Yahboom MSPM0G3507 Slimme Robotauto Kit (MSPM0 Slimme Robotauto) met sensoren, OLED & Uitbreiding
Yahboom MSPM0G3507 Slimme Robotauto Kit (MSPM0 Slimme Robotauto) met sensoren, OLED & Uitbreiding
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yahboom MSPM0 Smart Robot Car is een slim robotautoplatform gebaseerd op de TI MSPM0G3507 hoofdcontrolechip. Het is ontworpen voor embedded learning, elektronische engineeringpraktijk en competitiegerichte experimenten, met ingebouwde sensormodules en gereserveerde uitbreidingsinterfaces voor geavanceerde ontwikkeling.
Belangrijkste Kenmerken
- MSPM0G3507 hoofdcontrole: MSPM0G3507 geïntegreerd op de autocontrôlekaart samen met stroomvoorziening, aandrijving en programmeercircuits.
- Modulaire sensorintegratie: Ondersteunt meerdere sensorapplicaties en directe module-insertie; sensorinterfaces ondersteunen omgekeerd-verbinding-beschermde lintkabelverbindingen.
- Multi-versie opties: Basis/Standaar, Geavanceerd, K210 Superieur en K230 Superieur configuraties (verzendinhoud varieert per versie).
- Ingebouwd programmeren en debuggen: Eén-klik programmeren en SWD-debugginginterfaces.
- Cursusmateriaal: Biedt tutorials en referentiecode over het verzamelen van sensorgegevens, motor PID-regeling, beeldverwerking en de basisprincipes van MSPM0-ontwikkeling.
Functies
Basisfuncties (alle versies)
- OLED-scherm
- Buzzer fluittoon
- Controlelampje
- Infrarood afstandsbediening gegevensdetectie
- Ultrasone gegevensdetectie
- Spanningsdetectie
- Lichtgevoelige gegevensdetectie
- MPU6050 gegevensfusie
Uitgebreide functies (alle versies)
- Ultrasone afstandsmeting (voorbeeld getoond: 25 cm)
- Ultrasoon volgen/vermijden
- Infrarood afstandsbediening
- Infrarood vermijden
- Licht volgen
- Hoogwaardige infrarood lijnvolging
- Ultrasone PTZ vermijden (alleen voor Geavanceerde versie)
Visieherkenning en interactie
- K210 Superior Kit (vision): Digitale herkenning van commando-acties; Kleurenherkenning/-volging; Machinecode-volging; Uitvoeren van QR-code commando's; Autonome rijwegwijzerherkenning; Autonome rijvisuele lijnvolging
- K230 Superior Kit (vision): Autonoom ontwijken; Kentekenplaatvolging; Gezichtsvolging; Blikrichtingsvolging; Handpalmvolging; Doelvolging; Lichaamsvolging; OCR karakterherkenning/bewegingsherkenning
Spraakinteractie (gereserveerde interface)
- Gereserveerde interface voor een spraakmodule, ter ondersteuning van de integratie van een AI spraakinteractiemodule voor spraakbesturing van motoren, luidsprekers, RGB-verlichting en lijnvolgfuncties.
- Gecombineerd met de K230 vision module, kan het worden uitgebreid met toepassingen voor spraakgestuurde gezichtsherkenning en kleurrespons.
BT afstandsbediening (module-interface)
- BT module-interface voorzien; ondersteunt BT 5.0.
- Toegewijde app inbegrepen voor het besturen van de beweging van de auto, lichten, zoemer, lijnvolging, obstakelvermijding, volgen en lichtvolging via mobiele telefoon.
