Overzicht
De D-Robotics RDK X3 Robot Development Kit is een alles-in-één robotontwikkelingskit ontworpen en ontwikkeld door D-Robotics. Het biedt 5 TOPS edge reasoning capaciteit en gestandaardiseerde grootte/interfaces compatibel met Raspberry Pi interfaces, waardoor ontwikkelaars snel slimme producten en robotoplossingen kunnen implementeren.
Belangrijkste Kenmerken
- 5 TOPS rekenkracht (BPU / Brain Processing Unit)
- Ondersteunt ROS1/ROS2
- Ondersteunt Ubuntu 20.04/22.04
- Dual-band WiFi 2.4/5G
- Open source AI referentie-algoritme
- Compatibel met Raspberry Pi interface (grootte, gatpositie en interface compatibel met Raspberry Pi board)
- Videobewerking: ondersteunt H.264/H.265 codering en decodering, prestaties behalen 4K@60fps
- Camera-invoer verwerking: kan gelijktijdig inputs van 4 tot 8 camerasensoren met verschillende resoluties verwerken; ondersteunt beeldnabewerking zoals vervormingscorrectie en stitching
- Lager energieverbruik (vermelde maximale energieverbruik: 15W)
Specificaties
| Rekenkracht | 5 TOPS | |
| CPU | 4-core Cortex-A53 @ 1.5GHz | |
| Hoofd frequentie | Ondersteunt 1.8GHz (systeem upgrade opmerking: prestaties verbeterd met 50%) | |
| Rekeneenheid | BPU (Brain Processing Unit) | |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS | |
| RAM | 2GB/4GB Optioneel | |
| CSI camera | 2 x 2-lane MIPI CSI | |
| Video codering | 1 x 4K60 (H.265/H.264) | |
| Videodecodering | 1 x 4K60 (H.265/H.264) | |
| Display | 1 x HDMI; maximale ondersteuning 1080p60 | |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x Debugging seriële poort (Micro USB) | |
| Netwerk | 1 x RJ45 Gigabit Ethernet-poort; 1 x dual-band WiFi + BT 4.2 | |
| I/O | 28 GPIO's (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) | |
| Stroomvoorziening | 5V/3A | |
| Stroomverbruik | Max 15W | |
| Afmetingen | 85*56*19mm | |
| Montagegat | &Phi 2.8 (met gebruik van M2.5 schroeven)||
| Aanvullende gemarkeerde afmetingen | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm | |
| YOLOv5 algoritme beeldsnelheid | 28-30FPS | |
| CPU-prestaties | 591 | |
| UnixBench CPU-prestatie benchmark score | Voor systeemupgrade: 410.7; Na systeemupgrade: 591.0 | |
| OS-ondersteuning | Ubuntu 20.04/22. | 04 |
| ROS-ondersteuning | ROS1/ROS2 |
Wat is inbegrepen
- Verbeterde WiFi-antenne (verbeterd signaal; kan op de behuizing worden geïnstalleerd)
- CH9102 seriële poortmodule + verbindingskabel (voor seriële poort debugging en firmware-update; anti-omgekeerde interface)
Toepassingen
- ROS-robotontwikkeling
- AI-visierobotontwikkeling
- Prototyping van slimme producten met Raspberry Pi-compatibele grootte en interfaces
Voor hulp bij productselectie, installatievragen of after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Handleidingen
- Yahboom RDK X3 Robotic Development Kit (Handleidingen)
- RDK X3 Officiële Handleidingen / Documentatie
- Robotics Ontwikkelaars Community Forum
- NodeHub (Open Source Robotics Applicatiecentrum)
Details

Een upgradepad voor mobiele robotica-projecten, waarbij RDK X3-computing wordt gecombineerd met een mecanum-wiel robotchassis.

D-Robot (RDK X3) biedt 5 TOPS edge AI-computing in een Raspberry Pi-compatibele vormfactor voor snel prototypen.

Inclusief extra's zoals de verbeterde WiFi-antenne en CH9102 seriële module die helpen bij het stroomlijnen van installatie, debugging en updates.

Systeemupgrades kunnen de hoofdfrequentie verhogen tot 1,8 GHz, waardoor de CPU-benchmarkprestaties verbeteren ten opzichte van eerdere firmware.


Gebouwd voor vision-workloads, ondersteunt het multi-camera-ingangen en hardware video-encoding/decodering voor edge-verwerking.


Voeg een optionele MIPI CSI-camera module toe voor AI-vision taken en real-time inferentieprojecten.



Officiële tutorials, documentatie en community forum bronnen zijn beschikbaar om ontwikkeling vanaf dag één te ondersteunen.

NodeHub biedt kant-en-klare robotica applicatievoorbeelden om implementatie en testen te versnellen.

RDK Studio vereenvoudigt het starten van apps en apparaatbeheer terwijl het een overzicht biedt van de systeemstatus.

De ingebouwde BPU versnelt AI-inferentie, terwijl speciale videopijplijnen efficiënte 4K-verwerkingsworkflows ondersteunen.

Ubuntu-ondersteuning plus Raspberry Pi-compatibele montage en interfaces maken integratie in bestaande builds eenvoudig.

Duidelijke interface-indeling helpt bij het plannen van bedrading voor camera's, GPIO-randapparatuur, netwerken en beeldschermuitvoer.


Gebruik de gedetailleerde mechanische tekening om de pasvorm van de behuizing, montagepunten en bordvrijheid te verifiëren.

RDK X3-specificaties omvatten een quad-core Cortex-A55 CPU, dual-core 5 TOPS BPU, USB-hostpoorten, Wi‑Fi/RJ45-connectiviteit en een IMX219 8MP MIPI-cameramodule.

Het D-Robot RDK X3 afzonderlijke bordpakket bevat de RDK X3 (2GB/4GB) plus een gratis verbeterde WiFi-antenne en CH9102 seriële poortmodule met verbindingskabel.

De D-Robot Basic Kit bevat de RDK X3-bord plus een Type‑C 5V/3A-voeding, WiFi-antenne, CH9102 seriële module met kabel, TF-kaart en kaartlezer.
Related Collections
