Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor 12m/25m 360° Serieel ROS1/ROS2 voor Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor 12m/25m 360° Serieel ROS1/ROS2 voor Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Yahboom T-MINI-Plus is een compacte TOF (Time-of-Flight) 360° LiDAR afstandssensor ontworpen voor ROS robotperceptie en mapping. Het is beschikbaar in 12 m en 25 m afstandsversies, en biedt ROS1/ROS2 stuurcode, debugsoftware en gebruikstutorials voor integratie op platforms zoals Raspberry Pi, Jetson ontwikkelborden en PC.
Belangrijkste Kenmerken
- TOF-afstandsmeting met 360° scanhoek
- Twee afstandsversies: 12 m of 25 m
- Samplingfrequentie: 4000 keer/s
- Scanfrequentie: 6 Hz tot 12 Hz instelbaar
- Weerstand tegen omgevingslicht: 60 kLux
- Standaard asynchrone seriële poortcommunicatie
- Ondersteunt ROS1/ROS2; Windows-hostcomputerondersteuning is voorzien
- Ingebouwde borstelloze motor; motorsnelheidsaanpassingsfunctie
- Compacte voetafdruk voor ruimtebeperkte robots en ingebedde apparaten
Specificaties
| Model | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Merk | EAI |
| Afstandsmeetprincipe | TOF-afstandsmeting |
| Scanhoek | 360° |
| Meetstraal @ reflectiviteit | 12 m @ 80% |
| Bemonsteringsfrequentie | 4000 keer/s |
| Scanfrequentie | 6~12 Hz (aanpasbaar) |
| Hoekresolutie | 0.54° |
| Weerstand tegen omgevingslichtintensiteit | 60 KLux |
| Minimale meetafstand | 0,05 m |
| Meetnauwkeurigheid | 20 mm (0,05~12 m) |
| Meetstraal | Zwart object: 12 m |
| Communicatie-interface | Standaard asynchrone seriële poort |
| Communicatiesnelheid | 230,4 kbps (230400 bps) |
| Stroomvoorziening | 4,8 V tot 5,2 V |
| Stroomvoorziening / Energieverbruik | 5 V / 1,5 W |
| Afmetingen | 38,6 × 38,6 × 33,9 mm (ook vermeld als 3,39 cm × 3.86 cm) |
| Gewicht | 45 g |
| Aandrijfmodus | Ingebouwde borstelloze motor |
| Beschermingsgraad | / |
| Waterdicht en stofdicht | / |
| Gecertificeerd product | / |
| Ondersteunt ROS | ROS1 / ROS2 |
Versieverschillen (12 m vs 25 m)
| Bereik | 12 m versie: 12 m | 25 m versie: 25 m |
| Bereiknauwkeurigheid | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Werkstroom | 300 mA | 340 mA |
Toepassingen
- ROS-robotica obstakeldetectie en omgevingswaarneming
- 2D-mapping en navigatieonderzoek op Raspberry Pi / Jetson / PC
- Compacte mobiele robots waar grootte en gewicht beperkt zijn
Handleidingen
Tutorials en referentiemateriaal: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Voor hulp bij productselectie en ondersteuning na verkoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Voor draagbare mapping-workflows is PALMSLAM handheld hardware beschikbaar die T-MINI Plus LiDAR-integratie ondersteunt.
Yahboom T-MINI Plus maakt gebruik van TOF-afstandsmeting met ondersteuning voor ROS1/ROS2, met 12 m of 25 m versies beschikbaar.
Een tabel naast elkaar helpt de scanhoek, frequentie en interfaces te vergelijken met gangbare alternatieven.
Kies tussen 12 m en 25 m bereikversies op basis van uw kaartafstandsbehoeften en stroomverbruik.
De compacte, lichte behuizing past op ruimtebeperkte robots terwijl de montage eenvoudig blijft.
Twee scanradiusopties maken het eenvoudig om de sensor af te stemmen op binnenlaboratoria of grotere omgevingen.
De scanfrequentie is instelbaar van 6 Hz tot 12 Hz om de updatefrequentie en datadichtheid in balans te houden.
Een 360° roterende scan ondersteunt obstakeldetectie en 2D-mapping voor ROS-gebaseerde navigatiestacks.
Weerstand tegen omgevingslicht tot 60 kLux helpt stabiele metingen te behouden in fel binnen- of buitenlicht.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR ondersteunt ROS1- en ROS2-systemen voor eenvoudigere integratie in robotica-projecten.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR is ontworpen om te werken met ROS-gebaseerde robots en gangbare platforms zoals Raspberry Pi, Jetson en pc's.
ROS-voorbeeldworkflows omvatten RTAB-VSLAM 3D-mapping en navigatie, dynamische obstakelvermijding, tracking en autonome verkenning.
De T-MINI Plus TOF LiDAR-installatie wordt ondersteund door een Android/iOS ROS-mapping- en navigatie-app met kaartweergave en robotbesturing.
Een Windows-pc-client-debuggingtool biedt een live scan-stijlweergave voor het monitoren en testen van de TOF LiDAR-sensor.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR ondersteunt gebruiksscenario's zoals ROS-robotmapping en navigatie, UAV-obstakelvermijding en 3D-omgevingsscanning.
De Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR wordt via een USB‑C-datakabel op een computer aangesloten voor een snelle plug-and-play-installatie.
Een infrarood laserbron met laag vermogen en gepulseerde, hoogfrequente emissie wordt gebruikt om aan de laserveiligheidsnormen te voldoen.
De EAI X3 Pro cursuscatalogus voor T-MINI Plus beschrijft modules voor mapping, navigatie en ROS/ROS2 workflows.
Een gebundelde tutorial link en downloadbare cursusmappen bieden installatie- en leermiddelen voor de T-MINI Plus kit.
ROS2 leermiddelen zijn georganiseerd in videotutorials plus speciale secties voor een LiDAR-cursus en een RPi5 Docker-cursus.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensorafmetingen en montagegatindeling helpen bij het ontwerp van behuizingen en de uitlijning van beugels.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR specificaties vermelden 0–360° scanning, 6–12 Hz scanfrequentie en 0,05–12 m of 0,05–25 m bereikopties.
De T-MINI Plus TOF LiDAR gebruikt een 4-pins seriële connector (VCC, TX, GND, RX) met 0–3,3V signaalniveaus en een 4.
8–5.2V voedingsingang.
De Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-sensor wordt geleverd in een compact gesloten module met een ronde bovenbehuizing voor eenvoudige integratie.
Het Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-pakket bevat de sensor, een seriële poortadapterbord met behuizing, een Type-C datakabel en een verbindingslijn voor eenvoudige aansluiting.
Related Collections