Configuratieverschillen
| Versie | Hardwareconfiguratie | Opmerkingen / Kenmerken |
|---|---|---|
| Standaard Kit | Autobody; MPU6050; Infrarood afstandsbediening; OLED-scherm; 4-kanaals lijnvolgmodule; Ultrasone module | Voor het leren van MSPM0 programmeren en sensorapplicaties; ondersteunt PID bewegingsparameterafstemming, IMU houdinghoekaanpassing, infrarood afstandsbediening, infrarood lijnvolging en ultrasone obstakelvermijding. |
| Geavanceerde Kit | Autobody; MPU6050; Infrarood afstandsbediening; OLED-scherm; 8-kanaals lijnvolgmodule; Ultrasone PTZ | Hogere precisie infrarood lijnvolging; servomotor PTZ-besturing; ultrasone obstakelvermijding met PTZ. |
| K210 Superieure Kit | Autobody; MPU6050; Infrarood afstandsbediening; OLED-scherm; Ultrasone module; 8-kanaals lijnvolgmodule; K210 vision module; Hoek verstelbare beugel (vooraf gemonteerd) | Visuele herkenning en visuele lijnvolging; kan visie en lijnvolging combineren voor scenario-gebaseerd autonoom rijden. |
| K230 Superior Kit | Autobody; MPU6050; Infrarood afstandsbediening; OLED-scherm; Ultrasoon module; 8-kanaals lijnvolgmodule; K230 vision module; Hoek verstelbare beugel (kan vooraf worden gemonteerd) | Meer visuele functies (inclusief karakterherkenning, gebarenbesturing en kentekenplaatvolging) met een hogere beeldverwerkingsframesnelheid. |
Specificaties
| Item | Specificatie |
|---|---|
| Hoofdcontrole | TI MSPM0G3507 |
| IMU / hoeksensor | MPU6050 |
| Display | OLED-scherm |
| Lijnvolging | 4-kanaals infrarood lijnvolging (Standaard Kit); 8-kanaals infrarood lijnvolging (Geavanceerde/K210/K230 kits) |
| Afstandssensor | Ultrasone module (Ultrasone PTZ in Geavanceerde Kit) |
| Afstandsbediening | Infrarood afstandsbediening |
| Batterij | 7.4V 2000mAh batterij |
| Programmeren / debuggen | Onboard programmeercircuit; gereserveerde SWD-debugpoort |
| Motor | TT-motor met encoder |
| Body | Aluminiumlegering body |
| Afmetingen (zoals aangegeven in het productdiagram) |
Standaard Kit: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Geavanceerde Kit: 147.85 mm K210 Superieure Kit: 160.7 mm K230 Superieure Kit: 167.5 mm |
Lesmateriaal
Basis cursusoverzicht
- LED-lichtbesturing (GPIO)
- Buzzerbesturing (GPIO)
- Knopbesturing (EXTI)
- Seriële poort (UART)
- Spanningsdetectie (ADC)
- Temperatuurdetectie (ADC)
- Onafhankelijke Watchdog (IWDG)
- Venster Watchdog (WWDG)
- Timer (TIM)
- I2C-communicatie (IIC)
- Externe Flash (SPI)
- Interne Flash (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Geavanceerd cursusoverzicht (zoals vermeld)
- K230 visuele lijnvolging
- K230 kleurvolging
- K230 machinecodevolging
- K230 QR-code opdracht
- K230 autonoom ontwijken
- K230 kentekenplaatvolging
- K230 gezichtsvolging
- K230 blikrichtingsvolging
- K230 handpalmvolging
- K230 doelwit tracking
- K230 lichaamsherkenning
- K230 OCR tekenherkenning
- MPU6050 ruwe data-acquisitie
- MPU6050 data-acquisitie
- Gyroscoopkalibratie voor rechtlijnig lopen
- Motor PID-regeling
- K210 autonoom rijden
- K210 kleurtracking
- K210 handgeschreven cijferactie
- K210 kleurrespons
- K210 verkeersbordindicatieactie
- K210 machinecode volgen
- K210 QR-code opdracht
- Infrarood lijnvolgsensor
- Auto lijnvolging
- Een cirkel tekenen
- Autonome rijdende auto
- Scenario-gebaseerd autonoom rijden
- Ultrasone afstandsmeting
- Ultrasoon volgen
- Ultrasoon vermijden
Tutorial Link
Yahboom MSPM0 slimme robotauto tutorial
Ondersteuning
Voor begeleiding bij versie selectie (Standaard/Geavanceerd/K210/K230) en vragen voor de verkoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Kies uit meerdere kitconfiguraties, van een kerncompetitieklare chassis tot AI-visie-geactiveerde versies voor geavanceerde projecten.
Een modulair sensorsysteem en een progressief leerpad maken het gemakkelijk om met basistaken te beginnen en uit te breiden naar visieapplicaties.
Gebouwd voor ingebed leren en competitieoefening, met tutorials die sensoren, motorbesturing en ontwikkelingsworkflows behandelen.
Vergelijk hardware-inclusies tussen versies om aan uw behoeften te voldoen voor lijnvolging, ultrasone modules en optionele AI-visie.
