Yahboom Muto S2 18DOF AI Vision Hexapod Robot voor Raspberry Pi 5 & Jetson NANO, 2DOF PTZ FPV

Overzicht

De Yahboom Muto S2 is een 18DOF hexapod robot ontworpen voor Raspberry Pi 5 of NVIDIA Jetson NANO als de hoofdcontroller. Het is een desktopniveau bionische hexapod robot met een aluminiumlegering body, 18 vrijheidsgraden, en ingebouwde inverse kinematica algoritme controle voor gesimuleerde gangen. Met Python3 programmering en OpenCV beeldverwerking ondersteunt het AI visuele interactiefuncties zoals kleurherkenning, volgen/tracken, gezichtsherkenning, QR-code herkenning, en visuele lijnpatrouille. Bedieningsmethoden omvatten mobiele telefoon APP, draadloze handgreepbediening, en computer webpagina (Jupyter Lab) bediening, met real-time video transmissie (FPV).

Belangrijkste Kenmerken

• AI Vision Hexapod Robot: Inverse Kinematica Algoritme, Bionische Gait, 18DOF Joint, AI Visuele Interactie.
• 18DOF bewegingsgewrichten: Maakt gebruik van 18 high-performance servos en aluminiumlegering structurele onderdelen om drie gewrichten op elk been te verbinden.
• 35KG slimme seriële bus servo systeem: 18PCS 35KG metalen servos.
• 2D camera PTZ: 2DOF camera PTZ voor visuele toepassingen.
• Realtime video transmissie: Verbind via lokaal netwerk via de mobiele telefoon APP om HD videobeelden in realtime te bekijken.
• Houding & bewegingsaanpassing : Ondersteunt vrije aanpassing van loopsnelheid en robotlichaamhoogte (Robot Hoogte Aanpassing / Robot Snelheid Aanpassing; loopsnelheid aanpassing: langzaam/snel).
• Leerstand: Handmatig de beweging van een enkele poot van de hoofdmachine besturen; een andere slavenmachine voert dezelfde actie uit.
• Raspberry Pi 5 ondersteuningsnotitie: “MUTO RS is uitgerust met een gereguleerde voeding uitbreidingsbord” aangepast aan Raspberry Pi 5, die een stabiele 5.1V/5A voeding biedt; de 0.6A stroomlimiet verhoogt de USB-poort stroomuitvoer naar 1.6A (om bevriezen/herstarten te voorkomen).

Voor selectiehulp en after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Specificaties

Vergelijking hoofdbesturing (zoals verstrekt)

Muto S2-robot biedt twee hoofdcontrollers, Raspberry Pi 5 en Jetson NANO 4GB SUB, en de gebruiksmethoden zijn in principe hetzelfde, beide met het Ubuntu-systeem. Verschillende hoofdcontroles beïnvloeden slechts in geringe mate de soepelheid van het systeem.De cursusmaterialen, productfuncties en de geleverde besturingssoftware zijn consistent.

Functielijst (Cursussen/Voorbeelden)

Camera PTZ

• 00. Kleur HSV-waarde kalibratie
• 01. Kleurenherkenning
• 02. Kleurtracking
• 03. Kleurenvolging
• 04. Kleurenherkenning actiegroep
• 05. Gezichtsdetectie
• 06. Gezichtstracking
• 07. Mensen begroeten
• 08. QR-code herkenning
• 09. QR-code instructies
• 10. Visuele lijnvolging
• 11. Bewegingsleren
• 12. Teach pendant gesynchroniseerde actie

Machine diepleer

• 01. KNN
• 02. TensorFlow basis tutorial
• 03. Basisgebruik van PyTorch
• 04. Yolov5 detecteert objecten in realtime
• 05. Jetson-inference omgevingsconstructie
• 06. Objectdetectie en actie
• 07.Lichaamsbeweging besturingsrobot
• 08. Gebaar gestuurde robot

Jetson NANO cursus

• 1. Over het JetsonNano-systeem
• 2. Netwerkconfiguratie en Jtop
• 3. Swapruimte vergroot
• 4. API-gebruik van GPIO-bibliotheek
• 5. Hardwarebibliotheekconfiguratie
• 6. Pin leesfunctie
• 7. Pin niveau-uitgangscontrole
• 8. LED besturen
• 9. Jetson Nano communiceert met externe apparaat seriële poorten
• 10. Jetson nano I2C-communicatie

Afstandsbediening cursus

• 1. Sluit APP-besturingsproces
• 2. Mobiele APP afstandsbediening tutorial
• 3. USB draadloze handgreep afstandsbediening

Basis cursus robot

• 1. Buzzer besturen
• 2. PWM servo besturen
• 3. Bus servo besturen
• 4. Robot vooruit en achteruit
• 5.Robot beweegt naar links en rechts
• 6. Robot draait naar links en rechts
• 7. Hoogte regelen
• 8. Hoofd besturen
• 9. Actiegroep prestaties
• 10. Gegevens lezen
• 11. Host computer besturing
• 12. Camerabestuurder

Raspberry Pi cursus

• 1. Python-omgeving opbouwen
• 2. Helloworld
• 3. Pin-uitvoer hoge en lage niveaus
• 4. Pin hoge en lage niveaus lezen
• 5. PWM-uitvoer
• 6. Seriële communicatie
• 7. I2C-communicatie
• 8. Seriële communicatie
• 9. I2C-communicatie

