Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 Robotauto Kit, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 Robotauto Kit, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Raspbot V2 is een robotauto ontworpen voor Raspberry Pi 5 leren en AI-ontwikkeling. Het maakt gebruik van een metalen carrosseriebeugel en Mecanum-wielen voor 360° omnidirectionele beweging, en combineert een 1MP USB-camera met een 2DOF PTZ om AI visuele herkenning en interactie te ondersteunen. Ontwikkeling is gebaseerd op Raspberry Pi 5 met Python, en het ondersteunt Raspberry Pi OS en ROS2 Humble voor robotica- en perceptieprojecten.
Opmerking: Alleen de Superieure Versie ondersteunt AI grote modelfuncties en AI spraakinteractie.
Belangrijkste kenmerken
AI visuele herkenning (OpenCV + MediaPipe)
- Kleurherkenning
- Kentekenplaatherkenning (herkenningsresultaten kunnen in realtime op de OLED worden weergegeven)
- Menselijke houding schatting (33 sleutelpuntscoördinaten)
- YOLOv5-lite objectherkenning
- Afvalherkenning (herkenningsresultaten kunnen in realtime op de OLED worden weergegeven)
- Gebarenherkenning / interactiefuncties inclusief penseel- en vingerbediening
AI visuele interactie (2DOF camera PTZ)
- Kleurherkenning / tracking / volgen
- Gezichtsdetectie / tracking / volgen
- Gebarenbediening (ondersteunt herkenning van 14 soorten gebaren; ondersteunt het besturen van bewegingen naar voren, achteren, links en rechts via gebaren)
- QR-codebediening (voert bewegingen uit op basis van herkende QR-informatie)
- AprilTag tagcode herkenning / tracking / volgen
- Visuele lijntracking
Omnidirectionele mobiliteit
- Mecanum wiel 360° omnidirectionele beweging (vooruit, zijwaarts, diagonaal, rotatie)
- 4-kanaals onafhankelijke aandrijfmotoren
Sensor- en accessoire-uitbreiding
- Multifunctionele robot aandrijf uitbreidingsbord
- Ondersteunt verbinding: 4-kanaals tracking sensor, ultrasone sensor, OLED-display, RGB-lichtbalk
- Sensoruitbreidingsfuncties vermeld: OLED-gegevensweergave, ultrasoon vermijden, ultrasoon volgen, infrarood volgen
AI autonoom rijden (vermelde functies)
- Snelheidslimietbord herkenning
- Verkeerslicht herkenning
- Claxonbord herkenning
- Track kaart
Superieure versie: groot model + spraakinteractie (alleen voor Superieure versie)
- Multimodale Grote Model Belichaamde Intelligentie: spraakinteractie, scenario begrip, intentievoorspelling, aangepaste RAG kennisbank
- Nieuwe AI Grote Model Functies: integreert visuele, audio- en tekstinformatie voor omgevingsperceptie, taakplanning en dynamische uitvoering
- Geüpgraded AI grote model spraakmodule: ondersteunt verre-veld spraakopname, echo-onderdrukking en omgevingsruisonderdrukking; herkent spraakopdrachten en reageert natuurlijk
- Ingebouwde spraakherkenning en natuurlijke taalverwerking; gecombineerd met luidsprekers voor spraakopdrachten en vraag-en-antwoord interactie
- Geüpgraded offline spraakinteractiecontrole: bestuur beweging, lichtstripveranderingen, kleurherkenning, autonoom rijden en volg taken zonder een groot model
- Ingebouwde drie AI-modellen: Groot taalmodel, Groot spraakmodel, Groot visiemodel
Specificaties
| Product | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Hoofdcontrole | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Programmeertaal | Python |
| Ondersteund systeem | Raspberry Pi OS |
| ROS-systeem | ROS2 Humble |
| Chassis / aandrijving | Mecanum wielen; 4-kanaals onafhankelijke aandrijfmotoren |
| Camera | 1MP USB-camera |
| PTZ | 2DOF camera PTZ; 180° horizontale rotatie; 110° verticale rotatie |
| Voeding voor Raspberry Pi 5 (ondersteund) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 stroomvoorzieningsprotocol) |
| Raspberry Pi 5 prestatieverklaring | 2–3 keer de prestaties van Raspberry Pi 4B (zoals vermeld) |
Versie Vergelijking (zoals vermeld)
| Artikel | Standaard Versie | Superieure Versie |
|---|---|---|
| Hoofdcontrole | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| AI groot model stemmodule | / | Ondersteund |
| AI groot model functie | / | Ondersteund |
| AI steminteractie | / | Ondersteund |
| AI visuele interactie | Ondersteund | Ondersteund |
| Hoofdcontrolesysteem | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| ROS-systeem | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Aanbevolen gebruikers | Geschikt voor het leren van AI-visiefuncties | Geschikt voor het leren van AI-grote modellen, AI-spraakinteractie en AI-visiefunctietoepassingen |
Toepassingen
- Raspberry Pi 5 robotica leren en sensorpraktijk
- OpenCV / MediaPipe computervisie-experimenten (tracking, herkenning, houding schatting)
- ROS2 Humble beginnersprojecten en cursus-/competitieprojecten
- Belichaamde intelligentie demo's (Superieure Versie)
Handleidingen / Tutorials
Video's
Voor vragen over compatibiliteit vóór aankoop of hulp na aankoop, neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected] .
