Yahboom MSPM0 Slimme Robotauto Aluminiumlegering Chassis Kit (2WD/4WD) met 520 Encoder Motoren
Yahboom MSPM0 Slimme Robotauto Aluminiumlegering Chassis Kit (2WD/4WD) met 520 Encoder Motoren
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yahboom MSPM0 Smart Robot Car Aluminiumlegering chassis kit is een mobiel ontwikkelingsplatform op wielen, ontworpen voor elektronische ontwerpwedstrijden, educatieve trainingen en makerprojecten. Het maakt gebruik van een volledig aluminiumlegering, tweelaagse chassisstructuur en ondersteunt twee-wielaandrijving (2WD) of vier-wielaandrijving (4WD) configuraties met hoogprecisie Hall-encoder reductiemotoren. De kit is compatibel met de MSPM0 hoofdcontrolebord en ondersteunt snelle integratie van motoren, drivers en gangbare robotsensoren.
Belangrijkste Kenmerken
- Volledig aluminiumlegering frame; geoxideerd zandstraalproces
- 2WD / 4WD chassisopties (lengte en breedte zijn hetzelfde; verschillende versies verschillen voornamelijk in hoogte)
- Meerdere gereserveerde installatiegaten voor flexibele uitbreiding en accessoiremontage
- 65 mm hoge-frictiebanden; D-type as koppeling ontwerp om het risico van losraken van banden te verminderen
- Ondersteunt hoogprecisie Hall-encoder reductiemotoren (L-type 520 encoder motor)
- Compatibel met MSPM0 hoofdcontrolebord en MSPM0 robot uitbreidingsbord
- Uitbreidingsondersteuning voor vision modules (K210 / K230), lijnvolgmodules (3/4/8-kanaals), MPU6050 of 10-assige IMU modules, en 2DOF elektrische PTZ montage
Specificaties
Chassis
| Type chassis | 2WD chassis (L-type 520 encoder motor) / 4WD chassis (L-type 520 encoder motor) |
| Materiaal / proces | Aluminiumlegering materiaal, geoxideerd zandstraalproces |
| Wiel | 65 mm hoge wrijving band |
| Afmetingen | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| 2WD hoogte | 88.5 mm |
| 4WD hoogte | 102.15 mm |
| Uiterlijk grootte | lengte < 25 cm, breedte < 15 cm, hoogte < 15 cm |
| Onbelaste snelheid | 1.2 m/s< |
| Maximale belasting (2WD) | 8 kg |
| Maximale belasting (4WD) | 10 kg |
| Maximale belasting (rotatie) | 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg |
| Maximale belasting (recht) | > 10 kg |
| Belasting 1 kg klimhoek | 2WD: 25 graden; 4WD: 30 graden |
| Gewicht | 676.6 g tot 1662.9 g (varieert afhankelijk van de geselecteerde versie) |
| Aanbevolen voedingsbatterij | 12 V lithium batterijpakket |
| Encoder | 11-lijns Hall AB fase encoder |
L-type 520 Encoder Motor
| Nominale motorspanning | 12 V |
| Nominale stroom | 0.5 A |
| Vergrendelstroom | 4 A |
| Overbrengingsverhouding tandwielset | 1:40 |
| Uitgaande as | Diameter 6 mm D-type excentrische as |
| Vergrendelkoppel | 10 kg*cm |
| Nominaal koppel | 4.4 kg*cm |
| Snelheid voor vertraging | 12000 rpm |
| Snelheid na vertraging | 300 rpm ± 5% |
| Encoder type | AB fase incrementele Hall-encoder |
| Encoder voedingsspanning | 3.3 V tot 5 V |
| Aantal magnetische ringlijnen | 11 lijnen |
| Interface type | PH2.0-6P |
| Nominaal vermogen | 6 W |
| Gewicht van enkele motor | 159.2 g |
MSPM0 Master Control Board (MSPM0G3507)
| Kern | Cortex M0 |
| Aantal pinnen | 48 |
| Interfacebronnen | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Timer | 7 |
| Analoog naar digitaal | 2 x ADC (12-bit/17-kanaals) |
| SRAM | 32K |
| Interne FLASH | 128k |
| Externe FLASH | 4M |
| Pakket met pinnen | LQFP48 |
| Compiler tool | KEIL MDK, CCS, enz. |
| Spanningsbereik (ADC) | Externe spanning: 1,62 V tot 3,6 V; Kernspanning: 2.5 V |
| BOOT0 pin | Geen BOOT0 pin |
| Hoofd frequentieklok | 80 MHz |