Open Source CV cursus

• 1. Inleiding tot Open Source CV
• 2. Afbeelding lezen en weergeven
• 3. Afbeelding schrijven
• 4. Beeldkwaliteit
• 5. Pixelbewerkingen
• 6. Beeld zoomen
• 7. Afbeelding knippen
• 8. Afbeelding pannen
• 9. Afbeelding spiegelen
• 10. Affine transformatie
• 11. Afbeelding rotatie
• 12. Perspectief transformatie
• 13. Grijswaardenverwerking
• 14. Binaire afbeelding
• 15. Rand groene detectie
• 16. Lijnsegment tekenen
• 17. Rechthoekige cirkel tekenen
• 18. Tekst en afbeelding tekenen

Video

Handleidingen / Tutorials

Tutorial link (officieel): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2

Details

Een 18DOF bionisch hexapod platform combineert inverse-kinematica gangregeling met cameragebaseerde AI-interactie.

Gebouwd om te draaien op Raspberry Pi 5 of NVIDIA Jetson Nano voor robotica leren, visieprojecten en gangexperimenten.

Belangrijke mogelijkheden zijn onder andere OpenCV-gebaseerde visiefuncties, Python-programmering, WiFi-besturing en FPV videostreaming.

Kies Raspberry Pi 5 of Jetson Nano als de hoofdcontroller, met een optie voor een stroomuitbreidingsbord ontworpen voor Pi 5 stabiliteit.

Een gestructureerde functielijst en leerpad dekt PTZ-visie, basisprincipes van deep learning en stapsgewijze cursussen voor beide controllers.

Achtien hoogkoppel servomotoren drijven drie gewrichten per poot aan voor stabiele, gearticuleerde hexapod beweging.

Ingebouwde inverse kinematica helpt bij het coördineren van voettrajecten voor soepelere, stabielere gesimuleerde gangen.

Real-time FPV laat je de robot besturen en monitoren vanaf een telefoonapp via een lokale netwerkverbinding.

Sla actiegroepen op in de app om vooraf ingestelde bewegingen te activeren of individuele gewrichten fijn af te stellen voor aangepaste houdingen.

Interactieve bewegingen ondersteunen speelse gedragingen zoals gebaarstijl begroetingen en bewegingsroutines.

Reactieve bewegingsdemo's benadrukken balansaanpassingen tijdens obstakels op korte afstand en dynamische beweging.

Visie-gebaseerde gedragingen kunnen tracking en volgen ondersteunen voor hands-on AI-interactie-experimenten.

Snelle commando's maken veelvoorkomende actietoestanden mogelijk, zoals oprollen en vooruit bewegen.

Stel de lichaamshoogte en loopsnelheid af om aan te passen aan verschillende oppervlakken, demo's en indoor desktop testen.

De onderwijsmodus maakt het mogelijk om de beenbeweging van één robot handmatig te begeleiden en te spiegelen door een tweede eenheid.

Camera-gebaseerde AI-functies omvatten kleurtracking, gezichtsherkenning en QR-codeherkenning met behulp van OpenCV-workflows.

Verken diepere AI-demo's zoals objectdetectie, skelet-gebaseerde houding schatting en gebarenbesturingsroutines.

Programmeer gedragingen in Python en itereren snel vanaf een laptop voor bewegingscontrole, beeldverwerking en automatisering.

De MUTO S2 ondersteunt een cross-platform iOS/Android-app voor afstandsbediening, robotkalibratie, prestatiemodi en gegevensmonitoring.

Muto S2 ondersteunt PC-besturing via een JupyterLab-webpagina en 2.4G/USB draadloze gamepad-besturing voor robotbeweging.

De Yahboom Muto S2 cursuscatalogus schetst begeleide modules voor montage, bewegingscontrole, OpenCV-visiefuncties en AI-experimenten.

Yahboom Muto S2 bevat georganiseerde leermiddelen met AI-visie en deep learning cursusbestanden voor stapsgewijze installatie en codering.

De Muto S2 hexapod-indeling omvat een OLED-scherm, 2DOF camera PTZ-module, USB-hub uitbreidingsbord en een grote lithiumbatterijhouder.

De Muto S2 maakt gebruik van een intelligente seriële busservo met een gewrichtsbereik van 0–270° en vermelde specificaties waaronder 35kgf·cm koppel en 6.0–8.4V werking.

De USB HD 1080P camera PTZ gebruikt een 2DOF servo voor pan/tilt besturing en verbindt via USB 2.0 met een gezichtsveld van 80–120°.

De 7.4V 9900mAh lithiumbatterijpack gebruikt een DC 4.0×1.7 oplaadinterface en ongeveer 15cm kabels voor gemakkelijke aansluiting.

Yahboom Muto S2 wordt geleverd met een gedimensioneerde lay-out die boven- en vooraanzichten toont met afmetingen in millimeters voor het plannen van plaatsing en speling.

MUTO S2 is beschikbaar met een Jetson Nano 4GB USB of Raspberry Pi 5 hoofdcontrolebord, beide ondersteunen Python, 18DOF gewrichten, en ongeveer 3.7 uur batterijduur.

De Muto S2 hexapod kit bevat het robotchassis, PTZ-camera module, OLED-componenten, USB-hub uitbreidingsbord, batterijpakket, oplader, kabels en basisgereedschap, met Raspberry Pi of Jetson Nano accessoires vermeld als add‑