Yahboom SG90 9g Servo Platform Kit voor Smart Car (Servo Kit), 180° Rotatie, HC-SR04 Optionele Bevestiging

Yahboom

$10.39 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie Servo platform Servo platform+ultrasoon module

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

Producttype: Servo kit. Deze Yahboom SG90 servo met platform voor slimme auto combineert een 9g micro servo en een montageplatform voor het bouwen van pan/tilt-stijl ultrasone scanning op een slimme auto. Het is ontworpen voor afstandsmeting en ultrasone obstakelvermijdingsexperimenten met 180° hoekbereikrotatie.

Belangrijkste Kenmerken

180° hoekbereikrotatie
PWM-controle referentie (cyclus: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
180° ultrasone scanning vermijding: de ultrasone sensor gecombineerd met een stuurmechanisme pan tilt dat 180° kan draaien, kan dynamische scanning en afstandsmeting realiseren in een groot gebied vooruit, de open positie van het relatieve obstakel beoordelen en intelligente obstakelvermijding realiseren.

Voor productselectie en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Specificaties

Servo platform parameters

Bevestigingsplaatgrootte	32*32mm
Vaste gatafstand van koperen kolom	10mm
Hoogte (exclusief ultrasoon module en koperen kolom)	35mm
Gewicht (exclusief ultrasoon module en koperen kolom)	21g
Draad van koperen stud	M3
Model van koperen kolom	M3*40mm dubbelzijdig
Schroefmodel	M3*8mm stuurpakket schroef

Grootte van 9G servo

Afmetingen getoond (eenheden niet gespecificeerd in de tekening): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; gatdiameter: Φ2.20.

Parameters van 9G servo

Werkspanning	4.8-6.0V DC
Stroom zonder belasting	90mA (4.8V)
Snelheid zonder belasting	0.13sec/60° (4.8V)
Vergrendeld rotorkoppel	1.3kgf.cm (4.8V)
Vergrendelde rotorstroom	750mA (4.8V)
Pulsbreedtebereik	500-2500us overeenkomend met 0~180°
Hoeknauwkeurigheid	180°±3°
Dodebandbreedte	8us
Type rockerarm	20T/Φ4.9mm
Lijnlengte	250mm+5mm
Tandwielmateriaal	Kunststof tand
Uitgaande as materiaal	Kunststof as
Behuizingsmateriaal	ABS
Bedieningsmodus	PWM pulsbreedtebesturing
Levensduur	200.000 cycli (Min)
Gewicht	9±0.5g

Ultrasone parameters (HC-SR04)

Modulespecificaties weergegeven (afmetingen eenheden niet gespecificeerd in het diagram): 45, 19, 20, 1.5.

Model	HC-SR04
Werkspanning	5V
Bedrijfsstroom	15mA
Werkfrequentie	40KHz
Statische bedrijfsstroom	<2mA
Detectiehoek	≤15°
Bereik	2CM-4CM (Piekwaarde)
Detectiebereik	2-400cm
Hoge precisie	Tot 0.3cm
Blinde zone	2cm
Pinnensequentie	VCC, Trig (besturingsterminal), Echo (ontvangstterminal), GND
Ingang triggersignaal	10us TTL-puls
Ingang echosignaal	Uitgang TTL-niveausignaal, evenredig aan bereik
Niveau-uitgang	TTL-niveau

Interfacebeschrijving

Servo besturingspoort: servo lijn invoegen
Servo invoerpoort: Servo VCC, Servo GND
Controller verbindingen (labels getoond): GND, Ultrasone Echo, Ultrasone Trlg, VCC
Ultrasone interface: GND, Echo, Trlg, VCC
Opmerking getoond: De rode lijn is de verbinding tussen ultrasone golf en servoplatform.De blauwe lijn is de verbinding tussen het servoplatform en de ontwikkelbord/controller.

Wat is inbegrepen

Servoplatform beugel *2
M3*40mm dubbele doorvoer koperen kolom *2
9G servo
Schroef
Roeiarm + vaste vleugel
Ultrasoon module (optioneel)

Toepassingen

Experimentele afstandsmeting voor slimme auto's
Ultrasoon scannen obstakelvermijding (180° rotatie)

Handleidingen

Tutorial link: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

Details

Yahboom SG90 9g servo platform with HC‑SR04 ultrasonic sensor mount for 180° scanning

Combineer een 9g microservo met een ultrasone sensorhouder om een compacte 180° scan kop voor slimme auto's te bouwen.

Micro servo platform illustrating 180° rotation range for ultrasonic obstacle avoidance scanning

De pan/tilt beugel laat de sensor van links naar rechts vegen voor een bredere afstandsmeting dekking.

PWM pulse width chart mapping 0.5–2.5 ms signals to servo angles from 0° to 180°

PWM timing referentie maakt het eenvoudig om herhaalbare hoeken over het volledige 0–180° bereik te commanderen.

Smart car obstacle avoidance example using 180° ultrasonic scanning and dynamic ranging

Dynamisch ultrasoon scannen helpt een robotauto open paden te identificeren en obstakels te omzeilen.

Interface wiring diagram for servo control and HC‑SR04 ultrasonic sensor connections on the platform

Duidelijke pin-labeling vereenvoudigt het aansluiten van servo-voeding/-besturing en de HC‑SR04 Trig/Echo-lijnen op een controller.

Servo platform dimensions and mounting hole spacing diagram, 32×32 mm fixing plate with M3 hardware

Montageafmetingen en M3 hardware-details helpen bij het bevestigen van de pasvorm met uw chassis en afstandhouders voor montage.

9g micro servo size drawing and specifications table, including 4.8–6V and 500–2500 µs pulse range

Compacte 9g servo-afmetingen worden verstrekt voor krappe robotconstructies en pan/tilt-mechanismen.

HC‑SR04 ultrasonic module size and parameter table with pin sequence and detection range information

HC‑SR04 module-afmetingen en pin-volgorde zijn inbegrepen voor een nette integratie in de scanbeugel.

Package contents list showing servo platform brackets, copper columns, optional HC‑SR04, screws, and horns

Controleer de onderdelenlijst om te bevestigen dat u de beugelplaten, afstandhouders, schroeven en servohoornset heeft die nodig zijn om de montage te assembleren.

Application examples of the assembled ultrasonic scanning servo platform mounted on a robot smart car chassis

Veelvoorkomend gebruik: montage op een slimme auto om de ultrasone sensor een breed gezichtsveld te geven.

Step-by-step assembly photos for mounting the 9g servo, bracket plates, and ultrasonic sensor module

Een eenvoudige bouwvolgorde loopt van het monteren van de servo tot het installeren van de ultrasone module en het bevestigen van de assemblage op een auto.