Yahboom STM32 Slimme Auto 2-in-1 Multifunctioneel Ontwikkelbord Kit, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Overzicht

Deze STM32 Smart Car met Multifunctionele Ontwikkelbord is een ontwikkelbord & slimme auto 2-in-1 platform ontworpen rond een STM32 MCU. Het integreert meerdere onboard randapparatuur (zoemer, infraroodsensoren, lichtgevoelige sensor, RGB/zoeklichtverlichting, onafhankelijke knoppen, enz.) en biedt een breed scala aan uitbreidingsinterfaces en montagegaten voor externe sensoren en besturingsmodules. Door middel van C-taalprogrammering kunnen functies zoals obstakelvermijding, infraroodvolgen en afstandsbediening worden geïmplementeerd; gecombineerd met banden, motoren en een ultrasoon module kan het worden geassembleerd tot een 4WD slimme auto.

Belangrijkste Kenmerken

• Ontwikkelbord & slimme auto 2-in-1
• Open source tutorials en codes; ondersteunt meerdere externe sensoren
• Onboard MCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), tot 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Perifere bronnen omvatten UART, I2C, SPI, timers, ADC en 144 GPIO-pinnen
• Type-C datakabel programmeren/downloaden (één-klik schrijven en downloaden)
• 40-pins GPIO-header voor uitbreiding (DuPont-kabelverbinding ondersteund)
• 2-laags uitbreidingsplatform voor het installeren van extra sensorperiferiën
• Gesloten batterijboxontwerp (beschermt batterij tegen stoten, vloeistoffen en stof)
• Uitgerust met OLED-display voor realtime informatie over de bedrijfsstatus
• Veiligheidsbescherming: kortsluitbeveiliging, overstroombeveiliging

Gedemonstreerde Functies

• OLED-display
• Buzzer-geluid
• Ultrasone gegevensdetectie
• IR-controle gegevensdetectie
• Knopbediening licht
• Spanningsdetectie
• Kleurrijke lichtweergave
• Fotosensitieve gegevensdetectie

Smart Car Functie Weergave (zoals vermeld)

• Ultrasone & PTZ multi-hoek ontwijking (Optioneel: Servo PTZ nodig), d = 8cm
• Infrarood obstakelvermijding
• Infrarood tracking (Optioneel: 4-kanaals trackingmodule nodig)
• 2.4G draadloze handgreepbediening (Optioneel: Nodig 2.4G handgreep)
• Infrarood afstandsbediening
• Ultrasone afstandsmeting, d = 30cm
• Ultrasoon volgen
• Machinecode volgen (Optioneel: K230 vision module nodig)
• Spraak interactieve besturing (Optioneel: K230 vision module + AI spraakmodule nodig)
• Gebarenbesturing (Spraakuitzending) (Optioneel: K230 vision module + AI spraakmodule nodig)
• Verkeersbordherkenning (Spraakuitzending) (Optioneel: K230 vision module + AI spraakmodule nodig)

Ondersteunt Sensor Accessoires (zoals vermeld)

• RGB licht
• 2DOF elektrische PTZ-tracking
• Aandrijfservomotor
• Gyroscoop lineaire correctie

Specificaties

Onboard Interface / Functie Verdeling (zoals gelabeld)

• Zoeklicht (links/rechts)
• Infrarood obstakel vermijdingsmodule (links/rechts)
• XH2.54-2*4 socket
• XH2.54-6PIN pin
• PH2.0-5PIN pin-seriële poort
• XH2.54-5PIN pin
• PH2.0-4PIN pin
• XH2.54-2*20 pin
• XH2.54-4PIN pin
• XH2.54-7PIN pin-SPI
• XH2.54-1*8 socket
• XH2.54-3PIN pin
• PH2.0-3PIN pin
• Type-C interface
• T-type DC stroominvoer
• DC4.0*1.7(mm)interface
• Aan/uit-knop
• Knop KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Lichtgevoelige sensor
• Zoemer
• Servo spanningsschakeling

Montagegatlocatieverdeling (zoals gelabeld)

Biedt installatiegatpositie markeringen voor sommige accessoires. Gebruikers kunnen de installatiegatposities aanpassen aan de hand van werkelijke toepassingsscenario's.

