VANJEE WLR-722 32-Lijn Mechanische LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 32-Lijn Mechanische LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De VANJEE WLR-722 is een 32-lijns Mechanische LiDAR voor robots en autonome rijsituaties op lage snelheid. Het maakt gebruik van het TOF (Time of Flight) afstandsbepalingsprincipe en biedt 360° panoramische scanning met een 62° verticale kijkhoek, waardoor 3D-omgevingsperceptie voor mapping en navigatie mogelijk is.
Belangrijkste Kenmerken
- 32-lijns sferisch scanningsontwerp; breed gezichtsveld: 62° (verticaal) x 360° (horizontaal)
- Bereikcapaciteit: tot 40m; bereiknauwkeurigheid: tot ±2cm (typische waarde)
- Ingebouwde 6-assige IMU (ICM-42688) om puntwolkvervorming veroorzaakt door versnelling/vertraging of oneffen terrein te corrigeren
- IP67 beschermingsniveau; gesloten onafhankelijke buitenhoes helpt het interne roterende mechanisme te beschermen voor stabiele werking
- Ethernet-communicatie; transmissiemethode: UDP/IP
- Ondersteunt externe GPS-verbinding; tijdbronnen: NTP / PTP / GPS
- Laser: Klasse 1 (oogveiligheid), 905nm golflengte
- Software-ecosysteem: biedt ROS-SDK; ondersteunt ROS2-ontwikkeling; aangepast aan Autoware.Universe en biedt relevante routines
- Biedt Windows PC-software
Specificaties
| Model | WLR-722 |
| Regeltelling | 32 regels |
| Afstand meetbereik | 0.2~40m@10% |
| Afstand meetnauwkeurigheid | ±2cm (Typische waarde) |
| Horizontale scan FOV | 360° |
| Horizontale scanresolutie | 0.3° |
| Verticale scan FOV | 62° (-12°~50°) |
| Verticale scanresolutie | 1~4, 29~32: tot 2°; 5~28: 2° (Uniforme verdeling) |
| Scanfrequentie | 10Hz |
| Echo modus | Enkele echo |
| Laser golflengte | 905nm |
| Veiligheidsniveau voor het menselijk oog | Klasse 1 (Oogveiligheid) |
| Communicatie-interface | Ethernet |
| Werkspanning | 12-32V DC (Voedingsvermogen >20W) |
| Vermogen | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Beschermingsniveau | IP67 |
| Afmetingen | Dia 75mm x 75mm x 75mm |
| Nettogewicht | 265g> |
| Bedrijfstemperatuur | -25°C~60°C |
| Opslagtemperatuur | -40°C~80°C |
| Transmissiemethode | UDP/IP |
| Uitvoergegevens | Afstand, horizontale azimut, reflectiviteit |
| Tijdbron | NTP, PTP, GPS |
| GPS-synchronisatie nauwkeurigheid | <=10ns |
| GPS-klokafwijking | <=10ns/s |
Adapterkabel (1 naar 3)
Een standaard aangepaste LiDAR-adapterkabel wordt geleverd voor ontwikkeling.Het zet de M12 luchtvaartsok om naar een DC5521 voedingsvrouwelijke connector, een RJ45 netwerkconnector en een GPS interfacesok, waarbij stroomvoorziening en communicatie in een enkele kabel worden geïntegreerd.
- Kabellengte: 155cm
- M12 luchtvaartstekker: verbindt met de VANJEE WLR-722 LiDAR
- RJ45-netwerkconnector: verbindt met de hoofdregelkaart of PC-netwerkpoort
- DC5521 vrouwelijke voedingsconnector: verbindt met 12V tot 32V batterijen of voedingsadapters
- GPS-interface socket: verbindt met een extern GPS-apparaat
Toepassingen
- Robot 3D omgevingsperceptie, mapping en navigatie
- Langzame autonome rijplatforms
- Industriële automatiseringsscenario's die 360° detectie vereisen
Handleidingen
Officiële handleiding pagina: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Video
Ondersteuning
Voor vragen voorafgaand aan de verkoop, integratiebegeleiding (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), of assistentie na verkoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
De VANJEE WLR-722 levert 32-lijns mechanische scanning met een 360° zicht en een brede 62° verticale gezichtsveld voor betrouwbare 3D-waarneming.
