• Yahboom VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor, cylindrical blue housing, top view
  • WLR-720 LiDAR product parameters diagram with dimensions and TOF ranging specs table
  • Yahboom VANJEE WLR-720 LiDAR package contents with sensor, box, cables, and power adapter
  • Application graphic showing 16-line mechanical LiDAR uses: ROS robot, mapping, warehouse, self-driving
  • WLR-720 low-speed robot driving solution graphic with delivery robot, rover, forklift, scissor lift
  • LiDAR mapping point cloud examples with Lego-LOAM, Cartographer 3D, A-LOAM, Lio-SAM, Liom outputs
1 6

Yahboom VANJEE WLR-720 16-Lijn Mechanische LiDAR Sensor 120m TOF Bereik, Ethernet, 6-Assige IMU, ROS SDK

Yahboom VANJEE WLR-720 16-Lijn Mechanische LiDAR Sensor 120m TOF Bereik, Ethernet, 6-Assige IMU, ROS SDK

Yahboom

$2,403.80 USD
$2,403.80 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

WLR-720 is een 16-lijns Mechanische LiDAR (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) gebaseerd op het TOF (Time of Flight) afstandsbepalingsprincipe, ontworpen voor 360° panoramische scanning en 3D-omgevingsperceptie. Het ondersteunt tot 120 m scanradius, levert hoogwaardige ruwe puntwolkgegevens binnen een 30° verticaal gezichtsveld, en integreert een ingebouwde 6-assige IMU voor het outputten van hoeksnelheid en versnellingsgegevens via PC-software/hostcomputer. Typische toepassingen omvatten navigatie en positionering voor voertuigen en robots met lage snelheid, buiten hoge-precisie kaarttekening, en obstakeldetectie.

Belangrijkste Kenmerken

  • 16-lijns mechanische scanning; verticaal gezichtsveld: 30° (verticale hoek: -16° tot +14°); 360° horizontaal gezichtsveld.
  • Bereik tot 120 m (TOF afstandsbepaling); ondersteunt enkele echo / dubbele echo.
  • Instelbare scanfrequentie: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
  • Ingebouwde 6-assige IMU (chipmodel: ASM330LHH, automotive grade); ondersteunt externe IMU inertiële navigatie en externe GPS-module.
  • Ethernet-communicatie; transmissiemethode: UDP/IP.
  • Laser golflengte: 905 nm; Klasse 1 (oogveiligheid).
  • Biedt Windows PC-software en ROS-SDK; compatibel met ROS (Robot Operating System).
  • Biedt routines voor 3D mapping/navigatie-algoritmen: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, en Autoware.ai.
  • Ontworpen met een gesloten beschermkap om externe interferentie te verminderen; ingebouwde verwarmingsmodule en warmteafvoerbehandeling; beschreven als uitstekende lichtbestendigheid.
  • Beschermingsklasse wordt vermeld als IP65 in functiematerialen; een parameter tabel vermeldt IP67 (zie Specificaties).

Specificaties

Model WLR-720
Type 16-lijn mechanische lidar
Bereikprincipe TOF (Time of Flight)
Lijnaantal 16 lijnen
Afstand meetbereik 0,5 m tot 120 m (0,5 m tot 50 m @ 10% reflectie, Kanaal 1-4 en 13-16; 0,5 m tot 70 m @ 10% reflectie, Kanaal 5-12)
Afstand meetnauwkeurigheid +/- 3 cm (typische waarde)
Horizontale scan FOV 360 graden
Horizontale scanresolutie 0,1 graden / 0,2 graden / 0.4 graden
Verticale scan FOV 30 graden (-16 graden tot 14 graden)
Verticale scanresolutie 2 graden
Scanfrequentie 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
Echo-modus Enkele echo / Dubbele echo
Laser golflengte 905 nm
Veiligheidsniveau voor het menselijk oog Klasse 1 (oogveiligheid)
Communicatie-interface Ethernet
Transmissiemethode UDP/IP
Werkspanning 12-32 V DC (stroomvoorziening > 20 W)
Vermogen 12 W
IMU ASM330LHH (Automotive Grade), ingebouwde 6-assige IMU
Tijdbron GPS
GPS-synchronisatie nauwkeurigheid <= 10 ns
GPS-klokafwijking <= 10 ns/s
Beschermingsklasse IP65 (vermeld in functiematerialen); IP67 (vermeld in parameter tabel)
Afmetingen Phi 105.7 mm x 81.5 mm
Nettogewicht 910 g
Bedrijfstemperatuur -20 C tot 60 C
Opslagtemperatuur -40 C tot 85 C

