Overzicht
De RDK S100(P) MCU Port Expansion Board (MCU interface uitbreidingsbord) is de kernuitbreidingsmodule voor de D-Robotics RDK S100/S100P serie ontwikkelingskit. Het breidt de MCU-interfacefuncties uit voor snellere tests en ontwikkeling, integreert een inertial measurement unit (IMU) en ondersteunt perifere verbindingen, waaronder Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC en UART. Een speciale FPC-connector kabel wordt gebruikt om stabiele, betrouwbare hogesnelheidssignaaloverdracht te bieden en om interferentie te verminderen voor kritieke datakanalen zoals Ethernet en CAN_FD.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerde IMU: Bosch Sensortec BMI088, ondersteunt communicatiecontrole via SPI-5 seriële bus.
- Alles-in-één MCU I/O-uitbreiding: Biedt uitbreiding voor Ethernet, CAN_FD, ADC, UART en andere poorten om sensoren, actuatoren en netwerkapparaten aan te sluiten.
- Ethernet-interface: Gigabit Ethernet-connector (RJ45) getoond in het topologiediagram met RTL8211F (EMAC/RGMII-pad).
- CAN_FD-uitbreiding:5 x CAN_FD connectors; topologiediagram toont CAN-transceivers 5 x MCP2542 en een 120 ohm selector connector/pin header. CAN_FD connector opmerking: ondersteunt tot 8 Mbps.
- Header-uitbreiding:30-pins header interface wordt gebruikt voor ADC/IIC/SPI en andere signalen (zie Specificaties).
- Board-interconnectie: Bevat een 100-pins connector voor aansluiting op de RDK S100 board.
Specificaties
| Productnaam | RDK S100 MCU interface uitbreidingsbord |
| Interfaces | 5 x CAN FD; 1 x 30-pin (tot 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Onboard Modules | IMU: BMI088 |
| Werktemperatuur | 0 C tot 45 C |
| Afmetingen | 70 x 70 x 17 mm |
| Gewicht | 27.6 g (apart uitbreidingsbord); 56.7 g (totale verpakking) |
Wat is inbegrepen
- RDK S100(P) MCU interface uitbreidingsbord
- Pin header adapterbord (gelabeld: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Koperen kolomschroeven
- Voorzorgskaart
- FPC-connector kabel (inbegrepen)
Toepassingen
- IIC-toepassing (motoraandrijvingsmodule)
- PWM-toepassing (camera PTZ)
Handleidingen
- Officiële documentatie: RDK S100 MCU Port Expansion Board hardware introductie
Voor vragen over compatibiliteit of integratie met de RDK S100/S100P ontwikkelingskit, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details


Officieel RDK S100(P) MCU interface uitbreidingsbord accessoire voor het toevoegen van Ethernet, CAN FD en uitgebreide I/O aan de RDK S100/S100P.


Interface-topologie helpt bij het in kaart brengen van elke connector naar de onboard chips, inclusief RTL8211F Gigabit Ethernet en vijf CAN FD-transceivers.

Een Bosch Sensortec BMI088 IMU is geïntegreerd voor bewegingsdetectie, met SPI-5 besturingsondersteuning voor MCU-ontwikkelingsworkflows.

Typische integraties omvatten IIC-motorbesturingsmodules en PWM-gestuurde camera PTZ-opstellingen voor snelle prototyping.

Pin-mapping voor de 30-pins header verduidelijkt beschikbare ADC-, IIC-, SPI-, UART- en voedingspinnen bij het bedraden van randapparatuur.


Belangrijke connectors zijn onder andere de 100-pins board-to-board verbinding, 30-pins header voor gemengde signalen, RJ45 Ethernet en vijf CAN FD-poorten.


Het pakket bevat de uitbreidingskaart, een SUB/MAIN pin-header adapterkaart, montagemateriaal en de voorzorgskaart.
