Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Seriële Bus Smart Servo Kit + Driver Debugging Board voor Robotarm UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Seriële Bus Smart Servo Kit + Driver Debugging Board voor Robotarm UART
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze seriële bus slimme servo kit bevat de Yahboom 35kg slimme seriële bus servo (YB-SD35M) en een driver-debugging board voor PC- en MCU-besturing in robotarm- en bionische robotgewrichtstoepassingen. De servo ondersteunt handige cascading op een enkele bus, 35kg·cm groot koppel, en een brede rotatiebereik (0–270°, specificatie: 270° ±10°). Het maakt gebruik van een hoog precisie potentiometer voor hoekterugkoppeling, plus roestvrijstalen tandwielen en lagers voor duurzaamheid. Drie HY2.0-3Pin interfaces (links/boven/rechts) maken flexibele bedrading vanuit meerdere richtingen mogelijk.
Belangrijkste Kenmerken
- Seriële bus cascading: Meerdere servo's kunnen in serie worden aangesloten via een anti-omkeer interface om de bedradingcomplexiteit te verminderen.
- 35kg·cm koppel en 270° rotatie (specificatie: 270° ±10°).
- Hoekterugkoppeling: Leest de stuurhoek / gewrichtspositie terug om de moeilijkheid van robot- en robotarmbewegingsontwerp te verminderen.
- ID-identificatie & buscommunicatie: Servo ID-bereik 1–250 (standaard 1); communicatie baudrate 115200.
- PC-servo-debuggingsoftware: Ondersteunt het instellen van servo-ID, rotatiesnelheid, positiestoring, enz. (ontworpen voor gebruik met de Yahboom driver-debuggingboard).
- Drie parallelle servo-interfaces op de driverboard: 3-pins HY2.0 interfaces helpen om omgekeerde verbindingen te voorkomen.
- Mechanische structuur: Roestvrijstalen lager set en roestvrijstalen tandwielset; zwart geoxideerde metalen middenbehuizing voor warmteafvoer.
- Dubbelassige stabilisatie: Vermogensuitgangsas plus hulpfixas; omvat hoofd- (aluminiumlegering) en hulp- (plastic) stuurwielen.
- Multi-platform code resources worden geleverd voor Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU en K210.
- Biedt 35kg slimme seriële bus servo 3D-modellen.
Voor bedrading en installatie-ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Specificaties
35kg Slimme Seriële Bus Servo (YB-SD35M)
| Productnaam | 35kg slimme seriële bus servo (YB-SD35M) |
| Merk | Yahboom |
| Koppel | 35 kg·cm |
| Werkspanning | 6,0–8,4 V (label: DC6.0–8.4V) |
| Draaihoek | 270° ±10° |
| Servo nauwkeurigheid | ≤ 1° |
| Bedieningsmethode | UART seriële poort instructies |
| Communicatie baudrate | 115200 |
| Servo ID | 1–250 (standaard 1) |
| Bescherming | Vergrendeld voor 3 seconden en gaat in bescherming |
| Onbelaste snelheid | ≤ 0.22 sec./60° |
| Onbelaste stroom | ≤ 350 mA bij 7.4 V |
| Vergrendelde rotorstroom | ≤ 5.0 A |
| Type tandwiel | Roestvrijstalen tandwielset |
| Feedbackfunctie | Ondersteunt het teruglezen van de servopositie, status en andere informatie |
| Parameter feedback | Abnormale feedback, locatie |
| Interfacemodel | HY2.0-3Pin |
| Lijnlengte | 20 cm |
| Productafmetingen | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Productgewicht | 61.5 ±0.5 g |
| Toepasselijke scène | Robotarmen, bionische robotgewrichten |
| Mechanische tekening notities (eenheid: mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; asdiameter φ6.00 |
Driver Debugging Board
| Brede spanningsingang | 7.4–12.6 V |
| Servo-interface uitgangsspanning | 6,3 V (+0,2) |
| Servo-interface uitgangsstroom | 1,2 A (MAX: 2 A) |
| USB-interface | microUSB |
| Pin header afstand | 2,54 |
| Afmetingen | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Bevestigingsgat afstand | 30 mm |
| Bevestigingsgat diameter | 3 mm |
Wat is inbegrepen
- Afzonderlijk servo pakket: Servo, metalen stuurwiel, plastic stuurwiel, verbindingslijn, bevestigingsschroeven
- Servo aandrijving debuggen bord pakket: Servo aandrijving debuggen bord, datakabel (microUSB), verbindingslijn
Toepassingen
- Robotarmen en multi-gewricht koppeling besturing
- Bionische robotgewrichten
- Automatiseringssystemen die busservo cascadering vereisen
Handleidingen / Tutorials
Details
Hoge-koppel seriële bus slimme servo ontworpen voor robotarmen en bionische robotgewrichten, met handige enkel-bus cascadering.
Multi-platform codebronnen helpen u de servo te besturen vanaf populaire SBC's en MCU's tijdens prototyping en integratie.
35kg·cm nominaal koppel ondersteunt zwaardere robotverbindingen en ontwerpen met hogere belasting.
Drie-richting HY2.0-3Pin poorten maken kabelgeleiding eenvoudiger in krappe frames en multi-gewricht samenstellingen.
Verbind meerdere servo's op één bus om de bedrading te vereenvoudigen en multi-gewricht besturing uit te breiden.
Interne feedback en duurzame metalen aandrijflijncomponenten verbeteren de positioneringsstabiliteit en langdurige betrouwbaarheid.
Hoekfeedback plus ID-gebaseerde communicatie laat toe dat elk gewricht wordt aangesproken en gemonitord via dezelfde seriële bus.
Nuttige besturingsmodi ondersteunen gecoördineerd bewegingsleren, lesgeven en multi-servo synchronisatie.
PC-software vereenvoudigt de installatie—pas ID, snelheid en positieparameters aan voordat u naar uw controller implementeert.
Afmetingen en belangrijke specificaties helpen bij mechanische planning, en 3D-bestanden versnellen CAD-integratie.
Gebruik de driver-debugging board om de servo aan te sluiten op een pc of MCU voor configuratie en testen.
Documentatie en voorbeeldprojecten behandelen bedrading, cascadebesturing en code voor verschillende gangbare platforms.
