Yahboom TinyF ToF Laser Afstandsmodule 2-400cm UART 5V Afstandssensor voor Robotauto & Drone Hoogtemeting
Yahboom TinyF ToF Laser Afstandsmodule 2-400cm UART 5V Afstandssensor voor Robotauto & Drone Hoogtemeting
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yahboom TinyF is een hoogprecisie laserafstandsmodule (enkelpunts ToF-afstandssensor) ontworpen voor snelle afstandsmeting in compacte robotica- en UAV-projecten. Het maakt gebruik van een Time of Flight (ToF) afstandsbepalingsprincipe en ondersteunt een meetbereik van 2–400 cm (20–4000 mm), met een meetnauwkeurigheid binnen ±3% en een omgevingslichtbestendigheid tot 190 kLux.
Belangrijkste Kenmerken
- ToF-afstandsmeetprincipe; millimeternauwkeurigheid (testdatatabel hieronder verstrekt).
- Detectieafstand: 20 mm tot 4000 mm (2–400 cm / 4 m max).
- Framerate: 30 Hz tot 90 Hz (standaard 30 Hz; 30 datasets per seconde).
- Omgevingslichtbestendigheid: 0 tot 190 kLux (ondersteunt afstandsmeting buitenshuis onder sterk licht).
- UART seriële communicatie; compatibel met gangbare ontwikkelborden (Raspberry Pi, JETSON, RDK-serie, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
- Compacte behuizing met schroefmontagegaten voor integratie op robotauto's, robots en drones.
- Ontwikkelingsmaterialen worden geleverd voor Raspberry Pi, JETSON, RDK-serie, MSPM0, STM32, ESP32, AR en micro:bit.
- 3D-modelbestanden zullen worden verstrekt.
Voor technische ondersteuning (bedrading, integratie of bestelassistentie), neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Specificaties
| Naam | TinyF laser afstandsmeetsmodule |
| Afstandsmeetprincipe | TOF afstandsmeetprincipe |
| Detectieafstand | 20 mm–4000 mm |
| Gedetecteerd object | Ondoorzichtige objecten (Reflectiviteit 18% tot 88%) |
| Meetnauwkeurigheid | Binnen ±3% |
| FOV | 3 ± 0.5° |
| Framerate | 30 Hz–90 Hz |
| Omgevingslicht immuniteit | 0–190 kLux |
| Diameter van de lichtvlek | Ongeveer 21 cm x 13 cm op 4 m |
| Voedingsspanning | 5.0 V |
| Stroomverbruik | <35 mA |
| Laserveiligheid | LASER KLASSE 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| Bedrijfstemperatuur | -20 tot +70°C |
| Bedrijfsluchtvochtigheid | 35–80%RH |
| Opslagtemperatuur | -40 tot +80°C |
| Positioneringsgat afstand | Buitenste gat afstand: 30.00 mm |
| Afmetingen | Lengte 35.50 x Breedte 16.17 x Hoogte 13.50 mm |
| Montagegat | 2 x Ø2 mm |
| Gewicht | Ongeveer 3.6 g |
| Materiaal | Behuizing: PC; Optische lens: PMMA |
Millimeternauwkeurigheid bij afstandsmeting (testgegevens)
| Verlichting | Testkaart | Bereik | Precisie | Nauwkeurigheid |
|---|---|---|---|---|
| Binnen 0Klux | Whiteboard 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Binnen 0Klux | Grijsbord 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Buiten 100Klux | Whiteboard 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2%.5%; >3m±2%|
| Buiten 100Klux | Grijsbord 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| Buiten 190Klux | Witbord 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| Buiten 190Klux | Grijsbord 18% | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
Interface Definitie (UART)
| Draadvolgorde | Pinnaam |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
Opmerking: Pinnen 5 en 6 worden niet gebruikt.
Toepassingen
- Robotauto / mobiele robot afstandsmeting en obstakelvermijding
- Drone hoogtemeting (binnen/buiten gebruiksscenario's)
- AGV-navigatie
- Huishoudelijke servicerobots en robotstofzuigers (navigatie en obstakelvermijding)
- Industriële automatisering en slimme thuisbereiktoepassingen
Handleidingen / Tutorials
Tutorial link (officieel): https://www.yahboom.net/study/TinyF
PC-seriële poort debugging software wordt geleverd en ondersteunt Windows-systemen. De module kan worden aangesloten op een computer via een USB-naar-TTL-module voor seriële gegevenslezing en debugging.
Details
TinyF is een compacte single-point ToF laserafstandsmodule voor snelle afstandsdetectie in robot- en UAV-projecten.
Mechanische tekeningen helpen bij CAD-layout, behuizingsontwerp en beugelplaatsing voor installatie.
UART-bekabeling is eenvoudig: voeding (5V/GND) plus RX/TX voor seriële data-uitvoer.
Ontwikkelingsbronnen en voorbeeldverbindingen ondersteunen gangbare MCU-borden en SBC-platforms.
Schroefmontagetabs maken het gemakkelijker om de sensor te bevestigen op robotauto's en frames zonder aangepaste beugels.
Een werkbereik van 2–400 cm is geschikt voor obstakelvermijding, navigatie en hoogte-/afstanddetectietaken.
Kies een beeldsnelheid van 30–90 Hz om de reactiesnelheid en systeembelasting in balans te brengen.
Testgegevens geven een overzicht van precisie en nauwkeurigheid onder verschillende reflectie- en lichtomstandigheden.
Sterke weerstand tegen omgevingslicht helpt stabiele metingen te behouden buitenshuis en nabij heldere oppervlakken.
Voor snelle installatie op een pc kan een USB-naar-TTL-adapter worden gebruikt om seriële uitvoer tijdens het testen te bekijken.
Typische toepassingen zijn onder andere dronehoogtecontrole, robotobstakelvermijding en nabijheidsdetectie van slimme apparaten.
Ontworpen om te voldoen aan de Class 1 laserveiligheidseisen voor alledaagse omgevingen.
Tutorials, codevoorbeelden en documentatie worden verstrekt om de integratie over verschillende platforms te versnellen.
TinyF-ondersteuningsbestanden bevatten MSPM0G3507-routines voor CCS en Keil, samen met een datasheet en basisbedradingsinstructies.
De TinyF ToF-laserafstandsmodule maakt gebruik van een compacte sensorbehuizing met montageoren en een UART-seriële datakabel voor eenvoudige integratie in robots en drones.
De TinyF ToF-afstandsmodule bevat een compacte sensor met montageoren en een 4-draads kabel voor eenvoudige integratie in robot- of droneconstructies.
Het pakket bevat de TinyF laserafstandsmodule plus een seriële debugkabel, CH340 USB-naar-TTL bord en montagemateriaal.
Related Collections