Kernfuncties omvatten TOF-afstandsmeting, Ethernet-uitgang, IP67-bescherming, ingebouwde IMU-ondersteuning en ontwikkelingshulpmiddelen voor ROS-workflows.
Een vergelijking naast elkaar helpt de belangrijkste parameters van de WLR-722 te bevestigen voordat deze wordt geïntegreerd in een robot- of voertuigplatform.
Een standaard adapterkabel combineert stroom, Ethernet-netwerken en een externe GPS-interface om bench testing en bekabeling voor implementatie te vereenvoudigen.
Ontworpen voor robots en autonoom rijden op lage snelheid, ondersteunt de sensor mapping, navigatie en obstakelbewustzijn bij binnen- en buitentaken.
De beschikbaarheid van ROS-SDK verkort de ontwikkelingstijd voor teams die perceptiepijplijnen en sensorstuurprogramma's bouwen in ROS/ROS2-omgevingen.
Vooraf aangepaste mapping/navigatieroutines helpen teams om SLAM en routeplanning sneller te valideren in een ROS-opstelling.
Meerdere 3D-mappingalgoritme-opties ondersteunen verschillende SLAM-strategieën, afhankelijk van de complexiteit van de omgeving en het rekenbudget.
Autoware.Universe compatibiliteit ondersteunt onderzoeksstacks voor autonoom rijden die afhankelijk zijn van gestandaardiseerde modules en workflows.
Time-of-Flight meting berekent afstand door de reistijd van de laserpuls te meten, waardoor consistente afstandsmeting voor 3D-puntwolken mogelijk is.
Een 32-kanaals scanpatroon met brede verticale dekking verbetert de detectie van obstakels dicht bij de grond en op hoogte tijdens beweging.
De ingebouwde 6-assige IMU helpt bewegingsvervorming te verminderen, waardoor de stabiliteit van de mapping verbetert op oneffen terrein of tijdens veranderingen in versnelling.
IP67-afdichting en een gesloten buitenhoes helpen het roterende mechanisme te beschermen voor stabiele werking in natte of stoffige omgevingen.
Een Klasse 1, oogveilige laserontwerp ondersteunt gebruik in gedeelde ruimtes waar mensen en huisdieren in de buurt kunnen zijn tijdens testen of gebruik.
Tot 40 meter bereik ondersteunt vroegtijdige obstakelbewustzijn en soepelere padplanning voor grotere binnenruimtes en buitenroutes.
Windows-clientsoftware stelt u in staat om 360°-puntwolkuitvoer te bekijken en te valideren tijdens installatie, kalibratie en veldtesten.
Optionele afschermingshoeken maken het mogelijk om afgeschermde of ongewenste sectoren te maskeren om beter aan te sluiten bij sensorplaatsing en voertuiggeometrie.
Typische toepassingen zijn onder andere magazijnrobots, onderzoeksplatforms, logistieke planningssystemen en prototypes van autonome voertuigen.
VANJEE WLR-722 tutorialmaterialen en downloadbare mappen helpen u toegang te krijgen tot LiDAR-gebruiksgidsen en gerelateerde algoritmeresources.
De ROS2-basiscursus organiseert het leren in modulaire mappen met videotutorials en ondersteunende documenten ter referentie.
VANJEE WLR-722 dimensionale tekeningen in millimeters helpen bij het bevestigen van de montagegatafstand, totale hoogte en connectorvrijheid tijdens integratie.
Het VANJEE WLR-722 LiDAR-pakket bevat de sensor, een beschermkap, een LiDAR-adapterkabel en een schroevenset voor installatie.
De VANJEE WLR-722 mechanische LiDAR heeft een compacte zwarte koepelvormige behuizing voor integratie op robotplatforms.
Related Collections