• Elektromagnetische lijnvolgmodule
• 4-kanaals volgmodule
• Ultrasone module
• Motorsteun
• K210/CCD-module
• Operationele versterkermodule
• MPU6050-module
• Bovenste uitbreidingsbord
• OLED-scherm

Uitbreidingsplatform gatlocaties (zoals gelabeld)

• 9G servo PTZ
• YDLIDAR X3 lidar
• Spraakinteractiemodule
• 2.4G draadloze bediening
• 2D elektrische PTZ
• 2-laags uitbreidingsbord

Grootte Parameters

STM32 multifunctioneel ontwikkelingsbord

• Eenheid: mm
• Grootte: 112.52*195(mm)
• Aanvullende tekenmarkeringen (eenheid: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32 slimme auto

• Eenheid: mm
• Algemeen (bovenaanzicht): 146.00 x 195.00
• Hoogte (zijaanzicht): 60.70

Cursusoverzicht (zoals vermeld)

0. Snel aan de slag met de STM32 ontwikkelingsbord auto

1. STM32 ontwikkelingsbord accessoires voor elke versie
2. STM32 ontwikkelingsbord handleiding
3. STM32 ontwikkelingsbord auto assemblage (auto versie)
4. Snel aan de slag (moet lezen)
5. Voorzorgsmaatregelen voor gebruik

1. Inleiding tot STM32-ontwikkelbord

1. Leer over STM32
2. Inleiding tot STM32-ontwikkelbord
3. Pin-toewijzing van ontwikkelbord
4. Inleiding tot HAL-bibliotheek en LL-bibliotheek

2. Het opzetten en gebruiken van de ontwikkelomgeving

1. Algemene ontwikkeltools
2. STM32CubeMX Installeren - Gebruik
3. STM32CubeIDE Installeren - Gebruik
4. Algemene stuurprogramma-installatie
5. Programma downloaden en simuleren
6. Engineering ervaring en migratie

3. Ontwikkelingsbord basis tutorial

1. RGB zoeklicht (GPIO)
2. Buzzer besturing (GPIO)
3. Knop besturing (EXTI)
4. Seriële communicatie (USART)
5. Spanningsdetectie (ADC)
6. Interne temperatuursensor (ADC)
7. Onafhankelijke watchdog (IwDG)
8. Venster watchdog (wwDG)
9. Basis timer (TIM6)
10. Universele Timer (TIM3)
11. Geavanceerde timers (TIM1)
12. I2C Communicatie (IIC)
13. Off-chip Flash (SPI)
14. On-chip Flash (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB communicatie
19. USB analoge U schijf
20. FreeRTOS

4. Autouitbreidingstutorial

1. Servobesturing
2. Basisgebruik van ultrasone servo PTZ
3. Motorbesturing
4. OLED-display lichtgevoeligheidswaarde
5. Infraroodsensor
6. Vierweg-volgmodule
7. Infrarood afstandsbediening
8. Ultrasone afstandsmeting
9. PS2-controller test
10. K230 Vision Module
11. AI spraakinteractie-integratiemodule

5. Robotauto-tutorials

1. Auto lijnpatrouille
2. Ultrasoon volgen
3. Ultrasoon obstakelvermijding
4. Ultrasoon obstakelvermijding (servo gimbal versie)
5. Infraroodsensor obstakelvermijding
6. Infrarood afstandsbediening
7. PS2 handgreep afstandsbediening
8. K230 gezichtsherkenning op PTZ
9. K230 kleurherkenning
10. K230 Kleur Lijnpatrouille
11. K230 QR-code commando
12. K230 machinecode tracking
13. K230 verkeersbord indicatie actie (stem)
14. K230 kleurrespons (stem)
15. K230 gebarenbediening (stem)
16. K230 Steen Papier Schaar Spel (Stem)