| Stroomverbruik | Slaapstand: 2.76 mA; Stand-bymodus: 1.5 uA; Operationeel stroomverbruik: 8 mA/80 M |
| Programma downloaden | SWD of seriële poort eenknopsdownload |
| LED | Rode stroomindicator, aangepaste LED-lampen*2 |
| Knop | Resetknop, aangepaste knop |
| Interface | SWD-debuginterface, Type-C-interface, LCD-displayinterface |
| Afmetingen | 18.89 x 51.12 mm |
| Gewicht | 7 g |
MSPM0 Robot Uitbreidingsbord (Interfaces)
| Motoraandrijving | 4-kanaals encoder motoraandrijvingsinterface |
| Serieel | Seriële poortinterface (2 locaties) |
| IIC | IIC-interface (2 locaties) |
| Visiemodule | K210 visiemodule-interface |
| Volgmodules | 8-kanaals volgmodule-interface; 4-kanaals volgmodule-interface; 3-kanaals volgmodule-interface |
| Servo | Servo-interface; gereserveerde 2-kanaals tPWM servo-interface |
| CCD | CCD-module-interface |
| Elektromagnetisch | Elektromagnetische module-interface |
| GPIO-header | 40Pin GPIO pin header |
| Stroom | 5-12 V stroominvoersinterface; stroomuitvoersinterface |
| Overige | Schakelaar; zoemer; aangepaste knop |
4-Kanaals Encoder Motor Driver Module
| Motorinterfaces | PH2.0-6PIN encoder motor interfaces; XH2.54-2PIN DC motor interfaces; Dupont-lijn sockets voor encoder motor interfaces |
| Communicatie | Seriële communicatie PH2.0 interface; IIC communicatie PH2.0 interface; Seriële communicatie Type-C interface |
| Stroominvoer | 5 V tot 12 V stroominvoer interface |
Optionele batterijen (met bijbehorende oplader)
| Batterijpakket | 12 V lithium batterijpakket | 7.4 V lithium batterijpakket |
| Nominale capaciteit | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Nominale stroom | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Cel | 18650 | 18650 |
| Accu grootte | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Gewicht | Ongeveer 300 g | Ongeveer 115 g |
| Ontlaadkabel lengte | 30 cm | 15 cm |
| Oplaadkabel lengte | 15 cm | 10 cm |
| Nominale spanning | 11,1 V | 7,4 V |
| Maximale spanning | 12,6 V | 8,5 V |
| Combinatiemethode | Drie in serie en twee parallel | Twee in serie en één parallel |
| Ontlaad uitschakeling | 8,1 V | 5,8 V |
| Nominale laadstroom | 0,2C | 0.2C |
| Maximale laadstroom | 1C | 1C |
| Bescherming | Overladen, overstroom, diepontlading, kortsluitbeveiliging | Overladen, overstroom, diepontlading, kortsluitbeveiliging |
Wat is inbegrepen
- Aluminiumlegering auto chassis met wielen (2-laags structuur)
- L-type 520 encoder motor(en) en 65 mm banden (afhankelijk van 2WD / 4WD versie)
- MSPM0 hoofdcontrolebord (MSPM0G3507)
- MSPM0 robot uitbreidingsbord
- 4-kanaals motordriver bord/module
- Montagehardware (M3*6 mm ronde kop schroef; M3*20+6 mm enkelvoudige koperen kolom; M3*40+6 mm enkelvoudige koperen kolom)
- Batterij en oplader (optioneel)
Voor selectie- en integratiehulp (2WD/4WD en optionele batterij/oplader), neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Toepassingen
- Elektronische ontwerpwedstrijden
- Educatieve robotica-training en snelle prototyping
- Makerprojecten: lijnvolging (3/4/8-kanaals), IMU-gebaseerde houdingdetectie (MPU6050 / 10-assige IMU), en add-on vision modules (K210 / K230)
- Accessoiremontagesteun voor items zoals 2DOF elektrische PTZ, 9G servo/PTZ, lidar-modules (Tmini-Plus lidar, X3 Pro lidar), en 3,5-inch scherm (montagegatondersteuning)
Handleidingen
Officiële tutorial: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Details
Kies 2WD of 4WD op dezelfde aluminium tweelaagse chassisvoetafdruk, ontworpen voor snelle robotontwikkeling en upgrades.
