Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 Robotauto met Ackerman-stuurchassis, TOF LiDAR, PTZ-camera, Voice AI

Overzicht

ROSMASTER A1 is een ROS2 robotautoplatform (ROS2 HUMBLE) ontwikkeld voor ROS-onderwijs en kunstmatige intelligentieonderzoek. Het maakt gebruik van een Ackerman-bewegings-/stuurchassis om de stuurkenmerken van echte voertuigen na te bootsen, en integreert AI-grootmodel spraakinteractie plus visuele perceptie voor SLAM-mapping en navigatie, omgevingsbegrip en multimodale (spraak/visie/tekst) interactie.

Het ondersteunt meerdere hoofdcontroleopties, waaronder Raspberry Pi 5 (8GB), RDK X5 (8GB), Jetson Nano B01 (4GB) en Jetson Orin Nano SUPER (8GB). Typische hardware-opties omvatten een AI-grootmodel spraakmodule, 2MP HD-camera PTZ (standaardkit), 3D-dieptemeter PTZ (superieure/ultieme kits) en TOF LiDAR (inclusief T-mini Plus LiDAR of SLAM C1 LiDAR afhankelijk van de versie).

Belangrijkste Kenmerken

• Ackerman stuurchassis voor voertuigachtige beweging: aluminiumlegering Ackerman chassis; draaigeometrie met verschillende binnen-/buitenwielhoeken.
• Chassishardware voor nauwkeurige controle: uitgerust met een 20kg metalen digitale servo voor nauwkeurig sturen; hoogkoppel 520 encoder motor; 68mm antislip rubberen band; hoogprecisie lager.
• Multimodale grote modelmogelijkheden: schaalbare RAG kennisbank; visueel groot taalmodel; tekst grootschalig taalmodel; bimodale redeneerarchitectuur; dynamische feedback redenering.
• Ingebouwde drie AI grote modellen (zoals beschreven):
  • Groot taalmodel: realtime verbinding met een groot modelplatform voor tekstcommando begrip en flexibele reacties.
  • Stem groot model: AI groot model stemmodule en luidspreker die realtime conversie tussen stem en tekst ondersteunt (“luisteren” en “spreken”).
  • Visueel groot model: dieptecamera of HD-camera voor beeldbegrip, objectidentificatie en tekst-/spraakfeedbackuitvoer.
• 3D dieptezicht (optioneel): diepteafstand; volumemeting; 3D-puntwolkherkenning; 3D real-world mapping; diepe randdetectie.
• TOF LiDAR-functies: wegennetwerkplanning; kaartnavigatie; padplanning; dynamische obstakelvermijding; multi-puntnavigatie; 360° omnidirectionele perceptie.
• ROS2-ontwikkelingsecosysteem: compatibel met Gazebo en RViz; ondersteunt SLAM-mapping en navigatie, obstakelvermijding, tracking en visuele herkenningsfuncties.
• AI-visiesoftwarestack (zoals vermeld): Mediapipe, OpenCV, YOLOv11.

Specificaties

Versieconfiguraties (Verschillen)

ROS Robot Configuratie Selectie Suggesties (zoals vermeld)

Het wordt sterk aanbevolen om de configuratie van Jetson Orin Nano SUPER board te kiezen om de soepelheid van de werking van grote modellen en het effect van functierealisatie te garanderen. (Label shown: “Rekenkracht verhoogd met 70%”.)

Samenvattingstekst getoond: ROSMASTER A1 ondersteunt Raspberry Pi, RDK X5 en Jetson-serie hoofdcontrole, en de gebruiksmethoden zijn in principe hetzelfde. Verschillende hoofdcontrole beïnvloedt alleen de prestaties van de auto. De cursusmaterialen, productfunctie, bedieningssoftware zijn consistent.

