Overzicht
De RDK S100(P) camera-uitbreidingskaart is een camera-uitbreidingskaart voor de D-Robotics RDK S100 / RDK S100P ontwikkelingskit. Het verbindt met de RDK S100-serie hoofdregelkaart via een speciale hogesnelheidscamera-uitbreidingsconnector en zet de camera-uitbreidingsinterface van de ontwikkelingskit om in MIPI- en GMSL-camera-interfaces, waardoor plug-and-play toegang tot MIPI- of GMSL-camera's mogelijk is voor functieverificatie en secundaire ontwikkeling.
Belangrijkste Kenmerken
- Biedt 2x MIPI-camera-interfaces en 4x GMSL-camera-interfaces voor flexibele ontwikkeling van visiesystemen.
- Directe hogesnelheidsconnector naar de RDK S100-serie hoofdregelkaart (geen adapter vereist), ontworpen voor signaalintegriteit en naadloze uitbreiding.
- 2x 22-pins MIPI CSI-2 connectors (gelabeld op de kaart als MIPI1 (J2200) en MIPI2 (J2201)).
- GMSL-interface via Fakra-Mini 4-in-1 connector voor multi-camera verbindingen.
- DIP-schakelaar voor het schakelen van het logische niveau van de MIPI-camera.
- Op het bord getoonde functionele blokken in de topologie omvatten Niveauverschuiving, 24M Kristal, schakelen, stroommuxing en GMSL-gerelateerde apparaten MAX96712 en MAX20087.
Voor vragen over compatibiliteit voorafgaand aan de verkoop of integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Specificaties
| Productnaam | RDK S100(P) camera uitbreidingsbord |
| DESerializer | Maxim MAX96712 |
| MIPI Connector | 2x 22-Pin MIPI CSI-2 |
| GMSL Connector | Fakra-Mini 4in1 |
| Externe Voedingsbron | 12V DC, alleen voor stroomvereisten groter dan 700mA, maximaal 2.4A |
| Bedrijfstemperatuur | 0C-45C |
| Afmetingen | 82x66x17mm (Alleen uitbreidingsbord); 82x75x17mm (Totale verschijning) |
| Gewicht | 39.5g (Alleen uitbreidingsbord); 57.9g (Totale verpakking) |
MIPI1/MIPI2 Camera Interface Definities (22-pin)
| Pin Nummer | Functie Beschrijving |
|---|---|
| 1 | MIPI camera 3.3V voeding |
| 2 | MIPI camera I2C SDA |
| 3 | MIPI camera I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | MIPI camera LPWM of MCLK signaal |
| 6 | MIPI Camera Inschakeling Controle |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
Wat is inbegrepen
- RDK S100(P) camera uitbreidingsbord
- Koperen kolomschroeven
- Voorzorgskaart
Toepassingen
- Image acquisition pipeline opstarten op RDK S100 / S100P
- Objectdetectie en verificatie van visie-algoritmen met MIPI of GMSL camera's
- Prototyping van multi-camera en langeafstandscameraverbinding (GMSL)
Handleidingen
Details



Voeg plug-and-play MIPI CSI-2 en GMSL cameraconnectiviteit toe aan de RDK S100/S100P via de speciale hogesnelheidsuitbreidingsconnector.

Ingebouwde niveauschakeling, klok- en stroomschakeling ondersteunen stabiele camera-opstart voor zowel MIPI- als GMSL-workflows.

Ideaal voor het prototypen van multi-camera pipelines, stereovisie en langeafstandscameraverbindingen tijdens de ontwikkeling.



Twee 22-pins CSI-2 poorten (MIPI1 J2200 en MIPI2 J2201) maken het eenvoudig om compatibele lintkabel MIPI-camera's aan te sluiten.


Documentatie en snelstartbronnen zijn beschikbaar voor integratie en interface-opstart.

Belangrijke interfaces zijn duidelijk geïdentificeerd op de PCB, inclusief de camera-uitbreidingsconnector, MIPI-poorten, Fakra-Mini GMSL en logische-niveau DIP-schakelaar.


Het pakket bevat de uitbreidingskaart, montageafstandhouders/schroeven en een voorzorgskaart voor veilige installatie.
