Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Stuuruitbreidingsbord voor zelfbalancerende robotauto (Type-C CH340K)
Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Stuuruitbreidingsbord voor zelfbalancerende robotauto (Type-C CH340K)
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Dit STM32 driver uitbreidingsbord is ontworpen voor het bouwen van een zelfbalancerende robotauto. Het combineert een onboard STM32F103RCT6 kernbesturingseenheid met een 2-kanaals encoder motoraandrijfkring, plus meerdere uitbreidingsinterfaces voor sensoren en modules. Het ondersteunt projectuitbreiding met ultrasoon, PS2-handvat, OLED-display, lidar, Bluetooth, CCD-camera, elektromagnetische/lijnvolging en een K210 visuele module voor AI-visie gerelateerde functies. Een Bluetooth-app wordt ondersteund voor het bekijken van robotgegevensgolven en het in realtime aanpassen van PID-parameters om de balansprestaties te optimaliseren.
Belangrijkste Kenmerken
- Onboard STM32F103RCT6 kern MCU voor balanscontrole en ontwikkeling.
- Stroomingang: 8V-13V brede spanningsingang.
- Type-C een-klik schrijven/downloaden: geïntegreerde CH340K seriële poort downloadcircuit; programma's kunnen direct worden geschreven met een Type-C datakabel.
- Motorbesturing: 2-kanaals motorstuurcircuit; ondersteunt het aandrijven van 2-kanaals motoren, het lezen van encodergegevens en het monitoren van motorsnelheid.
- Interfaces (onboard/uitbreiding): Bluetooth communicatie-interface (ondersteunt Bluetooth 5.0 modules), PS2 handgreepinterface, OLED display-interface, lidar communicatie-interface, ultrasoon module-interface, CCD camera-interface, elektromagnetische lijnvolginterface, 4-kanaals lijnvolgmodule-interface, K210 visuele communicatie-interface.
- Onboard functies: programmadebugginginterface, actieve zoemer, aangepaste knop, circuitbescherming.
- Spanningsdetectie: ingebouwd spanningsdetectiecircuit; de batterijspanning van de robotauto kan in realtime worden gecontroleerd via de Bluetooth-app.
- Veiligheidsbescherming: omgekeerde verbinding bescherming, overstroombeveiliging, overspanningsbeveiliging, oververhittingsbeveiliging, stilstandbeveiliging.
- Ondersteunde uitbreidingsvoorbeelden: ultrasone afstandsmeting/volgen/obstakelvermijding; OLED-gegevensweergave (balansautogegevens en batterijspanning); 4-kanaals volgsensor voor haakse bochten en kruispunten; K210 visuele functies zoals visuele lijnvolging, kleurvolging en beeldcodebesturing.
Opmerking: Als u een andere motor gebruikt, controleer dan zorgvuldig de bedradingsequentie van de motorinterface op de stuurkaart om ervoor te zorgen dat deze overeenkomt met de bedradingsequentie van de motor.
Specificaties
| Bordnaam | STM32 Zelfbalancerende Robot Driver Board (driver uitbreidingsbord voor zelfbalancerende robotauto) |
| Bord model markering | Yahboom YB-EST01-V2.0 |
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Kern | Cortex M3 R1P1 |
| GPIO aantal | 51 |
| Timer | 8 |
| Interne Flash | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| Interfacebronnen | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| Spanningsbereik | Externe spanning: 2.0-3.6V; Kernspanning: 1.<|vq_11892|>8V |
| Pinpakket | LQFP64 |
| Programmeren/downloaden | Type-C; CH340K seriële poort downloadcircuit |
| Ingangsspanning | 8V-13V |
| Compilatiehulpmiddel | KEIL MDK, STM32CubeMX |
Toepassingen
- STM32 zelfbalancerende robotauto-ontwikkeling en balanscontroleprojecten
- Robotauto lijnvolging (inclusief elektromagnetische lijnvolging en 4-kanaals volgmodules)
- Ultrasone afstandsmeting/volgen/obstakelvermijding uitbreidingen
- OLED gegevensweergave en realtime debugging
- K210 vision-module uitbreidingen (visuele lijnvolging, kleurvolging, beeldcodebesturing)
Voor hulp bij productselectie en ondersteuning na verkoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
Bouw een zelfbalancerende robotauto en breid deze uit met populaire sensoren en besturingsmodules naarmate uw project groeit.