Toepassingen

• STM32 embedded ontwikkeling leren en experimenten
• Robotauto programmeeroefening (C-taal)
• Sensoruitbreiding en prototyping via XH2.54/PH2.
• 0/UART/SPI/I2C interfaces

Tutorial / Handleiding

• Yahboom STM32 Robot Auto handleiding

Voor vragen over compatibiliteit vóór aankoop of hulp na aankoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Details

Bouw en programmeer een 2-in-1 platform dat werkt als een zelfstandige STM32-ontwikkelbord of een 4WD slimme autobasis.

Gebruik het bord onafhankelijk voor MCU-experimenten, monteer het vervolgens op het chassis om slimme autoprojecten te starten.

De STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) biedt tot 72MHz prestaties met 512KB Flash en 64KB RAM voor uitbreidingsintensieve builds.

Stapsgewijze tutorials behandelen STM32-grondbeginselen, perifere stuurprogramma's en de ontwikkeling van slimme autofuncties.

Onboard randapparatuur ondersteunt hands-on routines zoals OLED-statusweergave, zoemerwaarschuwingen, IR-decodering en sensorgegevensverzameling.

Demonstratieprojecten omvatten ultrasone afstandsmeting/vermijding, infrarood obstakelvolging en optionele draadloze of AI-interactiemodules.

Montagepunten en interfaces maken het eenvoudig om accessoires toe te voegen zoals RGB-verlichting, servomotoren, PTZ-beugels en gyroscoopmodules.

Type-C programmering, een 40-pins GPIO-header en een gesloten batterijvak helpen om prototyping snel en netjes te houden.

Duidelijke connectorlabels helpen bij het aansluiten van UART/I2C/SPI-apparaten, sensoren en stroomvoorziening met minder fouten tijdens het opstarten.

Afmetingen van de printplaat en montage-afstanden worden verstrekt om de pasvorm van het chassis en gestapelde uitbreidingsindelingen te plannen.

Auto-specs geven een overzicht van bedieningsopties, motor/encoder details en batterij- en oplaadinformatie voor de complete bouw.

Toegang tot gestructureerde leermiddelen online, georganiseerd op onderwerpen van snelle start tot randapparatuur en communicatie drivers.

Gevorderde lessen breiden zich uit naar auto-uitbreidingsmodules en geavanceerde robotgedragingen zoals volgen en obstakelvermijding.

De Yahboom STM32 slimme autokit bevat open-source codebronnen en 3D-modelbestanden om de ontwikkeling en aanpassing te stroomlijnen.

De kit bevat een STM32-bord met een ultrasone sensormodule, infrarood afstandsbediening, klein OLED-display en een USB-datakabel voor installatie.

De standaardkit bundelt een STM32-bord met een ultrasone module, OLED-display, IR-afstandsbediening, chassisplaten, wielen, encodermotoren, batterij en basis kabels en hardware.

html

De Yahboom STM32 slimme autokit bevat een STM32 besturingsbord, ultrasoon module, OLED-display, IR-afstandsbediening, vier encodermotoren met wielen, een 7.4V lithiumbatterij en montagemateriaal.

De Yahboom STM32 slimme autokit bevat een STM32 besturingsbord, ultrasone sensor, OLED-display, IR-afstandsbediening, 2.4G gamepad, motoren, wielen, batterij en oplader voor het bouwen en testen van rijbesturing.

De kit bevat een STM32 besturingsbord, ultrasoon module, OLED-display, IR-afstandsbediening, motoren met encoders, wielen, batterij en montagemateriaal voor het bouwen van een slimme auto.

De Yahboom STM32 slimme autokit bundelt het STM32 besturingsbord met een ultrasone sensor, infrarood volgmodule, OLED-display, encodermotoren, wielen en oplaadaccessoires voor een complete bouw.