Functionele Case Test Vergelijking (Superieur Kit)

ROS-functies (Hoogtepunten)

• LiDAR-functies: hoogprecisie TOF LiDAR geïntegreerd met encoder en IMU gyroscoopgegevens voor mapping en navigatie; ondersteunt meerdere mapping-algoritmen en enkelpunt-/multipuntnavigatie; bestuurbaar via de app; geoptimaliseerde herpositionering en navigatie om positioneringsdrift te verminderen en stabiliteit en betrouwbaarheid te verbeteren.
• Ondersteunde mapping/navigatiecomponenten (zoals getoond): Gmapping LiDAR mapping; Cartographer LiDAR mapping; slam_toolbox LiDAR mapping; IMU dual LiDAR fusiefiltering; TEB padplanning dynamische obstakelvermijding; APP mapping navigatie; herpositionering mapping navigatie.
• Wegennetwerkplanning: gelabeld als NIEUW en weergegeven als “Alleen voor Jetson ORIN NANO versie”.
• Dieptecamera functies (Alleen voor Superior Kit/Ultimate Kit): 3D gestructureerd licht dieptecamera geeft dieptebeelden en puntwolkgegevens; ondersteunt afstands- en volumemeting; kan worden gecombineerd met LiDAR om hoogprecisie 3D kleurkaarten te construeren voor verbeterde perceptie en navigatie. Getoonde voorbeelden omvatten RTAB-Map 3D visuele mapping navigatie, houtblok volumemeting en randdetectie.

Functienotities / Beperkingen (zoals vermeld)

• Autonoom rijden: Raspberry Pi-versie ondersteunt deze functie niet.
• Wegennetwerkplanning: Raspberry Pi en Jetson NANO 4GB-versie ondersteunen deze functie niet.
• SLAM-trackkaartnavigatie / trackkaarttoepassing: weergegeven met de opmerking "Trackkaart moet je zelf aanschaffen"; trackkaart is niet inbegrepen.
• Diepe afstand Q&A: gemarkeerd "Alleen voor Superior Kit".

Toepassingen

• ROS2 onderwijs, klaslokaal labs, en robotica curriculum projecten
• SLAM mapping en navigatie experimenten (Gazebo/RViz workflow)
• Autonome voertuig algoritme verificatie op een Ackerman stuurchassis (padplanning, trajectvolging, stuurcontrole)
• Machine vision projecten: objectdetectie en -tracking, visuele herkenning, en visuele/stem interactie
• Multi-punt navigatie en wegennetwerkstijl routebeheer (ondersteund op specifieke master control configuraties zoals vermeld)

Voor pre-sales configuratie begeleiding (Standaard/Superieur/Ultiem kit selectie) of integratiehulp met ROS2 HUMBLE, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen

Handleiding link: ROSMASTER A1

Video's

Details

ROSMASTER A1 is een ROS2 Humble Ackerman robotautoplatform gebouwd voor SLAM, navigatie en belichaamde AI-onderzoek.

Multimodale interactie combineert spraakopdrachten met visuele waarneming voor handsfree navigatietaken.

Uitbreidbare hardware-opties voegen dieptezicht en TOF LiDAR toe om mapping, obstakelvermijding en perceptie te ondersteunen.

Kies een kitconfiguratie op basis van het benodigde computerplatform en de sensoren voor uw ROS2-werkbelasting.

Verbind met grootmodelservices en integreer spraak-, tekst- en visieworkflows voor belichaamde intelligentieprojecten.

Drie modi—tekst, spraak en visie—ondersteunen rijkere mens-robotinteractie en taakbegrip.

Een voertuigachtige Ackerman-stuurgeometrie wordt gecombineerd met een hoogkoppelige servo en encoder motor voor nauwkeurige controle.

Ackerman-sturing helpt bij het nabootsen van echt autogedrag voor rijstrooktracking en verificatie van controle-algoritmen.

Voorbeelden van autonomie taken zijn onder andere verkeersborddetectie, rijstrookbehoud, parkeergedrag en routebeslissingslogica.

Wegnetwerkplanning ondersteunt gestructureerde navigatieroutes voor circuitachtige omgevingen en waypoint-reizen.

