Yahboom Mini Wielrobot Auto Chassis Kit 4WD Aluminiumlegering 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, 310 Encoder Motoren

Overzicht

De Yahboom Mini Wheeled Robot Car robotautochassis kit gebruikt een compact aluminiumlegering, enkel-laags chassis ontworpen voor robotautowedstrijden met veldgroottebeperkingen. Met een chassisbreedte van 14,2 cm (minder dan 15 cm) en een totale grootte van minder dan 25 cm in lengte, is het geschikt voor kleine DIY mobiele robotplatforms. Meerdere montagegaten zijn gereserveerd om uitbreidingsborden, sensoren, camera PTZ-assemblages en communicatieapparaten te ondersteunen.

Belangrijkste Kenmerken

• Volledig aluminiumlegering frame; vakmanschap: zilver, oxide gezandstraald
• Gereserveerde installatiegaten om aan gepersonaliseerde uitbreidingsbehoeften te voldoen
• Vierwielaandrijving chassisstructuur; platformnotities: tweewielaandrijving/vierwielaandrijving optioneel
• Gebruikt 310 encoder reductiemotoren; encodertype: 13-draads AB fase Hall-encoder (3.3–5V)
• 48 mm rubberen banden; 310 motoras gebruikt een "bloemas" ontwerp om de wrijving te verhogen en het risico op bandloslating te verminderen
• 3D-modelbestanden van het chassis worden geleverd (zoals vermeld door de leverancier)

Specificaties

Wat is inbegrepen

• Aluminiumlegering chassis (enkel-laags)
• 310 motoren x 4
• Rubberen banden x 4

Toepassingen

• Compacte robotautowedstrijden en trainingsprojecten met beperkingen in chassisbreedte
• DIY mobiel robotplatform voor het toevoegen van sensoren, camera PTZ en communicatieapparaten met behulp van gereserveerde montagegaten

Optionele Besturing & Uitbreiding (Niet Inbegrepen)

Verschillende optionele kitconfiguraties worden genoemd voor dit chassisplatform: Apart chassis; Chassis + Motor driver board (4-kanaals encoder motor drive board x 1); Chassis + MSPM0 board + Motor driver board + Uitbreidingsbord (4-kanaals encoder motor drive board x 1, MSPM0 ontwikkelbord x 1, MSPM0 robot uitbreidingsbord x 1).Voor hulp bij de selectie, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

MSPM0 master control (MSPM0G3507) – gerefereerde specificaties

MSPM0 robot uitbreidingsbord – gerefereerde interfaces & kenmerken

• Interfaces: 4-kanaals encoder motor aandrijfinterface; seriële poortinterface; K210 vision module interface; IIC interface; 8-kanaals tracking module interface; servo interface; aangepaste knop; schakelaar; 5–12V stroominvoersinterface; stroomuitvoersinterface; zoemer; elektromagnetische module interface; 4-kanaals tracking module interface; 3-kanaals tracking module interface; CCD module interface; 40Pin GPIO pin header
• Kenmerken: ontworpen voor MSPM0G3507 ontwikkelbord; ondersteunt 5–12V brede spanningsvoeding en stroomuitvoer; onboard 40-pin GPIO header; stroom anti-omgekeerde verbindingsbeschermingscircuit; onboard zoemer en vier aangepaste knoppen; gereserveerde IIC en seriële uitbreiding (ondersteunt verbinding met BT 5.0 en OLED-display); gereserveerde 3-kanaals/4-kanaals/8-kanaals tracking interfaces; gereserveerde CCD visuele patrouillelijn en elektromagnetische patrouillelijn interfaces; gereserveerde 4-kanaals encoder motoraandrijving module communicatie-interface; gereserveerde K210 visuele module uitbreidingsinterface; gereserveerde 2-kanaals tPWM servo-interface; onboard PH2.0-4P en XH2.54-5P/6P anti-omgekeerde aansluitinterfaces; ondersteunt PH2.0, XH2.54 en DuPont kabelverbindingen

4-kanaals encoder motoraandrijving module – gerefereerde connectoren & pinbeschrijving

