Overzicht
Yahboom enkelkanaals dual PWM servo controle debugbord is een plug-and-play servo controle debugbord ontworpen voor PWM servos in doe-het-zelf slimme robotica. Met een on-board STC8G1K08A chip kan het PWM-signalen genereren zonder een programma te schrijven. Servos kunnen worden bestuurd door de potentiometerknop te draaien of door de modus-schakelknop te gebruiken om de bedrijfsmodi te wijzigen. Voeding kan worden geleverd via Micro USB (5V) of een KF301 (6–8.4V) klemmenblok, wat het handig maakt voor banktesten en draagbare constructies.
Belangrijkste Kenmerken
- Enkelkanaals servo controller met dubbele 3-pins servo interfaces; twee servos kunnen tegelijkertijd worden aangepast via een enkele knop.
- Ondersteunt drie bedieningsmodi: Handmatig (knopbediening), Centering modus (één toets naar 90°), en Wederkerende modus (0°–180°).
- On-board potentiometerknop en functie/modus schakelknop.
- Brede spanningsondersteuning voor servo-debugging: 5–8.4V (gebruik de nominale spanning van de servo als referentie).
- Dubbele voedingspoorten: Micro USB (5V) en KF301 klemmenblok (6–8.4V) (twee stroombronnen kunnen niet tegelijkertijd worden gebruikt).
- Compatibel met Lego-stenen.
- Hardware-debuggingaccessoire (geen software en data).
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Ondersteund servo spanningsbereik | 5–8.4V |
| Stroominvoer (Micro USB) | 5V |
| Stroominvoer (klemmenblok) | 6–8.4V (KF301) |
| Servo-uitgangen | 3-pins servo-interface x2 (servo-voeding wordt gehaald uit de invoer-voeding) |
| Bedieningsmodi | Handmatige modus; Centeringsmodus (90°); Wederkerende modus (0°–180°) |
| Servo besturingsnauwkeurigheid | 0,09 graden (PWM limiet kleine wijzigingswaarde 1us) |
| PWM besturingscyclus | 20ms |
| Pulsbreedtebereik | 0,5ms–2,5ms |
| Ingebouwde ingangen | Modusschakelaar knop x1; potentiometer x1 |
| Indicatie lampjes | 5V stroomindicator (rood); 6–8.4V stroomindicator (blauw); potentiometer werkmodusindicator (rood); servo neutraalindicator (blauw) |
| Bescherming | Anti-omgekeerde verbinding bescherming; overstroombeveiliging (meer dan 1A bescherming) |
| Bordmarkering | YB-MF01 VER1.0 |
| Productgrootte | 49,5 x 35 mm |
Hoe te gebruiken
- Voorzie de controller van stroom. De spanning kan 5–8,4V zijn; gebruik de nominale spanning van de servo als referentie.
- Steek de servo in de 3-pins servo-interface: + is positief, - is negatief, en S is de signaalaansluiting.
- Standaard na inschakelen is potentiometerbesturing (rode LED aan). Draai aan de knop om de servo synchroon te laten draaien.
- Druk op de knop om van modus te wisselen:
- Centering-modus: Keer terug naar de middenpositie (90°).Rode LED uit; blauwe LED aan.
- Reciprocatiemodus: 0°–180° reciprocatie rotatie. Rode en blauwe LEDs knipperen afwisselend.
- Handmatige modus: Knopbediening. Blauwe LED uit; rode LED aan.
Toepassingen
- Servo test en model/robot actuatorbesturing
- Mechanische klauwtest
- Robotarmtest
- DIY slimme robotica projecten
Gebruiksnotities
- Servos kunnen hoge stroom trekken; zorg ervoor dat de stroomvoorziening voldoende is om abnormaal gedrag te voorkomen.
- Micro USB-ingang is 5V; klemblok-ingang is 6–8.4V.
- Gebruik de Micro USB en klemblok stroomingangen niet tegelijkertijd.
Voor vragen voorafgaand aan de verkoop en compatibiliteitsadvies voor uw servo spanning en projectopstelling, neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details

Een plug-and-play PWM servo-debugging board die stuursignalen genereert zonder programmering—draai aan de knop of schakel van modus om servos snel te testen.

Compacte 49,5 × 35 mm board lay-out voor eenvoudige banktesten en integratie in doe-het-zelf robotica projecten.

Handmatige modus biedt directe knopbediening voor soepele, synchrone servo-aanpassing.

Gebruik eenknops centrering om terug te keren naar 90°, of voer automatische 0°–180° reciprocatie uit voor snelle bewegingscontroles.

Voed de board via Micro USB (5V) of het KF301 klemmenblok (6–8,4V)—gebruik slechts één stroombron tegelijk.


Geschikt voor veelvoorkomende servo-testtaken zoals grijpers, robotarmen en kleine robotmechanismen.

Ontworpen voor PWM servos over een breed ingangsbereik (5–8,4V), gebaseerd op de nominale spanning van de servo.




Een beknopt overzicht van de belangrijkste bedieningselementen en connectors voordat u een servo en stroom aansluit.

Duidelijke markeringen en indicator-LED's helpen de stroom en bedrijfsmodus te bevestigen tijdens het debuggen van de servo.