Als hulp nodig is bij selectie of integratie, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingen

  • Navigatie en positionering voor voertuigen met lage snelheid en mobiele robots
  • Outdoor hoge-precisie 3D-mapping en puntwolkgegevensverzameling
  • Obstakeldetectie en omgevingsperceptie voor robotica en industriële automatisering
  • ROS-gebaseerde mapping/navigatie ontwikkeling (ROS-SDK en geleverde routines)

Details

ROS robotics platform examples using LiDAR for mapping and navigation across wheeled and legged robots

Compatibel met populaire ROS-robotplatforms voor 3D-perceptie, mapping en navigatieontwikkeling.

VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor with 120 m TOF range and built-in 6-axis IMU

WLR-720 levert 360° scanning met een 120 m TOF-bereik en een geïntegreerde 6-assige IMU voor bewegingsbewuste perceptie.

WLR-720 product introduction infographic listing TOF ranging, 3 cm accuracy, Ethernet, ROS SDK, and IP65 rating

Belangrijkste mogelijkheden in één oogopslag: TOF-bereik, Ethernet (UDP/IP), ROS SDK-ondersteuning en een IP-geclassificeerde beschermende behuizing.

VANJEE LiDAR parameter comparison table between WLR-722 and WLR-720 with range, FOV, IMU, and interface details

Gebruik de vergelijkingstabel om de WLR-720-configuratie te bevestigen voor uw bereik-, gezichtsveld- en interfacebehoeften.

Application collage highlighting WLR-720 LiDAR for low-speed robot automatic driving and industrial vehicle navigation

Ontworpen voor obstakeldetectie en navigatie op voertuigen met lage snelheid, zoals bezorgrobots, vorkheftrucks en mobiele platforms.

ROS-SDK support graphic with WLR-720 LiDAR next to a laptop running ROS Robot Operating System

ROS SDK en ondersteunende tools helpen u om puntwolkgegevens sneller in gangbare robotica-workflows te integreren.

Mapping navigation routines screenshot in a ROS environment with a 3D scene and point cloud overlays

Klaar-voor-gebruik navigatie- en karteringsroutines versnellen het testen in een ROS-omgeving.

3D mapping algorithm examples for point clouds including Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, Lio-Sam, and Liom

Ondersteunt meerdere 3D-karteringsbenaderingen zoals Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM en meer.

Autoware.ai support graphic with a dense 3D point cloud map for autonomous navigation workflows

Autoware.ai Adaptatie maakt het mogelijk om mapping- en navigatiepijplijnen te bouwen voor autonome toepassingen.

TOF ranging principle illustration explaining laser pulse timing (t1, t2) and distance calculation to a target

Time-of-Flight meting gebruikt laserpulstiming om afstand te berekenen voor nauwkeurige puntwolk generatie.

Multi-line point cloud output graphic illustrating WLR-720 vertical viewing angles from -16° to +14°

Een 16-kanaals lay-out dekt een verticaal gezichtsveld van -16° tot +14° voor een completere 3D-scène vastlegging.

Built-in 6-axis IMU graphic for WLR-720 indicating angular velocity and acceleration axes (X, Y, Z)

De ingebouwde 6-assige IMU biedt hoeksnelheid en versnellingsgegevens voor verbeterde bewegingscompensatie.

