YDLIDAR SDM18 TOF Laser Afstandsmodule 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C voor ROS1/ROS2 Robots
YDLIDAR SDM18 TOF Laser Afstandsmodule 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C voor ROS1/ROS2 Robots
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
YDLIDAR SDM18 Laser Afstandsmodule is een hoogprecisie, enkelpunts TOF (time-of-flight) laser afstandsmodule ontworpen voor ROS1/ROS2 robotica en drone afstand/hoogte detectie toepassingen. Het beschikt over een verstelbare meetfrequentie (50–250Hz), tot 18m meetafstand, en sterke weerstand tegen omgevingslicht tot 100KLux voor binnen- en buitengebruik.
Belangrijkste Kenmerken
- TOF meetprincipe; ondersteunt ROS1/ROS2
- Meetbereik: 0,2–18m
- Verstelbare meetfrequentie: 50–250Hz
- Sterke weerstand tegen omgevingslicht: 100KLux
- Relatieve fout: ≤30mm (0.25m ≤ bereikafstand < 1m); ≤1% (1m ≤ bereikafstand ≤ 18m)
- UART en I2C pin hergebruik ontwerp (zie pinout hieronder)
- Twee configuraties worden getoond: met behuizing (schroefbevestiging) en zonder behuizing (zelfklevende achterkant); de behuizing biedt fysieke bescherming
- USB-naar-TTL seriële communicatie module Type-C interface ontwerp wordt getoond (omkeerbare Type-C plug)
- 3D modelbestanden worden verstrekt (per productmaterialen)
Specificaties
| Model | YDLIDAR SDM18 |
| Bereikprincipe | TOF |
| Bereikbereik | 0.2–18m |
| Bereikfrequentie | 50–250Hz |
| Relatieve fout | ≤30mm (0.25m ≤ meetafstand < 1m); ≤1% (1m ≤ meetafstand ≤ 18m) |
| Bestand tegen omgevingslicht | 100KLux |
| Baudrate | 921600bps |
| Laser golflengte | 905 |
| Niveau certificering | Klasse I IEC60825-1 |
| Bedrijfsspanning | 3.3V |
| Werkstroom | 140–150mA |
| Bedrijfstemperatuur | -20 tot 50°C |
| Opslagtemperatuur | -40 tot 85°C |
| Afmetingen (zonder behuizing) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Afmetingen (met behuizing) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Gewicht (zonder behuizing) | 1.35g |
| Gewicht (met behuizing) | 5.4g |
| Interface model | WF08006 |
| Bevestigingsgat voor behuizing | M2 |
| ROS-ondersteuning | ROS1 & ROS2 |
| Windows-ondersteuning | Voorzie Windows-hostcomputer |
Interface Pinout (SDM18 interface definitie)
| Pin | Signaal | Beschrijving |
| 1 | GND | Grond |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Herbruik van twee modi |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Herbruik van twee modi |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Herbruik van twee modi |
| 5 | 3.3V | 3.3V voeding |
| 6 | 3.3V_LASER | Interne laserstroomvoorziening (extra filtercircuit kan worden toegevoegd om een schonere stroomvoorziening te garanderen) |
Toepassingen
- Drone hoogte/hoogte vasthouden en obstakelvermijding
- ROS-robots obstakelvermijding en navigatie
- Huishoudelijke servicerobots en veegrobots navigatie/obstakelvermijding
- Maker-educatie en programmeerbare auto's
Voor selectieadvies en integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Handleidingen
Handleidingen en referentiecode (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Details
SDM18 biedt enkelpunts TOF-afstandsmeting voor ROS1/ROS2-robots en drone hoogtemeting.
Kies een schroefbevestigde behuizing voor extra bescherming, of de kleinere versie met kleeflaag voor krappe installaties.
Belangrijke parameters zoals een bereik van 0,2–18 m, weerstand tegen omgevingslicht en nauwkeurigheid worden samengevat voor snelle selectie.
Zowel kleef- als schroefbevestigingsopties ondersteunen een nette integratie op robot- en slimme auto-chassis.
UART en I2C delen pinnen om de bedrading te vereenvoudigen terwijl een compacte 6-pins connector behouden blijft.
Time-of-flight afstandsmeting berekent de afstand op basis van de reistijd van de laserpuls.
De meetfrequentie kan worden afgestemd van 50–250 Hz om de responsiviteit en systeembelasting in balans te brengen.
Sterke weerstand tegen omgevingslicht helpt stabiele metingen te behouden in heldere binnenruimtes en buiten.
Mechanische tekeningen en 3D-modelbestanden helpen bij het bevestigen van de pasvorm voor behuizingen, beugels en chassisindelingen.
Een Type-C USB-naar-TTL-adapter is beschikbaar voor snelle PC-verbinding en seriële communicatietests.
Windows-debuggingsoftware ondersteunt installatie, validatie en basisgegevensweergave tijdens integratie.
SDK-ondersteuning voor zowel ROS1 als ROS2 stroomlijnt de implementatie over veelgebruikte robotica-stacks.
Voorbeeldcode voor seriële poorten en terminaluitvoer maken het eenvoudiger om de SDM18 TOF-afstandsmodule via UART te integreren voor gegevensregistratie en ROS-workflows.
De YDLIDAR SDM18 ToF-laserafstandsmodule is geschikt voor drone-obstakelvermijding en hoogteregeling, mobiele robots en slimme wake-up-toepassingen.
De YDLIDAR SDM18 TOF-afstandsmodule maakt gebruik van een compacte, monteerbare sensorbehuizing en is gelabeld als zijnde in overeenstemming met de Class 1-laserveiligheidsnormen.
SDM18-tutorialbronnen omvatten code, bedradingsschema's en documentatie voor MSPM0G3507-gebaseerde routines en integratie.
YDLIDAR SDM18 maakt gebruik van TOF-afstandsbepaling met een meetbereik van 0,2–18 m, 50–250 Hz bemonstering en UART/I2C-verbindingen (Type‑C).
Het pakket bevat een SDM18-module (met of zonder behuizing), een seriële communicatiemodule, een verbindingskabel van 8 cm en een USB Type‑C datakabel van 1 m.
Related Collections
