Yahboom MPU6050 6-assige IMU-sensormodule (3-assige gyro + versnellingsmeter), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
Yahboom MPU6050 6-assige IMU-sensormodule (3-assige gyro + versnellingsmeter), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yahboom MPU6050-sensormodule is een 6-assige sensormodule (3-assige gyroscoop + 3-assige acceleratie) ontworpen voor bewegings- en houdingsmeting in robotica- en balansautoprojecten. Het maakt gebruik van het standaard IIC-communicatieprotocol en biedt 16-bits gegevensuitvoer via een ingebouwde 16-bits AD-converter.
Belangrijkste Kenmerken
- Chip: MPU-6050
- IIC-interface (pinnenheader); standaard IIC-communicatieprotocol
- Transmissiesnelheid: 400kHz (IIC) (Max)
- Data-uitvoer: versnelling, hoeksnelheid, hoek, quaternion (kan worden omgezet naar Euler-hoek en rotatiematrix via een microcontroller)
- Ingebouwd algoritme: DMP Pose-fusiealgoritme
- Externe interface: kan worden aangesloten op een extern magnetometer module
- INT-interrupt trigger pin
- Pinnenheaders zijn standaard niet gesoldeerd (handmatig solderen vereist)
Specificaties
| Chip | MPU-6050 |
| Sensor type / model | 3-assige gyroscoop + 3-assige versnellingsmeter |
| Data-uitvoer | Versnelling, hoeksnelheid, hoek, quaternion (kan worden omgezet naar Euler-hoek en rotatiematrix via een microcontroller) |
| ADC bitdiepte | 16-bits data-uitvoer |
| Ingangsspanning | 3-5V spanningsingang (interne lage spanningsverschilstabilisatie) |
| Gyroscoop werkstroom | 5mA |
| Gyroscoop slaapstroom | 5uA |
| Versnellingsmeter werkstroom | 350uA |
| Versnellingsmeter laagvermogenmodus stroom | 20uA@10Hz |
| Gyroscoop bereik | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| Versnelling bereik | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Communicatie / contactmethode | Standaard IIC communicatieprotocol |
| IIC communicatiesnelheid | Maximaal 400KHz |
| Transmissiesnelheid | 400kHz (IIC) (Max) |
| Externe interface | Kan worden aangesloten op een extern magnetometer module |
| Onderbreking | INT onderbrekingstrigger pin |
| Compatibele ontwikkelingsplatforms | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Pin pitch | 2.54mm |
| Productafmetingen | 21mm*16mm*2mm |
| Afmetingen (ook vermeld) | 21mm*16mm |
| Gewicht | 1.6g |
| Mechanische tekening (eenheid: mm) | 21.11 (lengte), 15.75 (hoogte), 8.76 (zijmaat), Φ3.12 (montagegatdiameter), 15.56 (binnenafstand) |
Pinout & Bedrading (IIC)
Module pin labels
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
STM32 bedrading notities (voorbeeld)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Voorbeeldomgeving: MCU STM32F103C8T6; ontwikkelingsplatform compatibel met MDK4.7 of MDK5.1; testomgeving WIN7 64-bit
- Voorbeeld programmauitvoer: originele gyroscoop- en versnellingsgegevens bij 115200 baud op seriële poort 1
Andere bedrading notities (voorbeeld)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Voorbeeldomgeving: ontwikkelingsplatform Versie 1.6.5; MUC: AR-Board; testomgeving WIN7 64-bit
- Arduino UNO voorbeeldprogramma-uitvoer: originele gyroscoop- en versnellingsgegevens bij 115200 baud op seriële poort
Wat is inbegrepen
- MPU6050-module (pinnen zijn niet gesoldeerd) x 1
- Rechte pinheader x 1
- Gebogen pinheader x 1
Toepassingen
- Balansauto / zelfbalancerende voertuigprojecten
- Robotica houding detectie en bewegingsdetectie
Handleidingen / Documenten
Yahboom MPU6050 sensormodule documenten
Voor verkoop- en technische ondersteuning (bedrading, integratie en module selectie), neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected] .
Details
Een compacte MPU-6050 breakout biedt 3-assige gyro + 3-assige versnellingsmetergegevens via IIC, met headers geleverd voor handmatig solderen.
Bordafmetingen en montagegat-afstanden worden verstrekt voor eenvoudige integratie in krappe robotica-ontwerpen.
Belangrijke elektrische en bewegingsbereiken worden samengevat voor snelle selectie tijdens ontwerp en prototyping.
Eenvoudige vier-draads IIC-bekabeling naar STM32 maakt het gemakkelijk om te beginnen met het lezen van acceleratie- en gyroscoopgegevens.
IIC-pinmapping wordt getoond voor gangbare ontwikkelborden, zodat u VCC/GND/SCL/SDA correct kunt bedraden.
Een duidelijke close-up van de module helpt bij het bevestigen van pin-labeling en componentindeling voor installatie.
De 2,54 mm header-interface ondersteunt snelle plug-in uitbreiding op prototyping- en besturingsborden.
Goed geschikt voor balansauto's, bewegingsregistratie en houdingsmeting in doe-het-zelf robotica-projecten.
Online tutorials en voorbeeldbestanden worden verstrekt om de installatie op Arduino, STM32 en gerelateerde platforms te versnellen.
Optionele referentieroutines en documentatie helpen u bij het valideren van de acquisitie en integratie van sensorgegevens.
De MPU6050 IMU breakout board bevat een voorgelaste header en duidelijk gelabelde I2C- en voedingspinnen voor eenvoudige bedrading.
Related Collections