Een geïntegreerde besturingskaart combineert de MCU, voeding, aandrijving en programmeerinterfaces om bedrading en uitbreiding te vereenvoudigen.
Cursusmaterialen gaan van basisprincipes naar modules op hoger niveau, ter ondersteuning van stapsgewijze vaardigheidsopbouw.
Meerdere ingebouwde en optionele modules verbinden via gereserveerde interfaces voor snelle sensorwisselingen en upgrades.
Kernfuncties omvatten display, geluid, verlichting en veelvoorkomende sensorinvoer zoals ultrasone afstand en IMU-fusie.
Voeg gedragingen toe zoals obstakelvermijding, volgen en nauwkeurige lijnvolging met behulp van de meegeleverde sensormodules.
K210 vision-functies maken herkenningsgebaseerde interacties mogelijk zoals kleurvolging, QR-commando-uitvoering en visuele tracking.
K230 vision breidt zich uit naar tracking en OCR-achtige taken voor meer interactieve autonomie in geavanceerde leerscenario's.
Een gereserveerde spraakmodule-interface ondersteunt spraakbesturing van beweging en functies, met extra mogelijkheden in vision-builds.
Bestuur rijden en belangrijke functies vanuit een mobiele app via de optionele Bluetooth-module-interface.
Lijnvolgopties ondersteunen zowel infrarood- als grijswaardendetectie voor verschillende baanstijlen en klaslokaalopstellingen.
De Yahboom MSPM0G3507 slimme robot ondersteunt scenario-gebaseerde autonome rijtaken zoals verkeerslicht- en snelheidslimietherkenning, stuur beslissingen, achteruit inparkeren en infrarood lijnvolging.
Een optionele autonome rijbaan kaart add-on is beschikbaar voor compatibele Yahboom slimme robotprojecten.
De Yahboom MSPM0G3507 slimme robot ondersteunt een breed scala aan uitbreidingsmodules, met uitbreidingsaccessoires die afzonderlijk te koop zijn.
De Yahboom camera/visuele module voegt een compacte camerabord en displaybord toe voor basisvisie en monitoring tijdens robotprojecten.
De MIC/Voice-module voegt een compacte microfoonbord toe voor spraakinput in compatibele robotprojecten.
De Bluetooth-communicatiemodule biedt een compacte toevoeging voor draadloze verbinding met de Yahboom MSPM0G3507 slimme robot.
Sensor- en elektronische moduleborden met pin-header connectors helpen bij het uitbreiden van een slimme robot met extra invoer- en bedieningsmogelijkheden.
De Servo PTZ pan-tilt module biedt een eenvoudige montage voor het naar links en rechts draaien van een ultrasone sensor voor scannen.
De Yahboom MSPM0G3507 slimme robotkit bevat een ultrasone module, OLED-display, MPU6050-sensormodule, encodermotoren en een 7,4V batterijpakket voor montage.
Yahboom's MSPM0 Smart Car kit bevat een tutorial link en een gedetailleerde lijst met cursusmaterialen ter ondersteuning van de installatie en het leren.
Yahboom MSPM0G3507 slimme robotbronnen zijn georganiseerd in duidelijk gelabelde tutorial- en code-mappen voor MSPM0-basisprincipes, sensoren en slimme autoprojecten.
Yahboom MSPM0G3507 slimme robotbronnen omvatten visietoepassingscursusmaterialen, professionele technische ondersteuning na verkoop en downloadbare 3D-modelbestanden.
De MSPM0G3507-besturingskaart biedt duidelijk gemarkeerde interfaces voor motoren, servos, algemene sensoren, USB-programmering en batterijvoedingsaansluitingen.
De MSPM0G3507 slimme robotauto vermeldt belangrijke componenten zoals RGB-lichten, OLED-scherm, meerdere sensoren en een 7.4V 2000mAh batterijpakket met een gebruiksduur van 4 uur (variabel).
De Yahboom MSPM0G3507 slimme robot wordt getoond in Standaard, Geavanceerd, K210 Superior en K230 Superior kits met gelabelde totale afmetingen voor elke bouw.
De Yahboom MSPM0G3507 slimme robotautokit bevat de controllerkaart, LCD, ultrasone en lijnvolgende modules, TT-motoren, wielen, batterijdoos en basisgereedschap voor montage.