• Connectoren: PH2.0-6PIN (encoder motor interfaces 1–4); XH2.54-2PIN (DC motor interfaces 1–4); seriële communicatie PH2.0 interface; IIC communicatie PH2.0 interface; seriële communicatie Type-C interface; 5V–12V stroominvoerinterface; DuPont-lijnsockets (encodermotoraansluitingen 1–4)
• Encodermotoraansluitpinnen: M1+ (motorvoeding +), M1- (motorvoeding -), GND (Hall-voeding negatieve pool), 3V3 (Hall-voeding positieve pool), HA (motor Hall-signaal A), HB (motor Hall-signaal B)
• DC-motoraansluitpinnen: M+ (motorvoeding +), M- (motorvoeding -)
• USART-pinnen: 5V (seriële poort positieve pool), GND (seriële poort negatieve pool), TX2 (zendlijn), RX2 (ontvanglijn)
• IIC-pinnen: 5V (IIC-voeding), GND (IIC negatieve pool), SCL (kloklijn), SDA (bidirectionele datalijn)
• 5V–12V stroominvoer: - (voeding negatieve pool), + (voeding positieve pool)

Gereserveerde montagevoorbeelden (platformnotities)

• Infraroodvolgmodules: ondersteuning voor 4-kanaals en 8-kanaals volgmodule
• MPU6050 6-assige sensormodule montage-ondersteuning
• 2DOF elektrische PTZ montage-ondersteuning
• Voorbeelden van bordplaatsingsreferenties zijn onder andere Jetson-bord; compatibiliteitsnotities verwijzen naar Raspberry Pi, RDK X5, STM32 robotbesturingsbord, ESP32 robotbesturingsbord en STM32F103RCT6 ontwikkelbord
• Visuele modulevoorbeelden: K210 visuele herkenningsmodule (met 2.0-inch touch screen (Achter) getoond) en K230 visuele herkenningsmodule (met 2.4-inch touch screen (Achter) getoond)

Details

Een compacte 4WD chassisplatform, geschikt voor robotautowedstrijden in klein formaat, met ruimte voor controllers, sensoren en uitbreidingen.

Optionele visiemodules kunnen op een verstelbare beugel worden gemonteerd voor AI-herkenningstaken en interactieve projecten.

Gereserveerde montagepunten maken het eenvoudig om volg-sensoren, een IMU of een 2DOF PTZ toe te voegen voor camera- of sensorgerichting.

De 48 mm banden combineren met een bloemassontwerp om de grip te verbeteren en de kans op bandloslating te verkleinen.

Meerdere sleuven en schroefgaten ondersteunen flexibele indelingen voor ontwikkelborden, motorbeugels en gangbare modulemontages.

Kies uit tracking-, afstands-, IMU- en interactiemodules om de robotauto-functies te bouwen die je project nodig heeft.

Bedieningsopties omvatten een IR-afstandsbediening of een 2.4G draadloze controller voor hands-on rijden en testen.

Het mini-autochassis gebruikt een 195 × 106 mm aluminiumlegering plaat (2 mm dik) met gleufvormige montagepunten en M2/M3 schroefgaten voor eenvoudige montage.

De 4-kanaals encoder motordriver module ondersteunt 5–12V invoer, 6.5A motoraandrijving, en I2C/serieel plus Type‑C verbindingen voor robotbouw.

De afmetingen van de MSPM0-ontwikkelbord en de details van de 310 encoder DC-motor helpen bij het plannen van de pasvorm en bedrading in de mini-wielrobotbouw.

De L-vormige metalen motorbeugel gebruikt een 3 mm dikke plaat met meerdere montagegaten voor het bevestigen van een 310 encoder motor.

De specificaties van de mini-wheeled robot beschrijven de indeling van de uitbreidingskaart en belangrijke afmetingen, waaronder een banddiameter van 48 mm en een bandbreedte van 27,5 mm.

Het Yahboom mini-wheeled robotchassis wordt getoond als een geëxplodeerde assemblage met vier wielen, een motor en montagebeugels voor doe-het-zelf-bouwprojecten.

De Yahboom BT-afstandsbedieningsapp voor iOS en Android biedt een hoofdscherm voor bediening plus interfaces voor sensorstatus en modusselectie.

Een gedetailleerd cursusoverzicht helpt bij het begeleiden van de installatie, programmeeroefeningen en module-experimenten voor de mini-wheeled robot.

De online tutorialbronnen van Yahboom groeperen de mini-chassisbestanden en gerelateerde motorstuur- en ontwikkelingsgidsen voor eenvoudigere installatie en leren.

STM32-ontwikkeltutorials en documentatie bieden kant-en-klare routines en referentiemateriaal om aan de slag te gaan met de controllerkaart.

De onderdelenlijst van de kit bevat een chassis van aluminiumlegering, 310 encoder motoren met 48mm rubberen banden, bedrading, schroeven en optionele driver- en uitbreidingsborden.