Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Robot voor SLAM & AI, Mecanum-aandrijving, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Robot voor SLAM & AI, Mecanum-aandrijving, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Yahboom ROSMASTER M1 is een AI groot model ROS2 robot voor robotica-educatie, ROS-onderzoek en AI multimodale interactie-experimenten. Het maakt gebruik van een Mecanum-wielchassis voor 360° omnidirectionele beweging (lateraal, diagonaal, rotatie ter plaatse) en ondersteunt ROS2 HUMBLE op meerdere hoofdcontroleplatforms, waaronder Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G, en vermeldt ook Jetson Orin Nano SUPER en Jetson Nano B01.
De robot integreert multimodale perceptiehardware (3D dieptecamera, 2MP HD camera PTZ, TOF LiDAR en een AI groot model stemmodule) om SLAM-mapping/navigatie, visuele herkenning, padplanning en multimodale interactie te ondersteunen. Het adopteert een dual-model inferentie-architectuur met een beslissingslaag (taakbegrip/planning) en een uitvoeringslaag (actie-generatie/reactie), en ondersteunt dialoogonderbreking, dynamisch feedbackredeneren en optionele uitbreiding met een RAG-kennisbank.
Belangrijkste Kenmerken
- Mecanum omnidirectioneel aandrijfchassis met 360° omnidirectionele beweging
- Hoog-koppel 520 encoder metalen motoren (x4)
- Multi-master platform compatibiliteit: Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G (ook vermeld: Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Nano B01)
- ROS2 HUMBLE compatibel
- Multi-sensor fusie perceptie: 3D dieptecamera, 2MP HD camera PTZ, TOF LiDAR, AI groot model stemmodule + luidspreker
- Multimodale grote model capaciteiten: schaalbare RAG kennisbank, visueel groot taalmodel, tekst grootschalig taalmodel, bimodale redeneerarchitectuur, dynamische feedback redenering
- LiDAR nauwkeurige perceptie: 360° omnidirectionele perceptie, dynamische obstakelvermijding, vaste-punt navigatie, kaartnavigatie, padplanning, wegennetplanning
- 3D dieptezichtfuncties: diepte afstand/hoogte/volume berekening, 3D real-world mapping, diepe randdetectie, 3D puntenwolk herkenning
- AI vision stack vermeld: MediaPipe, OpenCV, YOLOv11
- Leermiddelen: gedetailleerde cursussen en codes; tutorials en videotutorials met Engelse ondertiteling
Specificaties
| Model | ROSMASTER M1 |
| Robottype | AI groot model ROS2 robot (mecanum-wiel mobiele robot) |
| ROS versie | ROS2 HUMBLE |
| Chassis | Mecanum wiel chassis |
| Motoren | 520 high-torque encoder metalen motor x4 |
| Camera's | 2MP HD camera PTZ; 3D dieptecamera (ook vermeld als "2MP HD camera/dieptecamera") |
| LiDAR | TOF high-performance LiDAR |
| Stem | AI groot model stemmodule + luidspreker |
| Accupack | 12V 6000mAh hoogcapaciteit accupack |
| Opslag | 128GB / 256GB |
| Behuizing | Volledig aluminiumlegering behuizing |
| Hoofdcontroleplatforms (vermeld) | Raspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01 |
| Afmetingen | 284.4 x 231.4 x 181.4 mm |
Toepassingen
- SLAM mapping en navigatie; SLAM intelligente multi-point navigatie; SLAM kaart object zoeken
- AI visuele herkenning en visuele interactie; scènebegrip
- Padplanning; navigatie naar vaste punten; dynamische obstakelvermijding
- Spraakinteractie en intentie-inferentie; multimodale interactie-experimenten
- Visuele tracking/volgen; lijntracking (“autonome cruise”)
- Multi-robot synchrone bewegingscontrole (zoals vermeld)
Functie-opmerkingen: Wegennetwerkplanning wordt vermeld als niet ondersteund op Raspberry Pi en Jetson Nano B01 versies. Track-map verkeersbordherkenning / track-map navigatiefuncties worden vermeld als vereisend een aparte track map, en Raspberry Pi versies worden vermeld als niet ondersteunend deze track-map functies.
Voor compatibiliteitscontroles voorafgaand aan de verkoop (master control platform, opslagoptie en functieondersteuning), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/ .
