Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Seriële Bus Smart Servo Kit + Driver Debugging Board voor Robotarm UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Seriële Bus Smart Servo Kit + Driver Debugging Board voor Robotarm UART
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze seriële bus slimme servo kit bevat de Yahboom 35kg slimme seriële bus servo (YB-SD35M) en een driver-debugging board voor PC- en MCU-besturing in robotarm- en bionische robotgewrichtstoepassingen. De servo ondersteunt handige cascading op een enkele bus, 35kg·cm groot koppel, en een brede rotatiebereik (0–270°, specificatie: 270° ±10°). Het maakt gebruik van een hoog precisie potentiometer voor hoekterugkoppeling, plus roestvrijstalen tandwielen en lagers voor duurzaamheid. Drie HY2.0-3Pin interfaces (links/boven/rechts) maken flexibele bedrading vanuit meerdere richtingen mogelijk.
Belangrijkste Kenmerken
- Seriële bus cascading: Meerdere servo's kunnen in serie worden aangesloten via een anti-omkeer interface om de bedradingcomplexiteit te verminderen.
- 35kg·cm koppel en 270° rotatie (specificatie: 270° ±10°).
- Hoekterugkoppeling: Leest de stuurhoek / gewrichtspositie terug om de moeilijkheid van robot- en robotarmbewegingsontwerp te verminderen.
- ID-identificatie & buscommunicatie: Servo ID-bereik 1–250 (standaard 1); communicatie baudrate 115200.
- PC-servo-debuggingsoftware: Ondersteunt het instellen van servo-ID, rotatiesnelheid, positiestoring, enz. (ontworpen voor gebruik met de Yahboom driver-debuggingboard).
- Drie parallelle servo-interfaces op de driverboard: 3-pins HY2.0 interfaces helpen om omgekeerde verbindingen te voorkomen.
- Mechanische structuur: Roestvrijstalen lager set en roestvrijstalen tandwielset; zwart geoxideerde metalen middenbehuizing voor warmteafvoer.
- Dubbelassige stabilisatie: Vermogensuitgangsas plus hulpfixas; omvat hoofd- (aluminiumlegering) en hulp- (plastic) stuurwielen.
- Multi-platform code resources worden geleverd voor Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU en K210.
- Biedt 35kg slimme seriële bus servo 3D-modellen.
Voor bedrading en installatie-ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Specificaties
35kg Slimme Seriële Bus Servo (YB-SD35M)
| Productnaam | 35kg slimme seriële bus servo (YB-SD35M) |
| Merk | Yahboom |
| Koppel | 35 kg·cm |
| Werkspanning | 6,0–8,4 V (label: DC6.0–8.4V) |
| Draaihoek | 270° ±10° |
| Servo nauwkeurigheid | ≤ 1° |
| Bedieningsmethode | UART seriële poort instructies |
| Communicatie baudrate | 115200 |
| Servo ID | 1–250 (standaard 1) |
| Bescherming | Vergrendeld voor 3 seconden en gaat in bescherming |
| Onbelaste snelheid | ≤ 0.22 sec./60° |
| Onbelaste stroom | ≤ 350 mA bij 7.4 V |
| Vergrendelde rotorstroom | ≤ 5.0 A |
| Type tandwiel | Roestvrijstalen tandwielset |
| Feedbackfunctie | Ondersteunt het teruglezen van de servopositie, status en andere informatie |
| Parameter feedback | Abnormale feedback, locatie |
| Interfacemodel | HY2.0-3Pin |
| Lijnlengte | 20 cm |
| Productafmetingen | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Productgewicht | 61.5 ±0.5 g |
| Toepasselijke scène | Robotarmen, bionische robotgewrichten |
| Mechanische tekening notities (eenheid: mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; asdiameter φ6.00 |
Driver Debugging Board
| Brede spanningsingang | 7.4–12.6 V |
| Servo-interface uitgangsspanning | 6,3 V (+0,2) |
| Servo-interface uitgangsstroom | 1,2 A (MAX: 2 A) |
| USB-interface | microUSB |
| Pin header afstand | 2,54 |
| Afmetingen | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Bevestigingsgat afstand | 30 mm |
| Bevestigingsgat diameter | 3 mm |
Wat is inbegrepen
- Afzonderlijk servo pakket: Servo, metalen stuurwiel, plastic stuurwiel, verbindingslijn, bevestigingsschroeven
- Servo aandrijving debuggen bord pakket: Servo aandrijving debuggen bord, datakabel (microUSB), verbindingslijn
Toepassingen
- Robotarmen en multi-gewricht koppeling besturing
- Bionische robotgewrichten
- Automatiseringssystemen die busservo cascadering vereisen
Handleidingen / Tutorials
Details
Hoge-koppel seriële bus slimme servo ontworpen voor robotarmen en bionische robotgewrichten, met handige enkel-bus cascadering.
Multi-platform codebronnen helpen u de servo te besturen vanaf populaire SBC's en MCU's tijdens prototyping en integratie.
35kg·cm nominaal koppel ondersteunt zwaardere robotverbindingen en ontwerpen met hogere belasting.
Drie-richting HY2.0-3Pin poorten maken kabelgeleiding eenvoudiger in krappe frames en multi-gewricht samenstellingen.
Verbind meerdere servo's op één bus om de bedrading te vereenvoudigen en multi-gewricht besturing uit te breiden.
Interne feedback en duurzame metalen aandrijflijncomponenten verbeteren de positioneringsstabiliteit en langdurige betrouwbaarheid.
Hoekfeedback plus ID-gebaseerde communicatie laat toe dat elk gewricht wordt aangesproken en gemonitord via dezelfde seriële bus.
Nuttige besturingsmodi ondersteunen gecoördineerd bewegingsleren, lesgeven en multi-servo synchronisatie.
PC-software vereenvoudigt de installatie—pas ID, snelheid en positieparameters aan voordat u naar uw controller implementeert.
Afmetingen en belangrijke specificaties helpen bij mechanische planning, en 3D-bestanden versnellen CAD-integratie.
Gebruik de driver-debugging board om de servo aan te sluiten op een pc of MCU voor configuratie en testen.
Documentatie en voorbeeldprojecten behandelen bedrading, cascadebesturing en code voor verschillende gangbare platforms.
Related Collections