Kernchassisspecificaties in één oogopslag, inclusief wielgrootte, encodertype, snelheid, belastinglimieten en totale afmetingen.
Hoogprecisie Hall-encoder motoren en een stijve legering frame bieden een betrouwbare basis voor competitie- en klaslokaalprojecten.
Optionele afstandhouders en bevestigingsmiddelen helpen de chassishoogte aan te passen voor extra modules en bedrading.
MSPM0G3507 kernbord specificaties ondersteunen snelle opstart met gemeenschappelijke interfaces voor motoren, sensoren en randapparatuur.
De uitbreidingskaart consolideert motor-, encoder-, sensor- en stroomaansluitingen om bedrading tijdens de bouw te vereenvoudigen.
Een speciale 4-kanaals driver ondersteunt encoder feedback bedrading en stabiele motorbesturing voor 2WD of 4WD configuraties.
Stroomopties omvatten lithiumbatterijpakketten en bijpassende opladers voor draagbare tests en veldpresentaties.
De D-as koppeling en hoogwrijving banden zijn ontworpen om wielslip te verminderen en te helpen voorkomen dat banden losraken.
Gereserveerde montagegaten maken het eenvoudig om vision, tracking, IMU en driver boards toe te voegen naarmate het project groeit.
Gereserveerde gaten ondersteunen populaire vision modules met een verstelbare beugel voor het afstellen van de camerahoek.
Breid uit met lijnvolg- of IMU-modules voor navigatie, attitude sensing en gesloten-lus bewegingsproeven.
Een 2DOF PTZ-montage voegt pan/tilt-mogelijkheden toe voor cameragebaseerde tracking en inspectietaken.
Gatenkaarten helpen bij het plannen van de plaatsing van componenten vóór de montage, vooral voor multi-sensor builds.
Een selectie van sensormodules, waaronder een ultrasone afstandssensor en een kleine camera, breidt de detectieopties van de Yahboom MSPM0 slimme robot uit.
De MSPM0 slimme robot ondersteunt een camera/visuele module-opstelling met een beeldscherm en compacte camera-eenheid voor vision-gebaseerde projecten.
Het aluminiumlegering autochassis met wielen gebruikt platen van 2 mm dik, met afmetingen van 148×228 mm (boven) en 110×228 mm (onder), met vermelde gewichten van 133,3 g en 100 g.
De 4-kanaals encoder motor driver module bevat een gelabelde connectorindeling en belangrijke specificaties zoals een afmeting van 56×56×13,4 mm en een motorstroomingang van 5–12V.
De MSPM0 ontwikkelbord meet ongeveer 51 × 19 mm, en de L-type 520 encoder DC motor tekening biedt belangrijke montage- en lichaamsafmetingen voor inbouw in een robotconstructie.
Het MSPM0 robot uitbreidingsbord gebruikt een stroomingang van 5–12 V en biedt een 40‑pin GPIO-interface in een vormfactor van 100,45×64,18×14 mm.
De 12V lithiumbatterij oplader bevat een AC 100–240V ingang adapter met DC 12,6V, 2A uitgang en een DC 4,0×1,7mm connector voor eenvoudig opladen.
Het cursusoverzicht verdeelt het leren in hoofdstukken en lesonderwerpen om de installatie, programmering en praktische robotprojecten te begeleiden.
Yahboom MSPM0 Smart Robot-bronnen omvatten georganiseerde tutorial-downloadmappen voor het chassis, 4-kanaals motoraandrijvingsmodule en RCDrone.
Yahboom MSPM0 smart robot-bronnen omvatten downloadbare routinematige code, documentatiebestanden en 3D-modelassets voor bouwen en programmeren.
De Yahboom MSPM0 smart robot ondersteunt een Bluetooth-afstandsbedieningsapp voor iOS en Android, met een joystick op het scherm en bedieningsknoppen.
De verzendlijst geeft de meegeleverde robotautochassis-onderdelen, MSPM0G3507-uitbreidingsbord, Type-C-kabel en 4-kanaals motoraandrijvingsmodule weer, met optionele wiel- en batterijpakketten.