Details
Raspbot V2 is gebouwd voor Raspberry Pi 5 leren, waarbij omnidirectionele mecanum-aandrijving wordt gecombineerd met een PTZ-camera voor AI-visieprojecten.
Ontworpen voor Python-ontwikkeling op Raspberry Pi OS en ROS2 Humble, met ruimte om uit te breiden naar sensoren, displays en interactiemodules.
Een breed scala aan demo's en cursusinhoud ondersteunt alles, van visuele herkenning tot oefeningen voor autonoom rijden.
De Superieure Versie voegt grote-model functies en spraakinteractie toe voor multimodale perceptie en natuurlijke commando besturing.
Kies Standaard of Superieur op basis van of grote-model AI en spraakinteractie nodig zijn voor uw projecten.
Cursusmodules vorderen van installatie en basisbeweging tot visie-tracking, sensor gedrag en robotica workflows.
Multimodale workflows verbinden visie en audio met planningsopdrachten, het aanpassen van een kennisbank en het uitvoeren van commando's.
Praktische videotutorials met Engelse ondertiteling helpen teams sneller van de eerste run naar geavanceerde demo's te gaan.
Grote taal-, stem- en visuele mogelijkheden werken samen voor interactieve demo's en scènebegrip.
Probeer autonoom cruisen en doelvolgen met behulp van visuele herkenning plus semantische instructies (Superieure Versie).
Scènebegrip en taak-samenwerkingsdemo's veranderen herkende objecten in uitvoerbare navigatie en reacties.
Visuele demo's omvatten pose-estimatie, objectdetectie en interactieve bedieningselementen zoals penseel- en vingertracking.
Interactieve modi omvatten kleur-/gezichtstracking, gebarencommando's, QR-besturing en op AprilTag gebaseerde navigatie.
Spraakopdrachten kunnen beweging aansturen, verlichting veranderen en gedragingen volgen (Superieure Versie).
Mecanum-wielen maken zijwaartse, diagonale en op de plaats rotatie mogelijk, terwijl de 2DOF PTZ helpt om doelen gecentreerd te houden.
Schakel tussen infrarood lijnvolging en cameragebaseerde visuele tracking, afhankelijk van het parcourscenario.
Autonome rij-oefeningen omvatten draaibeslissingen plus herkenning van verkeerslichten en verkeersborden.
Voeg de optionele rijkaart toe om routeplanning, lijnvolging en uitdagingen met verkeersborden/verkeerslichten te oefenen.
Yahboom Raspbot V2 ondersteunt ultrasone obstakelvermijding en volgmodi, infrarood tracking en een zoemerfluitfunctie.
Yahboom Raspbot V2 ondersteunt app-besturing (iOS/Android), PC-besturing via JupyterLab en infrarood afstandsbediening voor flexibele bediening.
Yahboom Raspbot V2 ondersteunt ROS2 Humble en RViz-simulatie voor het visualiseren van robotbewegingen en camerabeelden tijdens de ontwikkeling.
Yahboom Raspbot V2-bronnen zijn georganiseerd in downloadbare tutorial- en code-mappen voor verschillende modules en cursussen.
Yahboom Raspbot V2 wordt geleverd met georganiseerde cursusmaterialen, videotutorials en after-sales ondersteuningsbronnen om te helpen bij de installatie en het leren.
Yahboom Raspbot V2 maakt gebruik van een dual-model redeneerarchitectuur met dynamische feedbackacties om taken stap voor stap te voltooien.
Yahboom Raspbot V2 voegt RAG-gebaseerde kennis Q&A toe en ondersteunt vrije gespreksonderbreking voor soepelere spraakinteracties.
De Yahboom Raspbot V2 gebruikt een gestapelde, modulaire indeling met een metalen behuizing, Mecanum-wielen en plug-in camera- en sensormodules voor Raspberry Pi-bouwsels.
De Raspbot V2 Raspberry Pi 5 robot driver board biedt duidelijk gelabelde aansluitingen voor Type‑C voeding, motoruitgangen, I2C/OLED, ultrasoon en servo interfaces.
Yahboom Raspbot V2 bevat mm dimensionale tekeningen en een snelle specificatielijst voor de Raspberry Pi 5 hoofdcontroller en ROS2 Humble ondersteuning.
De Yahboom Raspbot V2 kit bevat het robotauto chassis plus belangrijke onderdelen zoals een Raspberry Pi, cameramodule, batterij, oplader en kleine montageaccessoires.
Related Collections
