Yahboom TT DC tandwielmotor met Hall-encoder 6V 1:45 355rpm 5mm as voor DIY slimme auto PID
Yahboom TT DC tandwielmotor met Hall-encoder 6V 1:45 355rpm 5mm as voor DIY slimme auto PID
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze Yahboom TT DC tandwielmotor met encoder is ontworpen voor DIY slimme auto-bouwprojecten die gesloten-lus snelheidsfeedback nodig hebben. Het maakt gebruik van een hoogprecisie Hall-sensor encoder voor snelheidsmeting en richtingsdetectie (AB tweefase pulsuitgang), met stabiele snelheidsprestaties, sterke anti-interferentie en PID-ondersteuning in typische MCU + motoraandrijver besturingsopstellingen.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoogprecisie Hall-sensor snelheidsmeting; AB fase encoderuitgang ondersteunt richtingsbepaling (Vooruit/Achteruit).
- 13-lijn hoogprecisie Hall-encoder; encodersignaal wordt beschreven als ingebouwde pull-up shaping, waardoor MCU directe uitlezing mogelijk is.
- Metalen enkele as / metalen asstructuur; koperen borstelloze motorontwerp bekend om lage geluidsproductie en lage warmteontwikkeling.
- Aanbevolen om te gebruiken met een motorbeugel voor installatie in slimme auto's.
- Typische besturingsarchitectuur: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + motoraandrijver (TB6612FNG, L298N module, etc.<|vq_11892|>) met snelheidsfeedback (puls signaal).
Specificaties
| Model | 13-draads metalen enkelassige TT motor |
| Motormodel | 130 motor |
| Motortype | Permanente magneetborstel |
| Nominale spanning | 6V (aanbevolen bereik 5-13V) |
| Nominale stroom | 0.3A |
| Stroom zonder belasting | 0.08A |
| Stroom bij geblokkeerde rotor | 1.4A |
| Reductieverhouding | 1:45 |
| Nominaal koppel | 1.2kg·cm |
| Snelheid voor vertraging | 16000 +5% rpm |
| Snelheid na vertraging | 355 rpm ± 5% |
| Nominaal vermogen | 1.8W |
| Uitgaande as | Diameter 5mm dubbele platte as |
| Encoder type | Hall AB-fase encoder (AB-fase incrementele Hall-encoder) |
| Encoder voeding | 3.3-5v |
| Encoder lijn telling | 13 |
| Maximale telling per wielomwenteling | 2340 |
| Motor installatiebreedte | 35.99mm |
| Toepasbare chassisbreedte | Chassisbreedte kan minder dan 15cm zijn |
| Gewicht enkele motor | 41.3g |
| Speciale kenmerken | Ingebouwde pull-up shaping, MCU kan direct lezen |
Toepassingen
- Mecanum wiel auto
- Balansauto
- Navigatie- en positioneringsauto
- Smart car projecten met competitievereisten
Encoder Output Opmerkingen
- AB tweefasige pulssignalen hebben een faseverschil van 90°; draairichting kan worden bepaald uit de signaalvolgorde.
- Afstand kan worden berekend uit pulstellings en bandomtrek; snelheid kan worden gemeten uit AB-pulsen per tijdseenheid.
- Voorbeeld gegeven: met reductieverhouding 1:45 en 13 pulsen per enkele fase per motorrotatie, levert viervoudige frequentietelling 45 × 13 × 4 = 2340 tellingen per wielomwenteling.
Voor documentatie, stuurcode en tutorial materialen ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
Voeg gesloten-lus snelheidsfeedback toe aan doe-het-zelf slimme auto's met een TT-tandwielmotor die een Hall AB-fase-encoder bevat voor PID-regeling.
Kies de juiste reductieverhouding en spanning voor uw chassis op basis van de motorvergelijkingstabel.
Het 6V 1:45 model richt zich op een stabiele, controleerbare snelheid van ongeveer 355 tpm voor PID-afstemming en nauwkeurige beweging.
Andere spannings- en tandwielverhoudingvarianten zijn vermeld voor projecten die verschillende snelheids- of koppelbereiken nodig hebben.
Alternatieve motorformaten zijn beschikbaar voor compacte constructies en verschillende asformaten.
Een 13-lijns Hall-encoder biedt AB tweefasepulsen voor snelheidsmeting en richtingsdetectie.
Ontworpen voor stabiele snelheidsperformance en betrouwbare feedback in lawaaierige robotauto-omgevingen.
Belangrijkste specificaties in één oogopslag: 6V werking, 1:45 tandwielkast, 5mm dubbele platte as, en tot 2340 tellen per wielomwenteling (quad decodering).
Het koppelen van de motor met een beugel vereenvoudigt de montage op het chassis en verbetert de uitlijning voor aandrijflijnconstructies.
65 mm rubberen banden kunnen worden gebruikt om een praktische aandrijfwielset voor autoplatforms te bouwen.
Mecanum wielen zijn een veelgebruikte combinatie voor encoder feedback bij het bouwen van holonomische robotauto's.
Geschikt voor slimme autoprojecten zoals mecanum platforms, balansauto's en navigatie/positioneringsconstructies.
AB-fase signalen met een faseverschil van 90° ondersteunen richtingsbepaling en snelheidsberekening op basis van pulstellingen.
Een typische opstelling gebruikt een MCU met een motoraandrijving om de lus te sluiten met behulp van encoderpulsfeedback.
Compatibele motoraandrijving en uitbreidingsbordopties zijn beschikbaar voor encoder-gebaseerde besturing.
Een 4-kanaals encoder driver module kan helpen bij het uitbreiden naar multi-motor chassis builds.
Een dual-channel driver module ondersteunt gangbare twee-motorige slimme auto-aandrijvingen met encoder feedback.
Tutorials en voorbeeldcodebronnen worden verstrekt om te helpen encoder feedback in uw besturingsprogramma te integreren.
MSPM0G3507-gebaseerde routines en documentatie ondersteunen gangbare motordriver modules, met links voor KEIL en CCS-projecten.
De mm-gemeten omtrek van de TT DC tandwielmotor helpt u bij het verifiëren van de pasvorm, de positie van de as en de montagegatafstand voor een slim autochassis.
De stalen L-vormige montagebeugel bevat een basis met meerdere gaten en een dikte van 2 mm voor stevige hardwaremontage.
De TT DC tandwielmotor en wielassemblage bevat een gedetailleerde maattekening om te helpen bij het plannen van de montage en chassisvrijheid.
De PH2.0-6P connector pinout labels encoder ground, A/B outputs, power, and motor +/− lijnen voor eenvoudige bedrading.
De TT tandwielmotor met hall-encoder wordt geleverd met een montagebeugel en een wiel voor snelle doe-het-zelf slimme auto-assemblage.
De TT DC tandwielmotor wordt geleverd met PH2.0 6-pins enkelzijdige en dubbelzijdige kabels voor eenvoudige encoderbedrading.
De TT DC tandwielmotorset bevat PH2.0 6-pins dubbelzijdige en enkelzijdige kabels plus een motorbeugel en schroefhardware voor montage.
De TT DC tandwielmotorset bevat de motor, montagebeugel met schroeven, wielband en PH2.0 6-pins kabels voor snelle doe-het-zelf slimme auto-assemblage.
Related Collections
