TSL1401 128-pixel lineaire CCD-cameramodule 3.3-5V AO-uitgang voor MCU slimme auto lijnvolging
TSL1401 128-pixel lineaire CCD-cameramodule 3.3-5V AO-uitgang voor MCU slimme auto lijnvolging
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De TSL1401 Lineaire CCD Cameramodule gebruikt een 128-pixel lineaire CCD (128 × 1) om een gescande scène om te zetten in een elektrisch signaal. De verzamelde grijswaardegegevens worden als een analoge spanning op de AO-pin uitgevoerd en kunnen worden bemonsterd door een microcontroller A/D-converter voor visuele lijnvolging van robotauto's, padherkenning, tracking, obstakelvermijding en andere beeldverwerkingstaken. De module is ontworpen voor snelle respons en wordt minder beïnvloed door omgevingslicht, waardoor het geschikt is voor gebruik binnenshuis en buitenshuis bij hoge snelheden.
Belangrijkste Kenmerken
- 128-pixel lineaire CCD (128 × 1), lineaire scanacquisitie
- Werkspanning: DC 3.3V–5V
- Detectieafstand: binnen 5–40 cm (niet geschikt voor langeafstandstests vanwege de lens)
- Lens: 56 graden vervormingsvrije lens
- Snelle respons; helder beeld; flexibele toepassing
- Onboard 5Pin XH2.54 anti-reverse connector; pinout: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Hoogte/hoek verstelbare beugel beschikbaar (optioneel)
- STM32 stuurcode en tutorials beschikbaar (ook getoond met STM32/MSPM0 toepassingsgevallen)
Voor vragen over bedrading of pre-sales compatibiliteitscontroles, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| CCD uitgangssignaal | 128*1 pixel |
| Werkspanning | DC 3.3V-5V |
| Reactietijd | 100ms (Test routine) |
| Lens | 56 graden vervormingsvrije lens |
| Detectieafstand | Binnen 5-40cm (vanwege de lens, niet geschikt voor langeafstandstests) |
| Toepassingsgelegenheid | STM32 MCU CCD camera zwarte lijn tracking, obstakelvermijding, multi-kanaal lijn tracking en andere beeldverwerking elektronische ontwerpen |
| Afmeting | 28*26*40mm |
| Gewicht | 7.2g (Alleen modulegewicht) |
Mechanische tekening afmetingen (eenheid: mm)
| Module montagegaten | 4-φ2 |
| Module voorbreedte | 25 |
| Module binnenbreedte | 21 |
| Module voorhoogte | 24 |
| Module referentiehoogtes | 13; 9.00 |
| Module zijreferentielengtes | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Lens/optische behuizing diameters | φ14; φ15 |
Hoogte/hoek verstelbare beugelafmetingen (eenheid: mm)
| Hoogteverstelbereik (modulehoogte) | 1.2~9.5cm |
| Bovenplaat breedte | 30 |
| Bovenplaat hoekradius | R1.50 |
| Beugel verticale afmetingen | 19; 35.50 |
| Totale hoogte (tekening) | 148.15 |
| Zijaanzicht breedte (tekening) | 36.20 |
| Basisbreedte (tekening) | 54 |
| Diameter onderste kenmerk | φ22 |
| Onderste montagegaten | 4-φ3 |
| Aanvullend gat | φ3 |
| Referentieafmetingen getoond | 16 (herhaald op basistekening) |
| Hellingshoek | Kan flexibel worden aangepast |
Pinout
| GND | Voedingspin, aarde. |
| VCC | Voedingspin, verbind DC 3.3V-5V. |
| AO | Grijswaarde-uitgangspin, analoge output. |
| CLK | Klokpin, die de belichtingstijd bepaalt en de uitvoer van de pixelgrijswaarde regelt. |
| SI | Beheer de acquisitie en uitvoer van pixelgrijswaarde. |
Toepassingen
- MCU robotauto visuele lijnvolging (enkelvoudige lijn, dubbele lijn en multi-kanaal lijnvolging)
- Slimme auto padherkenning en -volging
- Obstakelvermijding op basis van beeld-/lijnkenmerkverwerking
- STM32 applicatieontwikkeling en leerprojecten (toepassingsgevallen ook getoond voor MSPM0)
Details
De TSL1401-module zet een enkele lijn van 128 pixels om in een analoge grijswaarde-uitvoer voor snelle lijnvolging.
Ontworpen voor MCU-projecten, kan de analoge AO-uitvoer worden bemonsterd door een ADC voor tracking en eenvoudige visuele taken.
Een 1D lijnscan vermindert de verwerkingsbelasting vergeleken met full-frame camera's, terwijl het nog steeds rand- en lijncontrast vastlegt.
Lineair scannen helpt bij het bereiken van hogere snelheden bij het volgen door alleen de lijngegevens te bemonsteren die nodig zijn voor navigatie.
Minder gegevens per frame betekent eenvoudigere firmware en snellere respons op typische microcontrollers.
Voor toepassingen waar omgevingslicht varieert, kan de lineaire CCD-benadering consistentere lijninformatie bieden dan IR-detectie.
Voorbeeldbedrading met een STM32-bord voor het verkrijgen van AO-uitvoer en het aansturen van de SI/CLK-timingsignalen.
Een optionele beugel maakt flexibele montagehoogte en hellingshoek mogelijk bij het afstemmen van detectieafstand en gezichtsveld.
Veelvoorkomend gebruik: visuele lijnvolging van robotauto's voor padherkenning en obstakelvermijdingslogica.
Mechanische tekeningen geven de locaties van de montagegaten en de totale afmetingen voor de behuizing en chassisontwerp.
Pinout: GND en VCC voeden de module, AO geeft analoge grijswaarde uit, en SI/CLK regelen de acquisitietiming.
Het pakket bevat de module en 5-pins bekabeling voor snelle aansluiting op een controller of testopstelling.
De TSL1401 lineaire CCD cameramodule wordt geleverd met een in hoogte/hoek verstelbare beugel plus een kabelboom en XH2.54 5-pins dubbelzijdige kabel voor eenvoudige bedrading.
Related Collections
