Yahboom Driedubbele-Modus Draadloze Controller voor Robotica, Bedraad/Bluetooth/2.4G, Hall Effect, ROS
Yahboom Driedubbele-Modus Draadloze Controller voor Robotica, Bedraad/Bluetooth/2.4G, Hall Effect, ROS
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Yahboom Triple-mode Wireless Handle is een controller voor robotica-ontwikkeling en multi-platform besturing. Het ondersteunt drie verbindingsmodi (bedraad, Bluetooth en 2.4G draadloos) en is ontworpen voor gebruik met platforms zoals Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK en ROS-gebaseerde robotica, evenals PC, Switch en mobiele apparaten. Het beschikt over Hall-effect joysticks en Hall-effect triggers voor soepele besturing zonder drift, plus ingebouwde asymmetrische vibratiemotoren voor haptische feedback.
Belangrijkste Kenmerken
- Triple-mode connectiviteit: Bedraad, Bluetooth (BT) en 2.4G draadloos (met ontvanger).
- Hall-effect joysticks: Driftvrije werking; Hall-effect elektromagnetische inductie; ultra-duurzame POM-as.
- Hall-effect triggers: Gladder en nauwkeuriger dan koolstoffilmtriggers.
- Bedieningselementen: 15 knoppen; 6 analoge kanalen; ondersteunt 6-kanaals analoge uitvoerwaarden.
- Haptische feedback: Ingebouwde asymmetrische vibratiemotoren (vibratiefeedback).
- Ergonomie: Ergonomisch gebogen oppervlak; volledige & comfortabele grip; gladde/zachte textuur.
- Knopgevoel: ABXY 3-traps mechanisch ontwerp; scherpe druk; multi-gebogen schouderknoppen & triggers voor gemakkelijker indrukken onder verschillende hoeken.
- Duurzaamheidsopmerking: 5 miljoen joystick levensduur (aangegeven).
- USB-verbinding: Stabiele verbinding en lage latentie bij afstandsbediening (aangegeven).
- Open-source bronnen: Biedt open-source bronnen; bevat ROS-controller code aanpassingstutorials (aangegeven).
Specificaties
| Afstandsbedieningsmodi | Bluetooth, Bedraad, 2.4G Draadloos |
| Afstandsbediening bereik | 300–800 m |
| Draadloze communicatiebereik (opgegeven) | Tot 16 m |
| Knoppen / kanalen | 15 knoppen; 6 analoge kanalen |
| Joystick uitvoermodus | Ondersteunt analoge uitvoerwaarden; ondersteunt 6-kanaals analoge uitvoer |
| Haptische feedback | Met vibratiefeedback (ingebouwde asymmetrische vibratiemotoren) |
| Mobiele video transmissiebevestiging | Niet ondersteund |
| ROS-ondersteuning (tabel) | Niet ondersteund |
| ROS-inhoud (elders vermeld) | Ondersteunt ROS1/ROS2; biedt ROS-controller code aanpassingstutorials; biedt open-source bronnen |
| Batterij | 4 AA-batterijen of lithiumbatterijen |
| Ontvangerafmetingen | SBUS-ontvanger: 28*15*3 mm; PWM-ontvanger: 37.8*23.7*13.5 mm |
| Handgreep afmetingen | 175*150*68 mm |
| Joystick duurzaamheid (opgegeven) | 5 miljoen joystick levensduur |
Opmerking: Eén productmateriaal vermeldt ROS Ondersteuning: Niet ondersteund , terwijl andere materialen vermelden Ondersteunt ROS1/ROS2 en bieden ROS-gerelateerde functiepakketten/tutorials. Bereik specificaties kunnen variëren afhankelijk van verbindingsmodus en omgeving.
Wat is inbegrepen
- Triple-mode Draadloze Handgreep
- 2.4G USB-ontvanger (dongle) (vermeld als inbegrepen)
- Type-C-kabel (alleen opladen; een aparte Type-C-kabel is vereist voor gegevensoverdracht)
Toepassingen
- Afstandsbediening van mobiele robots: wiel-looppootrobots, rupsrobots, viervoetige robots, hexapod-robots
- Robotica platforms en ontwikkeling: ROS-robots, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
- Algemene multi-apparaatbediening: PC, Switch, mobiele telefoon
- Robots voertuigstructuren (vermeld): tweewielige differentieel, vierwielige differentieel, mecanum wiel, Ackermann besturing, mobiele transport, tweewielige balans
Handleidingen
- Tutorials / documentatie: https://www.yahboom.net/study/Handle
Voor vragen over compatibiliteit vóór aankoop of installatie-ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
Een drievoudige modus handcontroller maakt het eenvoudig om robotauto's en andere mobiele platforms te prototypen en te besturen.
Bedrade USB-modus richt zich op stabiele controle met lage latentie voor banktesten en kortafstand robotica besturing.
Gebruik 2.4G draadloos wanneer u kabelvrije controle wilt en een speciale ontvanger voor robotica projecten.
Drie verbindingsopties—bedraad, Bluetooth en 2.4G—laten u de controller afstemmen op uw robot of hostapparaat.
Open-source bronnen en ROS1/ROS2 ondersteuning helpen de integratie van de controller te versnellen voor Jetson, Raspberry Pi en vergelijkbare platforms.
Hall-effect joysticks en triggers zijn ontworpen voor soepele, driftbestendige controle en een consistent gevoel in de loop der tijd.
Schakel tussen bedraad, Bluetooth en 2.4G om verschillende robotconstructies te besturen zonder uw workflow te veranderen.
Werkt goed voor verschillende soorten robotchassis, van tweewielige en mecanum auto's tot lopende robots.
ROS-controller code-aanpassingstutorials worden aangeboden om knoppen en analoge kanalen in uw project te integreren.
Een USB-ontvanger is inbegrepen voor betrouwbare 2.4G-connectiviteit wanneer lage invoervertraging van belang is.
Asymmetrische vibratiemotoren voegen haptische feedback toe voor een meer responsieve bedieningservaring.
Ergonomische rondingen, multi-hoek schouderknoppen en een scherpe toetsaanslag zijn gericht op lange sessies van robotbesturing en testen.
Naast robotica-ontwikkeling kan dezelfde controller worden gebruikt met PC, Switch en mobiele apparaten, afhankelijk van de verbindingsmodus.
Downloadbare voorbeelden omvatten ROS1/ROS2-drivers en robotcontroledemo's om de installatie en het testen te versnellen.
De Yahboom draadloze controller met drie modi ondersteunt bedraad, Bluetooth en 2.
4G-verbindingen, met Type-C opladen en een 600mAh lithiumbatterij vermeld in de specificaties.
De draadloze handgreep met drie modi bevat een USB-draadloze ontvanger en een korte USB-C-oplaadkabel voor installatie en opladen.
De handgreepcontroller heeft een vertrouwde gamepad-indeling met dubbele joysticks, een D-pad, ABXY-knoppen en een compacte USB-ontvanger voor draadloze verbinding.
Related Collections