YB-EST01-V2.0 integreert de STM32F103RCT6-controller met motoraandrijving en speciale uitbreidingsinterfaces voor robotprojecten.
Een onboard STM32F103RCT6 MCU biedt de balanscontrole-kern terwijl er voldoende interfaces beschikbaar blijven voor uitbreidingen.
Onboard spanningsdetectie stelt u in staat om de batterijspanning van de robot in realtime te monitoren via de ondersteunde Bluetooth-app.
Type-C programmeren via de geïntegreerde CH340K vereenvoudigt het downloaden van firmware, met ingebouwde circuitbescherming voor veiliger testen.
Verbind een OLED-display om balansgegevens en batterijspanning te tonen tijdens afstemming en runtime.
Ondersteuning voor Bluetooth-modules maakt afstandsbediening, golfvormweergave en realtime PID-parameteraanpassing in de app mogelijk.
Voeg een ultrasoon module toe voor afstandsmeting, volg-gedrag en obstakel-vermijdingsproeven.
De MPU6050-interface ondersteunt eenvoudige IMU-uitbreiding voor bewegingsdetectie in balansprojecten.
Dubbelkanaals encoder motoraandrijving ondersteunt het lezen van encoder feedback en het monitoren van motorsnelheid voor stabiele balanscontrole.
Een 4-kanaals volg sensor kan worden aangesloten voor lijnvolging en meer complexe baanscenario's zoals bochten en kruisingen.
Een PS2-handvatontvangerinterface is beschikbaar voor handmatige afstandsbediening tijdens demo's en tests.
Gebruik de K210 visuele module-interface voor AI-visie-uitbreidingen zoals visuele lijnvolging, kleurvolging en codebesturing.
Een speciale lidar-communicatie-interface ondersteunt afstandsgegevensverzameling voor obstakelvermijding en navigatiegedrag.
De Yahboom YB-EST01-V2.0 uitbreidingskaart biedt meerdere perifere interfaces voor het aansluiten van motoren, encoders, OLED, Bluetooth en algemene sensormodules op een zelfbalancerende robotauto.
Een zelfbalancerende robotauto-chassiskit bevat montageplaten, twee motoren met wielen, afstandhouders en diverse hardware voor montage.
De Yahboom YB-EST01-V2.0 driver uitbreidingskaart combineert een hoofdcontrole-interface met pc-debugging en golfvormweergave-aansluitingen voor installatie en afstemming.
STM32 zelfbalancerende auto tutorial materialen en code zijn inbegrepen, met cursussecties die installatie, uitbreidingsmodules en PID/LQR-besturing behandelen.
Yahboom's downloadbare cursusmappen bieden STM32 uitbreidingslessen en robotauto PID-besturingsbronnen voor installatie en afstemming.
Duidelijk gelabelde headers en een USB‑C-aansluiting helpen bij het vereenvoudigen van de bedrading en programmering op de STM32 driver uitbreidingskaart.
De YB-EST01-V2.0 driver uitbreidingskaart wordt gebruikt in een zelfbalancerend robotautoplatform met een vierwielchassis, bovenste montageplaat en voorste ultrasone sensor.
De kit bevat de STM32 zelfbalancerende robotautobestuurderskaart met een Type‑C datakabel en schroef/koperen afstandhouders, met een uitbreidingsoptie die een OLED, ultrasone sensor, Bluetooth-module en MPU6050-kaart toevoegt.