Hogere gebruiksniveaus combineren perceptie en dialoog voor interactieve demo's, tracking en vraagbeantwoording.

SLAM-workflows omvatten mapping, navigatie met meerdere punten en op kaarten gebaseerde zoekopdrachten voor indoor autonomie-experimenten.

Geavanceerde gedragingen bouwen voort op omgevingsbegrip en commando-interpretatie om navigatiedoelen uit te voeren.

Controller begeleiding helpt bij het afstemmen van de rekenprestaties en interfaces op uw sensorstack en ROS2-functies.

LiDAR-mapping en dieptemeting maken 2D/3D-waarneming, afstandsmeting en navigatieplanning mogelijk.

Een computer vision-toolkit ondersteunt objectdetectie, herkenningstaken en interactieve op visie gebaseerde gedragingen.

ROS2 Humble-compatibiliteit en RViz-simulatie ondersteunen snellere ontwikkeling, testen en visualisatie.

360° LiDAR-waarneming verbetert de betrouwbaarheid van mapping en obstakelbewustzijn in dynamische omgevingen.

De ROSMASTER A1 ondersteunt cross-platform afstandsbediening via een iOS/Android-mapping-app, een computerinterface of een standaard USB draadloze controller.

ROSMASTER A1 maakt gebruik van een gelaagd chassis met een 6000mAh batterijpakket, USB 3.0 hub-uitbreiding en optionele LiDAR- of cameramodules voor flexibele constructies.

Yahboom ROSMASTER A1 ondersteunt een 2MP PTZ HD-camera met 360° horizontale en 180° verticale rotatie of een 3D gestructureerde lichtdieptecamera met een bereik van 0,2–4 m.

De Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot integreert een TOF LiDAR bovenop en een AI-spraakmodule met microfoon en luidspreker voor navigatie en spraakinteractie.

De ROSMASTER A1 ROS2 robotkit koppelt een ROS robotbesturingsbord met een 12,6V 6000mAh Li-ion batterijpakket voor het aandrijven van de constructie.

Het ROSMASTER A1 cursusoverzicht beschrijft stap-voor-stap ROS2 leermodules, van installatie en basisbesturing tot mapping en navigatie.

Open-source code en stap-voor-stap tutorialmappen helpen je op weg met ROS2 installatie, programmeren en demo's.

De ROSMASTER A1 leermiddelen behandelen dieptecamera visie, LiDAR installatie, mapping/spooruitbreiding en ROS2 basisprincipes in georganiseerde tutorialmodules.

Yahboom ROSMASTER A1 bevat praktische videotutorials, downloadbare 3D-modelbestanden en technische ondersteuning na verkoop om te helpen bij de installatie en het leren.

ROSMASTER A1 maakt gebruik van een Ackermann-stuurchassis met 65 mm rubberen wielen en ondersteunt RGBD-camera en boordcomputeropties zoals Raspberry Pi 5 of Jetson.

ROSMASTER A1 configuratie-opties omvatten mecanum-chassis hardware, RGBD-camera en LiDAR-selecties, controllerborden en batterijdetails.

ROSMASTER A1 ondersteunt een mecanum-wielchassis met optionele RGBD-camera, LiDAR en meerdere besturingsbordkeuzes, waaronder Raspberry Pi en Jetson.

Het ROSMASTER robotplatform combineert een mecanum-wielchassis met opties zoals een RGBD-camera en LiDAR-mappingmodules voor ROS2-ontwikkeling.

ROSMASTER A1 specificaties schetsen belangrijke details zoals systeemversie-opties, opslag, batterijwerktijd, interfaces en totale afmetingen.

De ROSMASTER A1 kit bevat het robotautochassis plus belangrijke accessoires zoals de controle-uitbreidingskaart, OLED-display, encoder-motoren, batterij, draadloze handgreep en verbindingskabels voor installatie.

ROSMASTER A1 accessoirebundels vermelden inbegrepen LiDAR-opties, cameramodules, adapterborden, montagebeugels, kabels en schroefpakketten voor verschillende versies.