Zelfbalancerend Robotauto Chassis Kit voor STM32-projecten, 4x 520 Encoder Tandwielmotoren, 2mm metalen basis
Zelfbalancerend Robotauto Chassis Kit voor STM32-projecten, 4x 520 Encoder Tandwielmotoren, 2mm metalen basis
Yahboom
Normale prijs
$87.79 USD
Normale prijs
Aanbiedingsprijs
$87.79 USD
Eenheidsprijs
per
Belastingen inbegrepen.
Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Zelfbalancerende Robot Auto Chassis Kit voor het bouwen en upgraden van een tweewielig zelfbalancerend robotautoplatform. De kit combineert een stevig metalen chassis met meerdere uitbreidingsmontagegaten, een gesloten batterijbeschermingsdoos, een bovenste acryl uitbreidingsplatform en 520 encoder reductiemotoren voor robotica-educatie, doe-het-zelf projecten en slimme autocompetitieprojecten.
Belangrijkste Kenmerken
- 2mm dikke metalen bodemplaat voor stevige ondersteuning en duurzaamheid.
- Bodemplaat geïntegreerd ontwerp met motorbeugel om installatie te vereenvoudigen en aan te passen aan 520 motoren.
- Meerdere uitbreidingsmontagegaten om extra modules te ondersteunen (getoonde voorbeelden: K210 vision module, 4-kanaals tracking module, PS2 handvat ontvanger, CCD cameramodule, elektromagnetische tracking module, driver board, operationele versterkermodule, anti-botsing koperen kolommen).
- Bovenste acryl uitbreidingsplatform gemaakt van 3mm dikke acrylplaat, met gereserveerde montagegaten (inclusief lidar-montagegaten).
- Gesloten batterijbeschermingsdoos ontworpen om het zwaartepunt te verlagen en de batterij te beschermen.
- 520 encoder reductiemotoren met AB-fase incrementele Hall-encoder feedback.
- 65mm slijtvaste rubberbanden (anti-slip type aangegeven).
Voor productselectie en vragen over bouw/compatibiliteit, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Specificaties
Chassis / Structuur
| Bodemplaat | 2mm dikke metalen bodemplaat |
|---|---|
| Bovenste platform | 3mm dikke acrylplaat (bovenste acryl uitbreidingsplatform) |
| Accubak | Gesloten accu beschermingsbox |
| Banden | 65mm slijtvaste rubberbanden (anti-slip) |
Motor (520 encoder reductiemotor)
| Motormodel | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Nominale motor spanning | 12V |
| Motortype | Permanente magneetborstel |
| Tandwielset reductieverhouding | 1:30 |
| Nominale stroom | 0.3A |
| Stallstroom | 3A |
| Nominaal vermogen | ≤4W |
| Uitgaande as | D-type excentrische as met 6mm diameter |
| Stallkoppel | 4.8kg*cm |
| Nominaal koppel | 3.3kg*cm |
| Snelheid voor vertraging | 11000rpm |
| Snelheid na vertraging | 333±10rpm |
| Gewicht enkele motor | 150g±1g |
| Encoder type | AB-fase incrementele Hall-encoder |
| Encoder voedingsspanning | 3.3V-5V |
| Magnetische lusnummer | 11 |
| Interface type | PH2.0 6Pin |
| Functie | Ingebouwde pull-up shaping, de microcontroller kan direct de signaalpuls lezen |
Encoder Uitgang (beschrijving)
- Faseverschil tussen de twee signalen: 100°.
- De draairichting van de motor kan worden bepaald op basis van de volgorde van de twee signalen.
- De reisafstand kan worden berekend op basis van het aantal signaalpulsen per tijdseenheid en de bandomtrek.
- Als alleen AB-fasepulsen per tijdseenheid worden gedetecteerd, kan ook de motorsnelheid worden gemeten.
- Voorbeeld (1:30 reductieverhouding): motor geeft 11 pulsen per enkel-fase rotatie; maximale output per rotatie van de uitgaande as: (30*11*4)=1320 tellingen.
Encoder Parameters
| Model | Hall-encoder |
|---|---|
| Encoder lijnnummer | 11ppr |
| Type | Magnetische inductie |
| Voedingsbereik | 3.3~5V |
| Encoder bescherming | Open (magnetische encoder is stabieler en heeft geen achterklep nodig) |
| Geschikte MCU | Bijna alle microcontrollers |
Motorbedrading (PH2.0 6Pin)
| Pin 1 | Motor voedingslijn+ |
|---|---|
| Pin 2 | Motor voedingslijn- |
| Pin 3 | Sensor signaal-negatief |
| Pin 4 | Sensor signaal-positief 3.3V |
| Pin 5 | Sensor signaallijn-B fase |
| Pin 6 | Sensor signaallijn-A fase |
Wat is inbegrepen
- Zelfbalancerend robotautochassis (metalen basisplaat)
- 520 krachtige motoren (4 stuks)
- Accubeschermingsdoos (gesloten type)
- Banden (2 stuks, 65mm rubber)
- Acryl bovenklep / bovenste acryl uitbreidingsplatform
Opmerking: Een 12.6V lithium batterijpakket wordt als referentie gebruikt voor installatie in de accubox, maar het is gemarkeerd als niet inbegrepen.
Toepassingen
- Robotica-onderwijs en STEM-trainingsplatforms
- DIY zelfbalancerende robotautobouw (STM32 zelfbalancerende robotautoprojecten getoond als een voorbeeldecosysteem)
- Smartcar-competitieprojecten die modulaire uitbreiding en sensormontage vereisen
Details