Handleidingen
Tutorials
Yahboom ROSMASTER M1 Tutorials
Video's
Details
ROSMASTER M1 is een ROS2 HUMBLE mobiele robot gebouwd voor AI en robotica-onderwijs met 360° mecanum-wiel mobiliteit.
Multimodale perceptie (camera, diepte, LiDAR en stem) ondersteunt SLAM-mapping, navigatie en interactieve experimenten.
Een snel overzicht van de kernmogelijkheden van het platform: multimodale redenering, LiDAR-navigatie, dieptezicht en AI-visiehulpmiddelen.
Ontworpen voor ROS-ontwikkelaars die een robot met belichaamde intelligentie willen die gemakkelijk te onderwijzen, testen en uitbreiden is.
Een tweelaagse pijplijn scheidt taakbegrip van actie-uitvoering, met dynamische feedback en onderbrekingsondersteuning.
Platformopties en leermaterialen worden uiteengezet om te helpen bij het kiezen van de juiste configuratie voor uw lab of klaslokaal.
Voer LLM-stijl taken uit zoals Q&A, tekstgeneratie, spraakinteractie en visuele begrip workflows.
Visuele prompts kunnen worden gebruikt voor scènebegrip en objecttracking in interactieve robotica-projecten.
Dieptegegevens kunnen worden gecombineerd met visie om afstandsvragen te beantwoorden en track-map rijfuncties te ondersteunen waar beschikbaar.
Track-map accessoires kunnen worden toegevoegd voor verkeersbordherkenning en gerelateerde autonome rijactiviteiten.
Kleurlijntracking maakt autonoom cruisen langs gemarkeerde routes mogelijk voor klaslokaaldemonstraties en robotica-oefeningen.
SLAM-kaartvorming en navigatieworkflows met meerdere punten ondersteunen het plannen van routes naar meerdere doelbestemmingen.
Stemintentie en kaartcontext kunnen worden gebruikt voor objectzoektaken en navigatieroutines op hoger niveau.
Gedragingen op hoger niveau combineren perceptie en navigatie om langere taken op te splitsen in uitvoerbare stappen.
Contextbewuste reacties helpen de robot zich aan te passen aan veranderende doelen, met optionele track-map rijactiviteiten.
Cursusmodules behandelen een breed scala aan AI + ROS-leerthema's, met coderesources georganiseerd per functie.
Kies tussen kitversies op basis van uw voorkeursplatform voor hoofdcontrole en sensorconfiguratie.
Richtlijnen voor controllerprestaties helpen om de rekenbehoeften af te stemmen op uw ROS2- en multimodale inferentiewerkbelasting.
De LiDAR-functies van de ROSMASTER M1 dekken de gebruikelijke ROS-kaartopties, navigatiemodi en obstakelvermijdingsfuncties met IMU-ondersteunde fusie.
Ondersteuning voor dieptecamera's maakt puntwolkdieptegegevens, afstandsmeting, RTAB-Map 3D visuele kaartnavigatie, volumemeting en randdetectie mogelijk.
Ingebouwde YOLOv11 visievoorbeelden dekken beeldsegmentatie, pose-schatting, beeldclassificatie en objectdetectie voor robotica-taken.
De ROSMASTER M1 ondersteunt OpenCV- en MediaPipe-workflows voor taken zoals gebaren-, skelet-, vingertoptracking, 3D-detectie en kleurherkenning.
De ROSMASTER M1 ondersteunt AI visuele interactiefuncties zoals gebarenbesturing, lijn- en kleurtracking, gezichtsherkenning en objectvolging.
De Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 setup ondersteunt multi-robot navigatie, gesynchroniseerde controle vanaf een enkele host, en formatie rijden.
De Yahboom ROSMASTER M1 ondersteunt scenario-gebaseerde autonome rijpraktijk in ROS, met de opmerking dat de Raspberry Pi-versie deze functie niet ondersteunt.
ROSMASTER M1 ondersteunt verkeersborddetectie, rijstrookbehoud, autonoom parkeren, en stuurbeslissingen op basis van rijstrookmarkeringen en verkeerslichten.
Het ROSMASTER M1 aluminiumlegering chassis gebruikt vier Mecanum wielen om 360° omnidirectionele beweging te ondersteunen, inclusief laterale en diagonale verplaatsing.
Yahboom ROSMASTER M1 is ontwikkeld met behulp van het ROS2-systeem en verwijst naar de ROS2 Humble Hawksbill versie.
