Yahboom Nuwa-HP60C Gestructureerde Licht Dieptecamera, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, 73,8° gezichtsveld
Yahboom Nuwa-HP60C Gestructureerde Licht Dieptecamera, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, 73,8° gezichtsveld
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yahboom Nuwa-HP60C dieptecamera is een high-performance 3D-visieapparaat ontworpen voor robots, AR/VR en gerelateerde ontwikkelingsapplicaties. Het maakt gebruik van monoculaire gestructureerde lichtafstandsbepaling en biedt een werkafstand van 0,2–4 m (aanbevolen binnen 2 m), een 73,8° brede diepte FOV en een kleinere blinde zone van 0,2 m voor metingen op korte afstand. Het ondersteunt ROS1 en ROS2 en is bedoeld om ontwikkelaars te helpen diepte/RGB-gegevens te integreren in intelligente systemen en robot-eind-effectors.
Belangrijkste Kenmerken
- Brede diepte dekking: 0,2–4 m dieptebereik met 0,2 m blinde zone.
- Groot gezichtsveld: Dieptebeeld FOV H73,8° × V58,8° × D86,4°.
- Stabiliteit van gestructureerd licht: Ontworpen om stabiel te blijven in verschillende lichtomgevingen.
- ROS-ontwikkelingsondersteuning: Compatibel met ROS1 en ROS2; ROS & AI-visie ontwikkelingshandleidingen worden verstrekt.
- USB Type-C interface: USB 2.0 Type-C verbinding en USB-voeding.
- Metalen behuizing: Volledig metalen behuizing ontwerp.
- Multi-platform ondersteuning: Windows / Linux / Android ondersteund.
- Optionele beugel: Hoek verstelbare beugel optioneel, 120° verstelbare hoek (Op30°, Neer90°).
- 3D modelbestand: Een eenvoudig 3D modelbestand wordt geleverd.
Specificaties
| Cameramodel | Nuwa-HP60C |
| Afstandsbepalingsprincipe | Monoculaire gestructureerd licht |
| Productafmetingen | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| Aanvullende maatreferentie | 89.8 × 25 × 19 mm |
| Gewicht | 56.2 g |
| Stroomverbruik | < 2 w |
| Interface | USB 2.0 Type-C |
| Stroomvoorzieningsmethode | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| Werkafstand | 0.2–4 m (aanbevolen binnen 2 m) |
| Werktemperatuur | -10–50°C |
| Opslagtemperatuur | -30–80°C |
| Diepe motor | Onboard diepe rekenchip |
| Vlaknauwkeurigheid | < 2 mm @ 1000 mm |
| Vulgraad | > 99.5% @ 1000 mm (81% gebied in het midden) |
| Dieptebeeldresolutie / framesnelheid | 640 × 480 @ 20 fps |
| Dieptebeeld FOV | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| Dieptebeeld transmissieformaat | RAW16 |
| RGB-beeldresolutie / framesnelheid | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); aanbevolen: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| RGB-beeld FOV | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| RGB-beeld transmissieformaat | RGB888 |
| Uitgelijnde dieptekaart FOV (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| Uitgelijnde dieptekaart FOV (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (contactontlading) ±15 kV, met 3C-certificeringsprestatiestandaarden |
| Laserveiligheid | Klasse 1 |
| Ontwikkelingsplatform | Windows: Ondersteuning; Android: Ondersteuning; Linux: Ondersteuning |
| Gebruiksomgeving | Binnen |
Toepassingen
- Robot eind-effector positionering en metingen op korte afstand
- Objecttracking en houding schatting
- 3D-omgevingsreconstructie en 3D-modellering
- Binnen 3D visuele mapping, navigatie en landmeten
- AR/VR visie ontwikkeling
Instructievideo
Voor vragen voorafgaand aan de verkoop, integratieadvies of ondersteuning na verkoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Breng gestructureerd-licht dieptesensoren naar ROS-projecten met een compacte camera die is gebouwd voor indoor robotvisie en AR/VR-ontwikkeling.
Compatibel met gangbare robotica-platforms en ondersteund door ontwikkelingsbronnen voor snellere prototyping en integratie.
Monoculaire gestructureerd-licht afstandsmeting combineert een IR-camera, dot-projector en ingebouwde verwerking om diepte te berekenen vanuit scènegeometrie.
Een volledig metalen behuizing en USB Type‑C-aansluiting maken het eenvoudig te monteren en van stroom te voorzien in compacte robotbouwsels.
Brede diepte dekking helpt meer van de scène vast te leggen voor tracking-, mapping- en reconstructietaken.
Metingen op korte afstand beginnen bij ongeveer 0,2 m, wat ondersteuning biedt voor nabije waarneming voor eind-effector en indoor toepassingen.
Dieptesensoren tot 4 m ondersteunen indoor 3D-mapping, navigatie en onderzoeksworkflows.
ROS1- en ROS2 SDK-ondersteuning helpt bij het stroomlijnen van de toegang tot diepte-/RGB-gegevens in bestaande roboticasoftwarestacks.
SDK-tools bieden diepte- en kleurstreams, plus opties voor het wisselen van de interface-taal voor ontwikkelingsteams.
Een optionele verstelbare beugel biedt flexibele camerahoeken voor mobiele robots en vaste installaties.
Referentietekeningen en een specificatietabel ondersteunen mechanisch ontwerp en integratieplanning.
Stapsgewijze cursusinhoud helpt teams om van installatie naar praktische diepte-visie toepassingen te gaan.
Documentatie en tutorialpakketten zijn georganiseerd voor snelle toegang tot algemene installatie, ROS1 en ROS2 leerpaden.
ROS1-voorbeelden behandelen veelvoorkomende perceptietaken, van OpenCV-pijplijnen tot op MediaPipe gebaseerde functies.
ROS2-voorbeeldprojecten omvatten basisprincipes van dieptecamera's, tracking en op SLAM gerichte leermodules.
ROS2 basislessen omvatten zowel geschreven modules als videotutorials om de onboarding te versnellen.
Demo's uit de praktijk benadrukken dieptemapping, tracking, SLAM-testen en interactieve visie-toepassingen.
Ontworpen om te passen in alles, van SBC-prototypes tot industriële pc's, inclusief Raspberry Pi- en Jetson-ecosystemen.
De Nuwa-HP60C gestructureerde lichtdieptecamera heeft een compacte metalen behuizing met een geribbelde bovenkant en meerdere naar voren gerichte optische sensoren.
Millimeterafmetingen voor de hoekverstelbare beugel en vaste basis helpen bij het plannen van de montagegatafstand en de algehele pasvorm.
Het Nuwa-HP60C dieptecamerapakket bevat de cameramodule en kabel, met een optionele hoekverstelbare montagebeugel en hardware.
Related Collections
