Yahboom Roboduino V2 AI Vision Robotauto Kit met ESP32 WiFi Camera PTZ, 60mm Mecanum Wielen voor UNO R3
Yahboom Roboduino V2 AI Vision Robotauto Kit met ESP32 WiFi Camera PTZ, 60mm Mecanum Wielen voor UNO R3
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Roboduino V2 is een multifunctionele robotautokit gebaseerd op Yahboom UNO R3, met een volledig metalen behuizing, 60mm Mecanum-wielen en een 4-kanaals onafhankelijke motor aandrijfsysteem voor 360° omnidirectionele beweging. Het bevat een ESP32 WiFi-camera module voor mobiele APP real-time video transmissie en controle, plus modules voor lijnvolging, obstakelvermijding, infrarood afstandsbediening, RGB lichteffecten en meer. Programmeren wordt ondersteund via de officiële IDE met behulp van de C-taal.
Belangrijkste Kenmerken
- Mecanum-wiel omnidirectionele beweging: 60mm Mecanum-wielen ondersteunen 360° volledige bewegingsvrijheid (recht, zijwaarts, diagonaal en rotatie ter plaatse).
- WiFi-camera PTZ + mobiele APP-besturing: WiFi-camera module biedt een eigen hotspot; de APP ondersteunt autobeweging controle, real-time video-opname en camera PTZ-besturing.
- WiFi-afstandsbediening voor beeldtransmissie: ondersteunde afstand ≤20m.
- AI visuele functies (ESP32 camera): ingebouwde kleurendrempel-segmentatie-algoritme en lichtgewicht convolutioneel neuraal netwerk; ondersteunt kleurtherkenning, kleurvolging, gezichtsdetectie/-volging, persoonsherkenning, kat(hond)detectie, QR-codeherkenning en QR-codecommando.
- Uitvoer van herkenningsresultaten: resultaten kunnen via de seriële poort naar de hoofdcontroller worden verzonden; de controller kan geluids-/lichtsignalen geven en beslissingen aansturen; resultaten kunnen ook in de APP worden waargenomen.
- Ultrasone en volgfuncties: ultrasoon ontwijken/volgen, 3-kanaals tracking, lijnvolging, obstakelvermijding.
- Infrarood afstandsbediening: infraroodontvanger voor bediening met infrarood afstandsbediening.
- Uitbreidingsondersteuning: onboard IIC-interface (5V/SCL/SDA/GND pinout) voor uitgebreide modules (e.g. , uitgebreide kleurherkenning, digitale buisdisplay); ondersteunt ook uitbreidingssensor (World of Module Kit).
- Officiële IDE-programmering: compatibel met UNO-bord; ondersteunt C-taal programmering.
Specificaties
| Processor | Yahboom UNO R3 |
| Programmeer software | C-taal |
| Wielen | Mecanum wiel (60mm) |
| Aandrijving | 4-kanaals motor (onafhankelijke aandrijving) |
| Motoroplossing | TT reductiemotor |
| Motorsnelheid | 245±10%rpm |
| Motorkoppel | 0.8N.m |
| Camera pan/tilt rotatie | Horizontaal rotatiebereik 110° |
| WiFi camera PTZ (horizontaal) | 35°~145° horizontale rotatie |
| WiFi beeldtransmissie | Seriële communicatie |
| Afstandsbediening afstand | ≤20m |
| Invoer | 3-kanaals volgmodule |
| Uitvoer | 4-kanaals motor, zoemer, servo, onboard RGB-licht, WiFi-camera |
| Servo-oplossing | YB-SG90 hoogwaardige servo |
| Materiaal van de behuizing | Metaal |
| Beschermingsoplossing | Omgekeerde verbinding bescherming, overstroombeveiliging, lage spanningsbeveiliging |
| Stroomvoorziening | 7.4V lithium batterijpakket (2000mAh) |
| Batterijduur | Ongeveer 2 uur |
| Afmetingen | 192.5*165.83*117.77mm |
| Gewicht | Ongeveer 744g (na montage) |
| Eenheid | mm |
Wat is inbegrepen
- Roboduino V2 Autobody
- WiFi Camera Module
- Hoofdcontrolebord
- 7.4V Batterij
- Hoofdcontroleplatform (metaal)
- Uitbreidingsbord
- 3-kanaals volgmodule
- Klitteband
- XH2.54 5Pin kabel
- Vierkante USB-datakabel
- Accudeksel (acryl)
- Koperen kolom/schroefpakket
- Stroomoplader
- Schroevendraaier
- Handleiding
Opmerking: Aangezien de WiFi-camera module de seriële poort van het ontwikkelbord zal bezetten wanneer deze in gebruik is, haal de WiFi-camera module eruit bij het downloaden van de codes.
Voor pre-sales of after-sales assistentie, neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Toepassingen
- STEAM-programmeeronderwijs
- Leerprojecten: omnidirectionele bewegingscontrole, lijnvolging, ultrasone obstakelvermijding/volgen
- AI-visiedemo's: kleurherkenning/volgen, gezichtsdetectie/volgen, persoonsherkenning, kat(hond)detectie, QR-codeherkenning, QR-codeopdracht
- Mobiele APP WiFi camerabesturing en realtime videoweergave
Handleidingen
Handleiding link: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
Cursusmateriaal categorieën: Instructiehandleiding; Snel aan de slag; Omgevingsconstructie; Basiscursus; Gevorderde cursus; Autobewegingscontrole; Auto uitgebreide cursussen; AI-visiecursus; Perifere uitbreidingen; Softwarebronnen; Hardwarebronnen; 3D-model; Auto volgen; Auto obstakel vermijden; Auto volg hand; Auto volgen vermijden; Auto infrarood afstandsbediening; WiFi bestuurbare auto; IR WiFi bestuurbare auto.
Details
De Yahboom Roboduino V2 combineert een metalen robotautochassis, mecanumwielen en een ESP32 WiFi-camera voor op visie gebaseerde robotica-projecten.
Gebruik de mobiele app voor real-time FPV-video, autobewegingbesturing en camera pan/tilt rotatie via WiFi.
60mm mecanumwielen maken volledige bewegingsvrijheid mogelijk—recht, zijwaarts, diagonaal en rotatie op de plaats.
Programmeer de UNO R3-compatibele controller in C met behulp van de officiële IDE, geschikt voor leren en gebruik in de klas.
Ingebouwde modules ondersteunen lijnvolging, ultrasone obstakelvermijding/-volging, infraroodbesturing, RGB-verlichting en zoemereffecten.
Een gelaagd metalen ontwerp integreert de hoofdregelkaart, uitbreidingskaart, camera, volgmodule en ultrasone sensor.
Alles wat nodig is om te assembleren en te beginnen met experimenteren is inbegrepen—cameramodule, besturingsborden, batterij, kabels, gereedschap en sensoren.