ROSMASTER M1 ondersteunt RViz-simulatie voor het visualiseren van radar- en odometriegegevens, camerafeeds, kaartopbouw, en SLAM-planning.
De ROSMASTER M1 integreert een boven gemonteerde LiDAR voor 360° scannen ter ondersteuning van kaart- en navigatietaken.
De ROSMASTER M1 ondersteunt cross-platform besturing via een computerterminal, een kaart-/navigatiemobiele app of een standaard USB draadloze controller.
De lay-out van de ROSMASTER M1-robot omvat lidar, een optionele PTZ-camera en ROS-master, plus een USB 3.0-hub en 6000mAh batterijpakket voor een schone integratie.
De 3D gestructureerde lichtdieptecamera kit verbindt via USB Type‑C en ondersteunt een werkafstand van 0,2–4 m met een horizontaal gezichtsveld tot 73,8° voor kaart- en navigatieprojecten.
De Standaard/Superieur Kit bevat een T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) met 0,05–12m bereik en 0–360° scannen.
De Yahboom ROSMASTER M1 stemmodule koppelt dubbele MEMS-microfoons met een compacte luidspreker en USB Type‑C-interface voor 5V steminvoer en -weergave.
De Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robotbesturingskaart gebruikt een Type‑C DC 12V stroomingang en biedt DC 12V/5V uitgangen voor het aandrijven van motoren en randapparatuur.
De ROSMASTER M1 gebruikt een 12.6V 6000mAh lithium-ion batterijpakket met ingebouwde beschermingsfuncties en een compact formaat voor eenvoudige installatie.
Het ROSMASTER M1 cursusprogramma beschrijft lessen van installatie en PID-calibratie tot visuele taken zoals QR-herkenning, rijstrookdetectie en kleurtracking.
De Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot ondersteunt LiDAR-mapping en navigatiefuncties naast chassis- en spraakbesturingsopties voor ontwikkeling en testen.
Het ROSMASTER M1 ROS2 robotpakket bevat een gestructureerd curriculum dat YOLOv11-ontwikkeling, ROS2-basisprincipes, Linux, Docker en beeldverwerkingsthema's behandelt.
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 handleidingen en coderesources zijn georganiseerd in mappen voor AI-model basisprincipes, ontwikkeling en visiecursussen.
De ROSMASTER M1 leermaterialen behandelen LiDAR-mapping en navigatie, mobiele app-besturing, AI-handleidingen en ROS2 basisprincipes met Engelse ondertiteling.
Yahboom ROSMASTER M1 bevat begeleidende videotutorials, een 3D-modelfile download en toegang tot technische ondersteuningsbronnen.
De specificaties van de ROSMASTER-serie worden vergeleken op belangrijke gebieden zoals type chassis, RGBD-camera-opties, display, besturingsbord en batterijcapaciteit.
ROSMASTER M1 maakt gebruik van een mecanum-wielchassis met 80mm wielen, vier 520 tandwielmotoren (1:56) en optionele T-MINI PLUS of SLAM C1 LiDAR-ondersteuning.
Het ROSMASTER-platform combineert een mecanum-wielchassis en 520 tandwielmotoren met opties zoals RGBD/diepteselectie van camera's, LiDAR en een 12.6V 6000mAh batterij.
ROSMASTER M3 Pro beschikt over een 80mm mecanum-wiel chassis, 4× 520 tandwielmotoren (1:56), dubbele LiDAR, en een 6-DOF robotarm, met besturingsbordopties waaronder Raspberry Pi 5 en Jetson.
De specificatielijst van de ROSMASTER M1 ROS2 robot bevat de totale afmetingen samen met systeem-, opslag- en stroomdetails voor planningsintegratie.
De ROSMASTER M1 kit bevat het robotchassis, besturingsbord met OLED, encodermotoren met mecanum-wielen, batterijpakket, oplader, en essentiële kabels en gereedschappen.
De ROSMASTER M1 accessoireset bevat een T-MINI PLUS LiDAR, camera-opties, Type-C kabels, montagebeugels, en schroefpakketten voor montage.
De accessoirelijst van de ROSMASTER M1 ROS2 robot bevat optionele Jetson of Raspberry Pi borden, koelingsonderdelen, stroom-/datakabels, en 128GB/256GB opslagopties.
Related Collections