IP65 protection class splash image of WLR-720 with sealed housing designed to reduce dust and water interference

Een verzegelde beschermkap helpt de LiDAR betrouwbaarder te werken in stoffige of natte industriële omgevingen.

Class 1 eye-safe laser concept graphic with WLR-720 operating in an indoor living space; person in background blurred

Klasse 1 laserontwerp ondersteunt dagelijkse inzet waar oogveiligheid vereist is.

Robot platform example using WLR-720 LiDAR with an external IMU inertial navigation module and LIO-SAM mapping

Optionele externe IMU-integratie ondersteunt strakkere inertiële navigatieworkflows (bijvoorbeeld met LIO-SAM).

Banner offering a 10-axis IMU inertial navigation module add-on with a click-to-buy prompt

10-assige IMU-inertiële navigatiemodules kunnen worden toegevoegd voor projecten die hogere kwaliteit inertiële inputs nodig hebben.

120 m measuring radius concept image with a vehicle on a road and a large circular detection area overlay

Tot een meetradius van 120 m helpt de obstakeldetectie en planningsafstand in buitenscènes te verlengen.

Adjustable scan frequency graphic for WLR-720 showing 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz options for point cloud updates

Kies een scanfrequentie van 5 Hz, 10 Hz of 20 Hz om de updatefrequentie, kaartdetails en rekencapaciteit in balans te brengen.

Graphic for VANJEE WLR-720 LiDAR showing adjustable measuring point rate: 288,000 pts/s single echo and 576,000 pts/s dual echo.

De WLR-720 LiDAR ondersteunt enkelvoudige en dubbele echo-afstanden met meetpuntsnelheden van 288.000 en 576.000 punten per seconde.

Windows PC client software interface displaying a 360° LiDAR point cloud view for the VANJEE WLR-720 sensor

Windows PC-clientsoftware stelt u in staat om de 360° puntwolkuitvoer te bekijken tijdens de installatie en het testen.

LiDAR point cloud interface showing a robot scan with a left 30° shielding angle setting and field-of-view overlay

Instelbare afschermhoekinstellingen helpen ongewenste scansectoren, zoals de linker 30°, te blokkeren voor schonere puntwolkgegevens tijdens robotoperaties.

Application areas graphic for a 16-line LiDAR sensor, showing ROS robot, mapping/navigation, logistics and self-driving uses.

De WLR-720 LiDAR wordt vaak gebruikt voor ROS-robots, mapping en navigatie, automatisering van magazijnlogistiek en onderzoek naar autonoom rijden.

Yahboom WLR-720 LiDAR tutorial link page with downloadable algorithm documents (LOAM, Cartographer, A-LOAM, LIO-SAM).

Yahboom WLR-720 leermiddelen omvatten een online tutorial link en downloadbare documenten voor populaire SLAM-algoritmen zoals LOAM, Cartographer, A-LOAM en LIO-SAM.

VANJEE WLR-720 LiDAR product parameter drawing with top and side views, showing dimensions and mounting holes

VANJEE WLR-720 LiDAR afmetingen en montagegatindeling helpen bij het plannen van de behuizing en de plaatsing van de beugel.

VANJEE WLR-720 16-line LiDAR spec table listing TOF 0.5–120 m range, 360° FOV, Ethernet, IP67, and 12–32 V DC.

De WLR-720 LiDAR vermeldt TOF-bereik van 0,5–120 m, een 360° horizontaal gezichtsveld, Ethernet-communicatie en IP67-geclassificeerde bescherming.

Shipping list for VANJEE WLR-720 16-line LiDAR showing sensor, power supply, network cable, module, and GPS cable

De kit bevat de WLR-720 16-lijns LiDAR-sensor plus een voeding, netwerkkabel, datatransformatiemodule en GPS-lijn voor installatie.

Related Collections