Yahboom YB-SG90 9g Digitale Micro Servo Motor Stuurmechanisme 4.8-6.0V PWM 0-180° voor Robots RC Auto's
Yahboom YB-SG90 9g Digitale Micro Servo Motor Stuurmechanisme 4.8-6.0V PWM 0-180° voor Robots RC Auto's
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yahboom SG90 servo motor stuurinrichting is een 9g micro servo ontworpen voor PWM pulsbreedtebesturing in compacte bewegingsprojecten. Het maakt gebruik van een 3-pins interface (VCC, GND, IO), ondersteunt een rotatiebereik van 0–180° en is bedoeld voor elektronische DIY, slimme auto's, robots en robotarmen.
Voor hulp bij bedrading of selectie, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Belangrijkste Kenmerken
- 9g servo collectie: snelle respons / hoge efficiëntie / lange levensduur
- Drie-draads besturingsinterface: VCC, GND, IO
- PWM pulsbreedtebesturing; pulsbreedtebereik 500–2500 us overeenkomend met 0–180° (modelafhankelijke parameters hieronder vermeld)
- 180° grote rotatiehoek
- Digitale servo MCU besturingsbeschrijving: interne microprocessor versterkt 50 pulsen/s signaal tot 300 pulsen/s om de respons te verbeteren; vermindert dode band voor minder jitter en verbeterde nauwkeurigheid/vasthoudkracht
- Stroombeveiligingsbeschrijving (beschikbaarheid afhankelijk van versie): als de servo langer dan 5 seconden vergrendeld blijft, wordt de stroomtoevoer uitgeschakeld om de motor te beschermen en de levensduur te verlengen (opgemerkt als beschikbaar voor de 9G zwarte metalen servo en zwarte plastic hoogwaardige servo)
- Aanbevolen om te gebruiken met een servo controller (accessoire)
Specificaties
| Parameter | 9G Plastic Digital Servo (Klassiek) | 9G Plastic Digital Servo (Hoge kwaliteit) (YB-SG90) | 9G Metalen Digitale Servo |
|---|---|---|---|
| Werkspanning | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| Geen belastingstroom | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| Geen belastingssnelheid | 0.13 sec/60° (4.8V) | 0.14 sec/60° (4.8V) | 0.13 sec/60° (4.8V) |
| Vergrendeld rotorkoppel | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| Vergrendelde rotorstroom | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| Pulsbreedtebereik | 500–2500 us overeenkomend met 0–180° | 500–2500 us overeenkomend met 0–180° | 500–2500 us overeenkomend met 0–180° |
| Hoeknauwkeurigheid | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Dodebandbreedte | 8 us | 3 us | 3 us |
| Rockerarmtype | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| Servo lijnlengte | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| Tandwielmateriaal | Kunststof tandwiel | Kunststof tandwiel | Metaal tandwiel |
| Uitgaande as materiaal | Kunststof as | Kunststof as | Metaal as |
| Behuizingsmateriaal | ABS | ABS | ABS |
| Bedieningsmodus | PWM pulsbreedtebesturing | PWM pulsbreedtebesturing | PWM pulsbreedtebesturing |
| Levensduur | 200.000 cycli (Min) | 1.000.000 cycli (Min) | 500.000 cycli (Min) |
| Gewicht | 9 ± 0,5 g | 10 ± 0,5 g | 13,5 ± 0.5 g |
| Kenmerk | Betaalbaar, kosteneffectief | Stil, hoge precisie, lange levensduur | Metalen tandwiel, hoge precisie, hoge sterkte en lange levensduur |
Productgrootte (afmetingen getoond)
- Deze drie servo's hebben dezelfde grootte.
- Getoonde waarden: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (eenheid niet gespecificeerd).
PWM-controlesignaalreferentie
- Ingangssignaal pulsbreedte (cyclus: 20 ms)
- 0.5 ms → 0°
- 1.0 ms → 45°
- 1.5 ms → 90°
- 2.0 ms → 135°
- 2.5 ms → 180°
Toepassingen
- Elektronisch creatief experiment / elektronisch doe-het-zelf
- Smart car, RC-auto
- Robot, robotarm
Tutorials / Documenten
Yahboom tutorial link: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. De verstrekte materialen worden beschreven als inclusief ontwikkelbord-aandrijfcode en gerelateerde tutorials (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), en routines beschreven als gebaseerd op de MSPM0G3507 microcontroller met documentatie voor KEIL en CCS-routines.
Inhoud Verpakking
Details van de inhoud van de verpakking zijn niet gespecificeerd in de verstrekte tekst.
Details
Drie 9g microservo-opties dekken alles van budgetbouw tot precisievere of sterkere tandwielopstellingen.
Vergelijk werkspanning, snelheid, koppel en tandwielmaterialen van de 9g digitale servo-varianten om de juiste te kiezen.
Standaard SG90-afmetingen helpen bij het bevestigen van de pasvorm voor beugels, robotarmen en kleine stuurbevestigingen.
Kies klassiek plastic voor kosten, hoogwaardig plastic voor betere precisie en minder geluid, of metalen tandwielen voor zwaardere belastingen.
Digitale MCU-besturing verbetert de responsiviteit en vermindert jitter voor soepelere beweging en stabielere positionering.
PWM-pulsbreedte wordt direct omgezet naar de uitvoerhoek voor eenvoudige 0–180° positieregeling.
Het koppelen van een servocontroller maakt het gemakkelijker om hoeken, eindpunten en richting te testen voordat het in een project wordt geïnstalleerd.
Tandwielmateriaal beïnvloedt de duurzaamheid en belasting—plastic voor lichte taken, metaal voor toepassingen met hogere belasting.
Sommige versies voegen lock-rotor stroombeveiliging toe om schade tijdens vastlopen te helpen voorkomen en de levensduur te verlengen.
Een compacte 9g servo is een veelgebruikte keuze voor doe-het-zelfrobotica, slimme auto's en kleine actuatormechanismen.
Reële productweergaven benadrukken de 3-draads leiding en de standaard 9g microservo vormfactor over verschillende versies.
Elke kit bevat de servo plus montagematerialen en een set hoorns voor gebruikelijke koppelingen en beugelinstallaties.
De Yahboom SG90M microservo wordt geleverd met drie montagematerialen en drie servohoorns voor eenvoudige installatie en koppeling.
Related Collections
