele machine/computer); Professionele modus (STA) geschikt voor multi-robotbesturing; apparaten moeten binnen hetzelfde netwerksegment zijn |
| LiDAR | TOF LiDAR als standaard; TOF laser LiDAR (SLAM) |
| Standaard sensoren | OLED; Ultrasoon; TOF laser LiDAR (SLAM) |
| IMU | 6-assige IMU houdingssensor |
| Motor | 520 encoder DC reductiemotor |
| Encoder | AB fase snelheidsencoder |
| Regelalgoritme | PID / LQR (ondersteunt PID en LQR besturing) |
| Batterij | 2200mAh batterijpakket |
| Belasting | 4KG belastingbalans |
| Klimmen | Ongeveer 30° helling |
| Afstandsbediening | BT afstandsbediening APP; kaartnavigatie APP; toetsenbordbediening; handgreepbediening (optioneel) |
| Mobiele apps | Kaartnavigatie APP ondersteunt iOS/Android; Bluetooth afstandsbediening APP ondersteunt alleen Android |
| Camera (visieversie) | ROS-WiFi cameramodule |
| RViz | RViz simulatie-ondersteuning |
| Onboard display | OLED gegevensweergave (modus en spanning) |
| Bescherming / waarschuwing | Met batterijbeschermingsbox; lage spanningswaarschuwingsfunctie |
| OS / platform opmerking | Ondersteunt geen mac-systeem |
| BT app parameter aanpassing | Niet ondersteund |
Toepassingen
- ROS2 Humble leren en klaslokaalonderwijs
- SLAM mapping en navigatie-experimenten (gmapping/cartographer)
- Multi-robot coördinatie demo's (multi-machine synchrone navigatie/besturing)
- AI visie interactieprojecten (AI Vision Versie met ROS-WiFi cameramodule)
Handleiding
Handleiding link: http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS
Details
MicroROS draadloze communicatie streamt LiDAR/IMU/odometrie data naar een ROS2 Humble PC (virtuele machine) voor mapping en navigatie.
Kies de Standaard kit voor kern MicroROS + SLAM leren, of de AI Vision versie om de ROS-WiFi camera en visie-interactiefuncties toe te voegen.
Een Wi‑Fi UDP-brug verbindt de robot met de ROS2 virtuele-machine master, waardoor de onboard computer licht blijft.
Ingebouwde LiDAR-gedragingen omvatten muurvolgen, bewaken/volgen-modi, patrouillescannen en obstakelvermijding voor indoor demo's.
ROS2 SLAM-workflows ondersteunen gmapping en cartographer, plus padplanning met obstakelvermijding en app-gebaseerde navigatie voor kaartopbouw.
De AI Vision kit voegt cameragebaseerde interacties toe zoals QR-codecommando's, gebaren, handpalmvolgen en houdingsherkenning.
Voer meerdere robots uit op dezelfde kaart en coördineer beweging met behulp van toetsenbordbesturing of optionele gamepad-handgrepen.
Een 3-laags metalen structuur ondersteunt ladingen tot 4 kg, met ultrasone modi en een OLED-display voor status en spanning.
STM32 verzorgt de real-time motorbesturing terwijl ESP32 de MicroROS draadloze communicatie met de ROS2 master beheert.
Gebruik de mapping/navigatie-app voor SLAM-workflows, of schakel over naar Bluetooth-afstandsbediening voor snelle rijtests.
Leermaterialen richten zich op PID-snelheids-/positieregeling, met voorbeeldcode en app-gebaseerde afstemming voor snellere ingebruikname.
Yahboom bevat een studielink plus georganiseerde mappen met documenten en Engelstalige ondertitelde tutorialvideo's om u op weg te helpen.
De MicroROS zelfbalancerende robot maakt gebruik van een gelaagd chassis met TOF laser lidar, ultrasone sensoren, een OLED-scherm en aparte besturings-/communicatieborden, met een optionele ROS WiFi-camera module.
De TOF laser lidar-module biedt 360° scanning met een bereik tot 12 m en een blinde zone van 5 cm voor navigatie- en mappingtaken.
De MicroROS zelfbalancerende robot ondersteunt een optionele ROS‑WiFi cameramodule met 5V voeding en seriële poortverbinding voor beeldopname en videostreaming.
Het Yahboom MicroROS zelfbalancerende robotchassis gebruikt een 12V tandwielmotor (1:30) met een AB-fase incrementele Hall-encoder (3,3–5V) voor feedbackcontrole.
De Yahboom MicroROS zelfbalancerende robot gebruikt een ESP32 besturingsbord met duidelijk gelabelde connectors voor motoren en uitbreidingsmodules zoals OLED, microSD, camera en ultrasone sensoren.
Het Yahboom ESP32 communicatiebord bevat gelabelde connectors voor antenne, OLED, UART/serieel en LiDAR, plus BOOT- en RESET-knoppen voor installatie.
Yahboom's microROS zelfbalancerende robot bevat een gedetailleerde afmetingenlay-out (194 mm breed, 197 mm hoog) om te helpen bij het plannen van montage en werkruimte-indeling.
De MicroROS zelfbalancerende robotkit bevat de carrosserie, Mini Plus laser lidar, ESP32 en STM32 borden, een OLED-scherm, een 12.6V batterijpakket en basisbedradingsaccessoires.
